CN102229316A - 一种多栖车辆动力耦合装置 - Google Patents

一种多栖车辆动力耦合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102229316A
CN102229316A CN 201110104293 CN201110104293A CN102229316A CN 102229316 A CN102229316 A CN 102229316A CN 201110104293 CN201110104293 CN 201110104293 CN 201110104293 A CN201110104293 A CN 201110104293A CN 102229316 A CN102229316 A CN 102229316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
vehicle
transfer clutch
water
drive wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201110104293
Other languages
English (en)
Inventor
王志福
张承宁
孙逢春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN 201110104293 priority Critical patent/CN102229316A/zh
Publication of CN102229316A publication Critical patent/CN102229316A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明提供一种多栖车辆动力耦合装置，能够同时或者分别驱动车辆驱动轮、推进器和垂直动力机构，从而实现两栖车辆的集成化动力系统构成。本发明采用锥齿轮2作为动力系统的输入端，锥齿轮6驱动多栖车辆的推进器，实现车辆水上或者水下行驶，同时离合器7能够保证螺旋桨的动力中断与输出；锥齿轮3驱动两栖车辆的驱动轮，从而实现车辆的陆上行驶，离合器5能够保证驱动轮的动力中断与输出，锥齿轮6同时可以驱动垂直动力机构5实现车辆在水中上升和下潜；同时该动力输出能够驱动旋翼和螺旋桨等，从而实现车辆的空中飞行。

Description

一种多栖车辆动力耦合装置
技术领域
本发明属于动力总成部件技术领域，具体涉及一种多栖车辆动力耦合驱动总成。
背景技术
两栖车辆由于其多用性已经在很多方面得到了广泛应用，但是由于传统两栖车辆驱动轮与水中推进机构机械结构上相互独立，导致了车辆整体布局困难，车辆系统复杂。同时由于两栖车辆一般是在车辆的基础上，增加独立的水中推进机构，从而导致了车辆质量增加明显，使得车辆陆地行进动力性变差。因此需要实现陆地和水上(中)动力系统的一体化设计，简化两栖车辆动力系统结构。
发明内容
本发明的目的是提供一种适合两栖车辆的动力耦合驱动总成，以克服当前两栖车辆陆地动力系统和水上(中)动力系统相互独立，系统冗余浪费的问题。该系统能够使用单一的动力耦合装置实现驱动轮和水中推进系统的集成构成。该动力耦合装置同时实现陆地驱动轮动力输出，水中(上)推进装置动力输出的功能，为新型两栖车辆提供了一种新的技术途径。
本发明的目的是这样实现的：
车辆总动力由齿轮2输入，经过耦合装置之后，动力分别可以从齿轮3和齿轮6输出，该两路动力实现了传动方向的相互垂直，能够分别带动驱动轮5和推进装置8。这种动力耦合装置能够非常紧凑的实现两栖车辆动力输出需求。
附图说明
附图1是该两栖车辆动力耦合总成组成结构图。附图2是该结构的一种变形结构图。
图1中：1.动力输入端、2.动力输入齿轮、3.驱动轮动力输出齿轮、4.驱动轮离合器、5.驱动轮、6.推进器(螺旋桨)动力输出齿轮、7.推进器离合器、8.推进器(螺旋桨)
图2中：1.动力输入端、2.动力输入齿轮、2-1.动力输入耦合齿轮、3.驱动轮动力输出齿轮、4.驱动轮离合器、5.驱动轮、6.推进器(螺旋桨)动力输出齿轮、7.推进器离合器、8.推进器(螺旋桨)
具体实施方式
现结合附图进一步说明。
本发明是由动力输入接口1、动力输入锥齿轮2，驱动轮动力输出锥齿轮3、驱动轮离合器(动力结合中断结构)4、驱动轮5、螺旋桨动力输出锥齿轮6、螺旋桨离合器(动力结合中断结构)7、螺旋桨(或其他水上水下推进装置，包括但不限于喷水装置)组成，其特征在于：动力输入后经耦合装置动力耦合之后能够输出相互垂直的动力输出轴，同时该两路动力输出能够分别有对应的离合器实现动力的结合和中断。
当在车辆需要在陆上行进时，驾驶员控制离合器4结合，同时离合器7分离，此时动力全部供应给驱动轮5，而齿轮6空转，无动力输出，从而车辆能够在驱动轮5的作用下顺利行驶。
在车辆需要水下和水上航行时，驾驶员控制离合器7结合，离合器4分离，此时动力全部供应给螺旋桨(推动装置)8，而齿轮3空转，无动力输出，从而车辆能够在推进器的作用下实现水中和水上的航行。
而当车辆行进到浅水区时，此时对于车辆的行驶要求可能比较复杂，既需要车辆驱动轮能够驱动，又需要车辆能够根据水位高低而启动推进装置，此时离合器7和离合器4结合，动力分别提供给驱动轮5和螺旋桨(推动装置)8，从而保持车辆能够在浅水区顺利行驶。

Claims (6)

1.一种多栖车辆动力耦合装置，由动力输入接口1、动力输入锥齿轮2，驱动轮动力输出锥齿轮3、驱动轮离合器(动力结合中断结构)4、驱动轮5、推进器动力输出锥齿轮6、推进器离合器(动力结合中断结构)7、推进器8、垂直动力机构动力输出9、垂直动力机构离合器组成。其特征在于：三路动力输出，驱动轮输出轴与水中推进结构输出轴以及垂直动力机构输出轴，相互垂直，动力输入端动力经动力耦合装置动力实现三个方法的传输，保证车辆能够实现陆上、水中水上和空中的行进。
2.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是：在车辆陆上行进时，离合器4结合，离合器7分离，动力全部供应给驱动轮5，从而车辆能够在驱动轮5的作用下顺利行驶。
3.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是：在车辆需要水下和水上航行时，离合器7结合，离合器4分离，动力全部供应给螺旋桨(推动装置)8，从而车辆能够在推进器的作用下实现水中和水上的航行。
4.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是：当车辆在浅水区行进时，需要驱动轮和水中推进装置同时工作，此时离合器7和离合器4结合，动力分别提供给驱动轮5和螺旋桨(推动装置)8，从而保持车辆能够在浅水区顺利行驶。
5.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是：当车辆在水中行进时，需要调整车辆在水中的深度，则垂直动力输出轴在其离合器结合情况下输出动力，从而为车辆提供上升和下潜动力源。
6.根据权利要求1所描述的一种多栖车辆动力耦合装置，其特征是：当车辆需要空中飞行时，垂直动力输出轴在其离合器结合情况下驱动旋翼或者螺旋桨等飞行部件，从而保持车辆能够在空中顺利飞行。
CN 201110104293 2011-04-26 2011-04-26 一种多栖车辆动力耦合装置 Pending CN102229316A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110104293 CN102229316A (zh) 2011-04-26 2011-04-26 一种多栖车辆动力耦合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110104293 CN102229316A (zh) 2011-04-26 2011-04-26 一种多栖车辆动力耦合装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102229316A true CN102229316A (zh) 2011-11-02

Family

ID=44841940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110104293 Pending CN102229316A (zh) 2011-04-26 2011-04-26 一种多栖车辆动力耦合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102229316A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103692873A (zh) * 2013-12-20 2014-04-02 胡新如 一种水陆飞行汽车
CN106828797A (zh) * 2017-02-15 2017-06-13 湖北工业大学 一种多栖飞行器
CN107139667A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 张福创 翻转式螺旋桨装置
CN107152498A (zh) * 2017-07-11 2017-09-12 安徽农业大学 一种单动力输入多方向多动力输出的传动装置
CN107399211A (zh) * 2017-07-18 2017-11-28 王永成 水陆空三用车
CN110154743A (zh) * 2019-05-31 2019-08-23 吉林大学 一种双行星排水陆两栖减速器和水路两栖车及其控制方法
CN110395070A (zh) * 2019-07-22 2019-11-01 中北大学 一种应用于水陆空三栖原理战车的多功能车轮及轮轴系统
CN114475115A (zh) * 2021-12-30 2022-05-13 广州小鹏智慧充电科技有限公司 驱动系统和交通工具

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2411207Y (zh) * 1999-11-27 2000-12-20 李昌满 一种海陆空多功能汽车
FR2896728A1 (fr) * 2006-02-02 2007-08-03 Laurent Fabre Avion automobile
CN201195485Y (zh) * 2007-08-27 2009-02-18 蒙日新 三用飞行汽车
CN201291726Y (zh) * 2008-10-24 2009-08-19 刘全文 一种可在陆地、空中和/或水中行进的交通工具
CN101670889A (zh) * 2008-09-14 2010-03-17 曾鸿凌 水陆空人力直升飞行器
CN201456966U (zh) * 2009-06-29 2010-05-12 华东师范大学附属杨行中学 水陆空汽车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2411207Y (zh) * 1999-11-27 2000-12-20 李昌满 一种海陆空多功能汽车
FR2896728A1 (fr) * 2006-02-02 2007-08-03 Laurent Fabre Avion automobile
CN201195485Y (zh) * 2007-08-27 2009-02-18 蒙日新 三用飞行汽车
CN101670889A (zh) * 2008-09-14 2010-03-17 曾鸿凌 水陆空人力直升飞行器
CN201291726Y (zh) * 2008-10-24 2009-08-19 刘全文 一种可在陆地、空中和/或水中行进的交通工具
CN201456966U (zh) * 2009-06-29 2010-05-12 华东师范大学附属杨行中学 水陆空汽车

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103692873A (zh) * 2013-12-20 2014-04-02 胡新如 一种水陆飞行汽车
CN103692873B (zh) * 2013-12-20 2015-11-18 胡新如 一种水陆飞行汽车
US9505282B2 (en) 2013-12-20 2016-11-29 Xinru HU Amphibious flying car
CN106828797A (zh) * 2017-02-15 2017-06-13 湖北工业大学 一种多栖飞行器
CN107139667A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 张福创 翻转式螺旋桨装置
CN107152498A (zh) * 2017-07-11 2017-09-12 安徽农业大学 一种单动力输入多方向多动力输出的传动装置
CN107399211A (zh) * 2017-07-18 2017-11-28 王永成 水陆空三用车
CN110154743A (zh) * 2019-05-31 2019-08-23 吉林大学 一种双行星排水陆两栖减速器和水路两栖车及其控制方法
CN110154743B (zh) * 2019-05-31 2023-10-24 吉林大学 一种双行星排水陆两栖减速器和水路两栖车及其控制方法
CN110395070A (zh) * 2019-07-22 2019-11-01 中北大学 一种应用于水陆空三栖原理战车的多功能车轮及轮轴系统
CN110395070B (zh) * 2019-07-22 2023-02-28 中北大学 一种应用于水陆空三栖原理战车的多功能车轮及轮轴系统
CN114475115A (zh) * 2021-12-30 2022-05-13 广州小鹏智慧充电科技有限公司 驱动系统和交通工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102229316A (zh) 一种多栖车辆动力耦合装置
CN102229315A (zh) 一种两栖车辆动力耦合装置
CN204915162U (zh) 一种海陆空四轴双体交通工具
CN107985537B (zh) 一种新型涵道式两栖潜航器
CN105173070A (zh) 一种复合式共轴无人直升机
CN105235892A (zh) 一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法
CN107554783A (zh) 一种垂直起降的水陆两栖无人机
CN101367436B (zh) 小型混合动力飞行平台及实现方法
CN205076044U (zh) 一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统
CN205150245U (zh) 一种水空两用飞机动力系统
CN105620780B (zh) 可水下启动侦查无人飞机的推进器
CN201692643U (zh) 陆空两栖飞行器
CN204124349U (zh) 一种扑翼滑翔混合型水下航行探测器
KR20170061883A (ko) 플랩 없는 고정익과 후방 프로펠러를 가진 무인항공기
CN102390531A (zh) 一种涵道、机翼组合型微型飞行器
CN104527408A (zh) 一种能跨越障碍物的汽车
CN204956920U (zh) 一种无人直升机传动及冷却系统及设有其的无人直升机
CN112319161A (zh) 一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法
CN201357728Y (zh) 一种飞飘汽车
CN218316114U (zh) 一种跨介质水空两栖航行器
CN202156535U (zh) 船舶推进器的减速装置
CN201317462Y (zh) 小型混合动力飞行平台
CN204264457U (zh) 一种混合动力无人机
KR20020015404A (ko) 비행선 추진장치 및 비행선 기낭
CN201423168Y (zh) 一种陆空两用玩具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111102