CN201423168Y - 一种陆空两用玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种陆空两用玩具；它包括机架，机架上设有车轮、旋翼组和动力系统；旋翼组包括旋转方向相反的主螺旋桨和副螺旋桨；所述旋翼组与动力系统之间设置有传动装置；车轮包括一对能以不同转速转动的后轮，后轮分别与动力系统连接；后轮的轮毂成型为螺旋桨状；后轮既可为地面行驶的主动轮，又可为飞行过程中的转向控制装置，从而省略了平衡舵、尾舵等专用于飞行类玩具的机构，且所述传动装置可以实现由一个动力系统同时驱动主螺旋桨和副螺旋桨，降低了本实用新型的重量和体积，采用现有的动力源即可实现陆空两用。

Description

一种陆空两用玩具

技术领域：

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种陆空两用玩具。

背景技术：

现有的动力型模型玩具大多功能单一，即飞行类模型玩具只具备飞行功能，而车模仅能在陆地上行进。这主要是因为玩具一般采用电池供电，由电机输出动力的方式驱动，受电池的限制，用于玩具的电机输出动力较小，故而要求玩具尽量结构简单，重量低，若在同一模型玩具内设置飞行动力系统和陆行动力系统，则会造成玩具结构复杂，重量和体积增加，难以驱动，而且也将造成制造成本升高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种既能在地面行驶，又能灵活地在空中飞行的陆空两用玩具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种陆空两用玩具，它包括机架，机架上固定有壳体，机架底部设置有车轮，机架顶部设置有旋翼组；机架上固定有驱动车轮和旋翼组的动力系统；所述旋翼组包括旋转方向相反的主螺旋桨和副螺旋桨；所述主螺旋桨通过一空心轴与所述动力系统连接；所述副螺旋桨通过一贯穿于所述空心轴的小转轴与所述动力系统连接；所述副螺旋桨设置在主螺旋桨上方；所述旋翼组与动力系统之间设置有传动装置，该传动装置包括分别与所述空心轴及小转轴同轴固接的两个传动齿轮、分别与两个传动齿轮啮合的两个中间齿轮，以及与动力系统连接的动力齿轮，两个所述中间齿轮分别啮合在所述动力齿轮两侧；所述车轮包括前轮和一对能以不同转速转动的后轮，左右两个所述后轮分别与所述动力系统连接；所述后轮的轮毂成型为螺旋桨状。

本实用新型的进一步技术方案包括：

所述动力系统包括驱动旋翼组的竖向电机，以及两个分别驱动所述左右后轮的水平电机。

所述中间齿轮为台阶齿轮状的中间齿轮，两个所述中间齿轮的主齿分别与所述动力齿轮啮合，中间齿轮的台阶齿分别与传动齿轮啮合；两个所述中间齿轮的台阶齿相对于其主齿的安装方向相反。

所述后轮分别通过一轴套套接在轮轴上，所述轴套与相应的水平电机通过一齿轮副连接。

所述旋翼组的副螺旋桨与一螺距调节器连接，所述螺距调节器与一套设在所述小转轴外的旋转平衡器连接。

所述旋翼组、传动装置和竖向电机均安装在一支架上，所述支架固定在所述机架上。

所述机架设置有前后两套旋翼组，所述旋翼组分别与一竖向电机连接，所述旋翼组与相应的竖向电机之间分别设置有所述的传动装置。

所述车轮包括一个前轮，该前轮设置在所述机架的纵轴线上。

所述两套旋翼组均设置在所述机架的纵轴线上。

或者是，所述车轮包括一对前轮，所述前轮的轮轴平行于后轮的轮轴。

本实用新型有益效果为：采用本实用新型，启动动力系统，驱动所述旋翼组，旋翼组的主螺旋桨和副螺旋桨旋转，提供升力，即可驱动本玩具升空，而螺旋桨对机架的扭矩则由于主螺旋桨和副螺旋桨的旋转方向相反而相互抵消，从而使玩具可以平稳升空；由于所述后轮轮毂为螺旋桨状，后轮在动力系统驱动下旋转时能产生水平推力，该水平推力即可驱使本实用新型在空中转向；本实用新型在地面行驶时，与所述动力系统连接的后轮即为主动轮，而在动力系统控制下两后轮转速不同或转向不同时，即可实现本实用新型在地面行驶时的转向；本实用新型的后轮既可为地面行驶的主动轮，又可为飞行过程中的转向控制装置，从而省略了平衡舵、尾舵等专用于飞行类玩具的机构，且所述传动装置可以实现由一个动力系统同时驱动主螺旋桨和副螺旋桨，即减少了动力系统的数量，降低了本实用新型的重量和体积，与现有技术相比，本实用新型采用现有的动力源即可顺利驱动而实现地面行驶和空中飞行两种功能。

附图说明：

附图1是本实用新型机架的结构示意图；

附图2是本实用新型旋翼组和传动装置的结构示意图

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1和附图2所示，这是本实用新型的较佳实施例；一种陆空两用玩具，它包括机架1，机架1上固定有壳体，机架1底部设置有车轮，机架1顶部设置有旋翼组3；机架1上固定有驱动车轮和旋翼组3的动力系统；所述旋翼组3包括旋转方向相反的主螺旋桨31和副螺旋桨32；所述主螺旋桨31通过一空心轴33与所述动力系统连接；所述副螺旋桨32通过一贯穿于所述空心轴33的小转轴34与所述动力系统连接；所述副螺旋桨32设置在主螺旋桨31上方；所述旋翼组3与动力系统之间设置有传动装置5，该传动装置5包括分别与所述空心轴33及小转轴34同轴固接的两个传动齿轮51、分别与两个传动齿轮51啮合的两个中间齿轮52，以及与动力系统连接的动力齿轮53，两个所述中间齿轮52分别啮合在所述动力齿轮53两侧；所述车轮包括前轮23和一对能以不同转速转动的后轮21，左右两个所述后轮21分别与所述动力系统连接；所述后轮21的轮毂211成型为螺旋桨状。

其中，所述壳体可以为仿真的飞机、汽车等形状的壳体，也可以是如飞碟、飞船或公仔等非仿真形状的壳体，壳体主要起装饰作用，只要其下端高度不低于所述车轮下缘即可。本实用新型的其它组件可以采用发泡胶、塑胶等轻质材料制成，这有利于减小本实用新型的自重，更便于升空。

本实用新型使用时，启动动力系统，驱动所述旋翼组3，旋翼组3的主螺旋桨31和副螺旋桨32旋转，提供升力，即可驱动本玩具升空，而螺旋桨对机架1的扭矩则由于主螺旋桨31和副螺旋桨32的旋转方向相反而相互抵消，从而使玩具可以平稳升空；由于所述后轮21轮毂211为螺旋桨状，后轮21在动力系统驱动下旋转时能产生水平推力，该水平推力即可驱使本实用新型在空中转向；本实用新型在地面行驶时，与所述动力系统连接的后轮21即为主动轮，而在动力系统控制下两后轮21转速不同时，即可实现本实用新型在地面行驶时的转向；本实用新型的后轮21既可为地面行驶的主动轮，又可为飞行过程中的转向控制装置，从而省略了平衡舵、尾舵等专用于飞行类玩具的机构。

见附图2所示，本实施例所述传动装置5在工作时，所述动力齿轮53从动力系统获得动力旋转，从而带动两个所述中间齿轮52同步转动，由于中间齿轮52分别啮合在动力齿轮53两侧，故而两中间齿轮52在动力齿轮53带动下同步反向转动，这种同步反向转动经由分别与中间齿轮52啮合的传动齿轮51传递至空心轴33和小转轴34，从而使空心轴33和小转轴34同速反向旋转，即带动主螺旋桨31和副螺旋桨32同速反向转动，实现旋翼组3提供升力且不会造成机架1扭转的目的。所述传动装置5可以实现由一个动力系统同时驱动主螺旋桨31和副螺旋桨32，即减少了动力系统的数量，降低了本实用新型的重量和体积，采用现有的动力源即可顺利驱动而实现地面行驶和空中飞行两种功能。

当然，本实用新型可以在机架1上设置信号接收反馈装置，从而可以使用遥控器控制，这更提高了本实用新型的可玩性；本实用新型在遥控器上还设置有与所述后轮21相对应的微调控制器，该微调控制器用于在飞行时对后轮21的转速进行微调，从而及时修正本实用新型的空中姿态，保持其飞行平稳性；其中，所述信号接收反馈装置、微调控制器和遥控器均为应用于玩具的成熟现有技术，这里不再赘述其结构和工作原理。

见附图1所示，所述动力系统包括驱动旋翼组3的竖向电机41，以及两个分别驱动所述左右后轮21的水平电机42。所述动力系统可以与上述的信号接收反馈装置连接，由遥控器控制联动，从而实现飞行和地面行驶功能。

所述中间齿轮52为台阶齿轮状的中间齿轮52，两个所述中间齿轮52的主齿521分别与所述动力齿轮53啮合，中间齿轮52的台阶齿522分别与传动齿轮51啮合；两个所述中间齿轮52的台阶齿522相对于其主齿521的安装方向相反。这样可以使所述传动装置5的结构紧凑。

见附图1所示，本实施例所述后轮21分别通过一轴套6套接在轮轴22上，所述轴套6与相应的水平电机42通过一齿轮副61连接。这样，水平电机42所输出的动力可以经由所述齿轮副61传递至所述轴套6，从而带动轴套6和雨轴套6同轴固接的后轮21转动。

见附图1或附图2所示，本实施例所述旋翼组3的副螺旋桨32与一螺距调节器7连接，所述螺距调节器7与一套设在所述小转轴34外的旋转平衡器71连接。本实用新型在飞行过程中，容易受自然界气流影响而造成飞行不平稳，而所述的旋转平衡器71可以感应气流状况，并及时调整螺距调节器7的偏转状态，从而调节与所述螺距调节器7连接的螺旋桨桨叶角，即达到调节所述副螺旋桨32螺距的目的；所述螺距调节器7和旋转平衡器71可以增加本实用新型飞行的侧向平衡性。当然，所述的螺距调节器7和旋转平衡器71均为应用于螺旋桨类飞行工具的成熟现有技术，这里不赘述其结构和工作原理。

见附图2所示，本实施例所述旋翼组3、传动装置5和竖向电机41均安装在一支架8上，所述支架8固定在所述机架1上。这样使本实用新型的组件集成化程度提高，有利于安装和更换组件。

见附图1所示，本实施例所述机架1设置有前后两套旋翼组3，所述旋翼组3分别与一竖向电机41连接，所述旋翼组3与相应的竖向电机41之间分别设置有所述的传动装置5。这样，在飞行过程中，可以利用前后两套旋翼组3的不同转速获得不同的升力，从而使本实用新型产生前倾或后倾，这样前后两套旋翼组3所形成的升力可以分解为竖向的分力和水平的分力，所述竖向的分力用以抵消本实用新型的重力，而所述的水平分力则用于提供本实用新型前进或后退的推力，这样使本实用新型在飞行过程中的进退更为灵活简便，增强了本实用新型的实用性。

其中，所述车轮包括一个前轮23，该前轮23设置在所述机架1的纵轴线上。所述两套旋翼组3均设置在所述机架1的纵轴线上。

当然，所述车轮也可以是包括一对前轮23，所述前轮23的轮轴平行于后轮21的轮轴22。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1、一种陆空两用玩具，它包括机架(1)，机架(1)上固定有壳体，机架(1)底部设置有车轮，机架(1)顶部设置有旋翼组(3)；机架(1)上固定有驱动车轮和旋翼组(3)的动力系统，其特征在于：

所述旋翼组(3)包括旋转方向相反的主螺旋桨(31)和副螺旋桨(32)；所述主螺旋桨(31)通过一空心轴(33)与所述动力系统连接；所述副螺旋桨(32)通过一贯穿于所述空心轴(33)的小转轴(34)与所述动力系统连接；所述副螺旋桨(32)设置在主螺旋桨(31)上方；

所述旋翼组(3)与动力系统之间设置有传动装置(5)，该传动装置(5)包括分别与所述空心轴(33)及小转轴(34)同轴固接的两个传动齿轮(51)、分别与两个传动齿轮(51)啮合的两个中间齿轮(52)，以及与动力系统连接的动力齿轮(53)，两个所述中间齿轮(52)分别啮合在所述动力齿轮(53)两侧；

所述车轮包括前轮(23)和一对能以不同转速转动的后轮(21)，左右两个所述后轮(21)分别与所述动力系统连接；所述后轮(21)的轮毂(211)成型为螺旋桨状。

2、根据权利要求1所述的一种陆空两用玩具，其特征在于：所述动力系统包括驱动旋翼组(3)的竖向电机(41)，以及两个分别驱动所述左右后轮(21)的水平电机(42)。

3、根据权利要求2所述的一种陆空两用玩具，其特征在于：所述中间齿轮(52)为台阶齿轮状的中间齿轮(52)，两个所述中间齿轮(52)的主齿(521)分别与所述动力齿轮(53)啮合，中间齿轮(52)的台阶齿(522)分别与传动齿轮(51)啮合；两个所述中间齿轮(52)的台阶齿(522)相对于其主齿(521)的安装方向相反。

4、根据权利要求3所述的一种陆空两用玩具，其特征在于：所述后轮(21)分别通过一轴套(6)套接在轮轴(22)上，所述轴套(6)与相应的水平电机(42)通过一齿轮副(61)连接。

5、根据权利要求4所述的一种陆空两用玩具，其特征在于：所述旋翼组(3)的副螺旋桨(32)与一螺距调节器(7)连接，所述螺距调节器(7)与一套设在所述小转轴(34)外的旋转平衡器(71)连接。

6、根据权利要求5所述的一种陆空两用玩具，其特征在于：所述旋翼组(3)、传动装置(5)和竖向电机(41)均安装在一支架(8)上，所述支架(8)固定在所述机架(1)上。

7、根据权利要求6所述的一种陆空两用玩具，其特征在于：所述机架(1)设置有前后两套旋翼组(3)，所述旋翼组(3)分别与一竖向电机(41)连接，所述旋翼组(3)与相应的竖向电机(41)之间分别设置有所述的传动装置(5)。

8、根据权利要求7所述的一种陆空两用玩具，其特征在于：所述车轮包括一个前轮(23)，该前轮(23)设置在所述机架(1)的纵轴线上。

9、根据权利要求8所述的一种陆空两用玩具，其特征在于：所述两套旋翼组(3)均设置在所述机架(1)的纵轴线上。

10、根据权利要求1～7任意一项所述的一种陆空两用玩具，其特征在于：所述车轮包括一对前轮(23)，所述前轮(23)的轮轴平行于后轮(21)的轮轴(22)。

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