CN201692643U - 陆空两栖飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可飞行的电动玩具技术领域，尤其是指一种既能在地上行走，又能在空中飞行的陆空两栖飞行器，包括遥控器、机身、螺旋桨、螺旋尾翼及大电动机和小电动机，大电动机的数目为两个，机身下部设有车轮及附车轮，所述机身设有将大电动机的转矩传递给车轮的齿轮传动机构；齿轮传动机构包括设置于大电动机的输出轴的主动齿轮及与车轮同轴连接的从动齿轮。本实用新型所述的陆空两栖飞行器，结构简单、成本低廉，能同时兼顾带空中飞行和在陆地上行走，玩法多样，实用性强，是一款易于推广的玩具。

Description

陆空两栖飞行器

技术领域：

本实用新型涉及可飞行的电动玩具技术领域，尤其是指一种既能在地上行走，又能在空中飞行的陆空两栖飞行器。

背景技术：

电动玩具飞行器从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者的需求，玩具厂商不断开发各种电动玩具飞行器模型并进行不断的改进，以制造出更具玩赏性的电动玩具飞行器。目前，市场上的电动玩具飞行器普遍存在功能单一的问题，就是电动玩具飞行器只有飞行功能，而无法在地面上跑动，其玩赏性比较有限。

中国专利授权公告号CN2873279Y公开了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，机体由螺旋桨单元、机身和着陆装置构成。该电动玩具直升机的着陆装置为轮式着陆装置。而该电动玩具直升机的轮不能自行转动，电动玩具直升机无法靠轮的转动而在陆地上行走，只能用作飞行玩赏，其玩赏性有限。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可在空中飞行，又可依靠自身的车轮转动在陆地上行走的陆空两栖飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

陆空两栖飞行器，包括遥控器、机身、设置于机身上部的螺旋桨、设置于机身尾部的螺旋尾翼，及分别驱动螺旋桨和螺旋尾翼的大电动机和小电动机，大电动机的数目为两个，机身下部设有车轮及附车轮，所述机身设有将大电动机的转矩传递给车轮的齿轮传动机构；

所述齿轮传动机构包括设置于大电动机的输出轴的主动齿轮及与车轮同轴连接的从动齿轮。

其中，所述从动齿轮为第一冠齿轮，所述主动齿轮与第一冠齿轮啮合传动。

其中，所述附车轮设置于机身下部的前端。

其中，所述从动齿轮为第二冠齿轮，所述齿轮传动机构还包括设置于机身的第一中间齿轮组；

所述第一中间齿轮组包括同轴连接的大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮啮合连接，小齿轮与第二冠齿轮啮合传动。

其中，所述附车轮的数量为两个，两个附车轮左右对称设置于机身下部的前端。

其中，所述齿轮传动机构还包括设置于机身的第二中间齿轮组；

所述第二中间齿轮组包括同轴连接的第三冠齿轮和第三小齿轮，第三冠齿轮与主动齿轮啮合连接，第三小齿轮与从动齿轮啮合传动。

其中，所述附车轮设置于位于螺旋尾翼下方的机身下部。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种陆空两栖飞行器，包括遥控器、机身、设置于机身上部的螺旋桨、设置于机身尾部的螺旋尾翼，及分别驱动螺旋桨和螺旋尾翼的大电动机和小电动机，大电动机的数目为两个，机身下部设有车轮及附车轮，所述机身设有将大电动机的转矩传递给车轮的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括设置于大电动机的输出轴的主动齿轮及与车轮同轴连接的从动齿轮。本实用新型所述的大电动机在驱动螺旋桨转动时，同时驱动车轮转动，并利用两个大电动机的转速差来实现所述陆空两栖飞行器的左右转弯，从而实现其在陆地上的行走功能，此外，使用遥控器控制机身顶部的螺旋桨以较快的速度转动，使陆空两栖飞行器飞离地面，即可实现在空中的所有飞行功能。本实用新型所述的陆空两栖飞行器，结构简单、成本低廉，能同时兼顾带空中飞行和在陆地上行走，玩法多样，实用性强，是一款易于推广的玩具。

附图说明：

图1为本实用新型实施例一的立体结构视图；

图2为本实用新型实施例一的后视图；

图3为本实用新型实施例二的立体结构视图；

图4为本实用新型实施例二的后视图；

图5为本实用新型实施例三立体结构视图；

图6为本实用新型实施例四的立体结构视图；

图7为本实用新型实施例四的后视图；

图8为本实用新型实施例五的立体结构视图；

图9为本实用新型实施例五的主视图。

具体实施方式：

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示为本实用新型所述陆空两栖飞行器的实施例一，包括遥控器、机身1、设置于机身1上部的螺旋桨2、设置于机身1尾部的螺旋尾翼3，及分别驱动螺旋桨2和螺旋尾翼3的大电动机4和小电动机，大电动机4的数目为两个，机身1下部设有车轮5及附车轮6，所述机身1设有将大电动机4的转矩传递给车轮5的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括设置于大电动机4的输出轴的主动齿轮41及与车轮5同轴连接的从动齿轮。本实用新型所述的大电动机4在驱动螺旋桨2转动时，同时驱动车轮5转动，并利用两个大电动机4的转速差来实现所述陆空两栖飞行器的左右转弯，从而实现其在陆地上的行走功能，此外，使用遥控器控制机身1顶部的螺旋桨2以较快的速度转动，使陆空两栖飞行器飞离地面，即可实现在空中的所有飞行功能。本实用新型所述的陆空两栖飞行器结构简单、成本低廉，能同时兼顾带在空中飞行和在陆地上行走，玩法多样，实用性强，是一款易于推广的玩具。

本实施例一的所述从动齿轮为第一冠齿轮51，所述主动齿轮41与第一冠齿轮51啮合传动，将第一冠齿轮51与主动齿轮41直接啮合传动，简化所述齿轮传动机构，以提高齿轮传动机构的传动效率。

本实施例一的所述附车轮6设置于机身1下部的前端，当然，所述附车轮6也可以设置于机身1下部的后端，只要能保证所述的陆空两栖飞行器在地面上能保持平稳即可。

如图3和图4所示为本实用新型所述陆空两栖飞行器的实施例二，与上述实施例的不同之处在于：所述从动齿轮为第二冠齿轮52，所述齿轮传动机构还包括设置于机身1的第一中间齿轮组；所述第一中间齿轮组包括同轴连接的大齿轮71和小齿轮72，大齿轮71与主动齿轮41啮合连接，小齿轮72与第二冠齿轮52啮合传动。大电动机4的转矩先由主动齿轮41传递给大齿轮71，再经与大齿轮71同轴连接的小齿轮72传递给第二冠齿轮52，从而将转矩最终传递给车轮5，实现车轮5的转动，由于第一中间齿轮由大齿轮71和小齿轮72组成，使齿轮传动机构具有一定的减速作用，在车轮5获得同样转矩的前提下，可降低大电动机4的输出转矩，降低大电动机4的电能需求。

如图5所示为本实用新型所述陆空两栖飞行器的实施例三，与上述实施例二的不同之处在于：所述附车轮6的数量为两个，两个附车轮6左右对称设置于机身1下部的前端。

如图6和图7所示为本实用新型所述陆空两栖飞行器的实施例四，与上述实施例的不同之处在于：所述齿轮传动机构还包括设置于机身1的第二中间齿轮组；所述第二中间齿轮组包括同轴连接的第三冠齿轮81和第三小齿轮82，第三冠齿轮81与主动齿轮41啮合连接，第三小齿轮82与从动齿轮啮合传动。在本实施例三中，大电动机4的转矩先由主动齿轮41传递给第三冠齿轮81，再经与第三冠齿轮81同轴连接的第三小齿轮82传递给从动齿轮，从而将转矩最终传递给车轮5，实现车轮5的转动，由于齿轮传动机构具有一定的减速作用，与上述实施例二同理，在车轮5获得同样转矩的前提下，可降低大电动机4的输出转矩，降低大电动机4的电能需求。

如图8和图9所示为本实用新型所述陆空两栖飞行器的实施例五，为上述实施例二的另一种实现方式，与上述实施例二的不同之处在于：齿轮传动机构的布置不同；另外，所述附车轮6设置于位于螺旋尾翼3下方的机身1下部，其技术效果与上述实施例二相同。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案中的五种，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.陆空两栖飞行器，包括遥控器、机身(1)、设置于机身(1)上部的螺旋桨(2)、设置于机身(1)尾部的螺旋尾翼(3)，及分别驱动螺旋桨(2)和螺旋尾翼(3)的大电动机(4)和小电动机，大电动机(4)的数目为两个，机身(1)下部设有车轮(5)及附车轮(6)，其特征在于：所述机身(1)设有将大电动机(4)的转矩传递给车轮(5)的齿轮传动机构；

所述齿轮传动机构包括设置于大电动机(4)的输出轴的主动齿轮(41)及与车轮(5)同轴连接的从动齿轮。

2.根据权利要求1所述的陆空两栖飞行器，其特征在于：所述从动齿轮为第一冠齿轮(51)，所述主动齿轮(41)与第一冠齿轮(51)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的陆空两栖飞行器，其特征在于：所述附车轮(6)设置于机身(1)下部的前端。

4.根据权利要求1所述的陆空两栖飞行器，其特征在于：所述从动齿轮为第二冠齿轮(52)，所述齿轮传动机构还包括设置于机身(1)的第一中间齿轮组；

所述第一中间齿轮组包括同轴连接的大齿轮(71)和小齿轮(72)，大齿轮(71)与主动齿轮(41)啮合连接，小齿轮(72)与第二冠齿轮(52)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的陆空两栖飞行器，其特征在于：所述附车轮(6)的数量为两个，两个附车轮(6)左右对称设置于机身(1)下部的前端。

6.根据权利要求1所述的陆空两栖飞行器，其特征在于：所述齿轮传动机构还包括设置于机身(1)的第二中间齿轮组；

所述第二中间齿轮组包括同轴连接的第三冠齿轮(81)和第三小齿轮(82)，第三冠齿轮(81)与主动齿轮(41)啮合连接，第三小齿轮(82)与从动齿轮啮合传动。

7.根据权利要求1所述的陆空两栖飞行器，其特征在于：所述附车轮(6)设置于位于螺旋尾翼(3)下方的机身(1)下部。

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