CN201223730Y - 动力组件及具有该动力组件的同轴双桨航模直升机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种动力组件，所述动力组件用于同时驱动同轴双桨航模直升机的由主、次旋转组件构成的双桨旋转组件及尾旋转组件，其中，动力组件包括马达组件及齿轮组件，马达组件包括马达、马达齿轮及油箱，马达与马达齿轮连接，油箱向马达提供燃油，马达驱动马达齿轮；齿轮组件包括主齿轮、同步带轮及带轮齿，主齿轮与马达齿轮啮合，主齿轮与主旋转组件连接，主齿轮下方与同步带轮连接，同步带轮与次旋转组件连接，带轮齿上端与尾旋转组件连接，带轮齿中部与主齿轮啮合，带轮齿下端与同步带轮连接。本实用新型结构简单、装配容易、飞行平稳且一个马达能同时驱动双桨旋转组件及尾旋转组件，另，本实用新型还公开了具有该动力组件的航模直升机。

Description

动力组件及具有该动力组件的同轴双桨航模直升机
技术领域
本实用新型涉及一种同轴双桨航模直升机，尤其涉及一种驱动同轴双桨航模直升机飞行的动力组件。
背景技术
航模直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种不仅结构简单易于装配，而且可以稳定飞行易于控制的玩具直升机。目前，同轴双桨航模直升机驱动双桨旋转组件及尾旋转组件的动力供给系统，无论是采用燃油还是电能，一般都得由两个马达、两主齿轮来完成动力系统的供给。但是，两个马达、两主齿轮装配起来十分复杂，对装配工艺的要求也极高，造成此类航模制造和维护的成本居高不下。
因此，急需提供一种结构简单、装配容易、飞行平稳且一个马达能同时驱动双桨旋转组件及尾旋转组件的动力组件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、装配容易、飞行平稳且一个马达能同时驱动双桨旋转组件及尾旋转组件的动力组件。
本实用新型的另一目的在于提供一种具有动力组件的同轴双桨航模直升机，所述动力组件结构简单、装配容易、飞行平稳且一个马达能同时驱动主旋转组件及尾旋转组件的。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案子为：提供一种动力组件，所述动力组件适于安装在同轴双桨航模直升机的支架上，用于同时驱动同轴双桨航模直升机的由主旋转组件及次旋转组件构成的双桨旋转组件及尾旋转组件，其中，所述动力组件包括马达组件及齿轮组件，所述马达组件包括马达、马达齿轮及油箱，所述发动及油箱固定于所述支架上，所述马达与所述马达齿轮连接，所述油箱通过管路向马达提供燃油，所述马达驱动所述马达齿轮；所述齿轮组件包括主齿轮、同步带轮及带轮齿，所述主齿轮与所述马达齿轮啮合，所述主齿轮与所述双桨旋转组件的主旋转组件连接，所述主齿轮下方与所述同步带轮连接，所述同步带轮与所述双桨旋转组件的次旋转组件连接，所述带轮齿上端与所述尾旋转组件连接，所述带轮齿中部与所述主齿轮啮合，所述带轮齿下端与所述同步带轮连接。
较佳地，所述带轮齿上端与所述尾旋转组件通过皮带连接，所述带轮齿下端与所述同步带轮通过皮带连接，确保带轮齿上、中、下部的受力平稳，从而保证尾旋转组件的正常工作。
较佳地，所述主齿轮、同步带轮及带轮齿的模数相同，保确保主旋转组件、次旋转组件及尾旋转组件的同步旋转的稳定性。
本实用新型具有动力组件的同轴双桨航模直升机，包括支架及安装于支架上的双桨旋转组件、动力组件、脚架、电子组件、舵机、及尾旋转组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件及尾旋转组件，所述电子组件控制所述舵机，所述舵机通过控制所述双桨旋转组件的倾斜方向来实现控制航模直升机的转向，所述双桨旋转组件包括主旋转组件及次旋转组件，其中，所述动力组件包括马达组件及齿轮组件，所述马达组件包括马达、马达齿轮及油箱，所述马达及油箱固定于所述支架上，所述马达与所述马达齿轮连接，所述油箱通过管路向马达提供燃油，所述马达驱动所述马达齿轮；所述齿轮组件包括主齿轮、同步带轮及带轮齿，所述主齿轮与所述马达齿轮啮合，所述主齿轮与所述双桨旋转组件的主旋转组件连接，所述主齿轮下方与所述同步带轮连接，所述同步带轮与所述双桨旋转组件的次旋转组件连接，所述带轮齿上端与所述尾旋转组件连接，所述带轮齿中部与所述主齿轮啮合，所述带轮齿下端与所述同步带轮连接。
较佳地，所述主旋转组件包括若干主叶片、主叶片夹、空心轴及倾斜盘，所述主叶片均匀分布于所述主叶片夹上，所述空心轴上端与所述主叶片夹固定连接，下端与所述主齿轮固定连接，所述倾斜盘连接于所述主叶片夹与所述舵机之间，所述主齿轮带动所述主叶片夹旋转，所述舵机通过驱动所述倾斜盘来控制所述主叶片夹的倾斜方向。
较佳地，所述次旋转组件包括若干次叶片、次叶片夹、小轴及平衡杆组件，所述次叶片均匀分布于所述次叶片夹上，所述小轴穿过所述次叶片夹并与其固定连接，所述小轴下端与所同步带轮固定连接，上端与所述平衡杆组件固定连接，所述同步带轮带动所述次叶片夹及平衡杆组件旋转。
本实用新型与现有技术相比，由于采用单一马达构成的动力组件来同时驱动双浆旋转组件和尾旋转组件，并且巧妙实现所述双浆旋转组件和尾旋转组件的同步工作，有效提高航模直升机飞行的平稳性，且结构简单、装配容易；还避免了传统同轴双桨航模直升机必须要两个马达、两主齿轮来提供动力的模式，简化了航模直升机的动力供给系统。
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种航模直升机的具体实施例。
附图说明
图1为本实用新型同轴双桨航模直升机的结构示意图。
图2为本实用新型动力组件的结构示意图。
图3为本实用新型同轴双桨航模直升机的双桨旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型同轴双桨航模直升机包括支架6及安装于上述支架6上的双桨旋转组件1、动力组件2、脚架3、电子组件4、舵机5、及尾旋转组件7，所述动力组件2驱动所述双桨旋转组件1及尾旋转组件7，所述电子组件4控制所述舵机5，所述舵机4通过控制所述双桨旋转组件1的倾斜方向来实现控制航模直升机的转向，所述双桨旋转组件1包括主旋转组件1a及次旋转组件1b。
结合图2及图3所示，上述动力组件2包括马达组件2a及齿轮组件2b，所述马达组件2a包括马达27、马达齿轮28及油箱26，所述马达27及油箱26固定于所述支架6上，所述马达27与所述马达齿轮28连接，所述油箱26通过管路向马达提供燃油，所述马达27驱动所述马达齿轮28；所述齿轮组件2b包括主齿轮22、同步带轮25及带轮齿23，所述主齿轮22与所述马达齿轮28啮合，所述主齿轮22与所述双桨旋转组件1的主旋转组件1a连接，所述主齿轮22下方与所述同步带轮25通过固定件连接，所述同步带轮25与所述双桨旋转组件1的次旋转组件1b连接，所述带轮齿23上端与所述尾旋转组件7连接，所述带轮齿23中部与所述主齿轮22啮合，所述带轮齿23下端与所述同步带轮25连接，具体地，如下：
所述主旋转组件1a包括若干主叶片13、主叶片夹18、空心轴16及倾斜盘17，所述主叶片13均匀分布于所述主叶片夹18上，所述空心轴16上端与所述主叶片夹18通过固定件固定连接，所述空心轴16下端与所述主齿轮22通过固定件固定连接，所述倾斜盘17连接于所述主叶片夹18与所述舵机5之间，所述主齿轮22通过主叶片夹18带动所述主叶片13旋转，更具体地，所述倾斜盘17上端通过拉杆191连接主叶片夹18，所述倾斜盘17下端通过拉杆192连接舵机5，所述电子组件于所述舵机5电性连接，所述电子组件6控制所述舵机5的运转，所述舵机5通过拉杆191、192控制所述主叶片夹18的倾斜方向，所述主叶片夹18的倾斜再带动与其固定连接的主叶片13倾斜，从而实现航模直升机的转向。
所述次旋转组件1b包括若干次叶片12、次叶片夹14、小轴15及平衡杆组件11，所述次叶片12均匀分布于所述次叶片夹14上，所述小轴15穿过所述次叶片夹14并通过固定件与其固定连接，所述小轴15下端与所同步带轮25通过固定件固定连接，所述小轴15上端与所述平衡杆组件11通过固定件固定连接，所述同步带轮25带动所述次叶片14夹及平衡杆组件旋转，所述次叶片夹14再带动与其固定连接的次叶片12旋转。
较佳地，所述带轮齿23上端与所述尾旋转组件7通过皮带24a连接，所述带轮齿23下端与所述同步带轮25通过皮带24b连接，确保带轮齿23上、中、下部的受力平稳，从而保证尾旋转组件7的正常工作。
较佳地，所述马达组件2a还包括燃油泵(图中未示)，所述燃油泵设与所述油箱26与马达27之间，保证油箱26对马达27的油料供应通畅。
较佳地，所述主齿轮22、同步带轮25及带轮齿23的模数相同，保确保主旋转组件1a、次旋转组件2a及尾旋转组件7的同步旋转的稳定性。
本实用新型采用单一马达27构成的动力组件2来同时驱动双浆旋转组件1和尾旋转组件7，并且巧妙实现所述双浆旋转组件1和尾旋转组件7的同步工作，有效提高航模直升机飞行的平稳性，且结构简单、装配容易；还避免了传统同轴双桨航模直升机必须要两个马达、两主齿轮来提供动力的模式，简化了航模直升机的动力供给系统。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种动力组件，适于安装在同轴双桨航模直升机的支架上，用于同时驱动同轴双桨航模直升机的由主旋转组件及次旋转组件构成的双桨旋转组件及尾旋转组件，其特征在于，所述动力组件包括：
马达组件，所述马达组件包括马达、马达齿轮及油箱，所述发动及油箱固定于所述支架上，所述马达与所述马达齿轮连接，所述油箱通过管路向马达提供燃油，所述马达驱动所述马达齿轮；及
齿轮组件，所述齿轮组件包括主齿轮、同步带轮及带轮齿，所述主齿轮与所述马达齿轮啮合，所述主齿轮与所述双桨旋转组件的主旋转组件连接，所述主齿轮下方与所述同步带轮连接，所述同步带轮与所述双桨旋转组件的次旋转组件连接，所述带轮齿上端与所述尾旋转组件连接，所述带轮齿中部与所述主齿轮啮合，所述带轮齿下端与所述同步带轮连接。
2.如权利要求1所述的动力组件，其特征在于：所述带轮齿上端与所述尾旋转组件通过皮带连接，所述带轮齿下端与所述同步带轮通过皮带连接。
3.如权利要求1所述的动力组件，其特征在于：所述马达组件还包括燃油泵，所述燃油泵设于所述油箱与马达之间。
4.如权利要求1所述的动力组件，其特征在于：所述主齿轮、同步带轮及带轮齿的模数相同。
5.一种同轴双桨航模直升机，包括支架及安装于支架上的双桨旋转组件、动力组件、脚架、电子组件、舵机、及尾旋转组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件及尾旋转组件，所述电子组件控制所述舵机，所述舵机通过控制所述双桨旋转组件的倾斜方向来实现控制航模直升机的转向，所述双桨旋转组件包括主旋转组件及次旋转组件，其特征在于，所述动力组件包括：
马达组件，所述马达组件包括马达、马达齿轮及油箱，所述马达及油箱固定于所述支架上，所述马达与所述马达齿轮连接，所述油箱通过管路向马达提供燃油，所述马达驱动所述马达齿轮；及
齿轮组件，所述齿轮组件包括主齿轮、同步带轮及带轮齿，所述主齿轮与所述马达齿轮啮合，所述主齿轮与所述双桨旋转组件的主旋转组件连接，所述主齿轮下方与所述同步带轮连接，所述同步带轮与所述双桨旋转组件的次旋转组件连接，所述带轮齿上端与所述尾旋转组件连接，所述带轮齿中部与所述主齿轮啮合，所述带轮齿下端与所述同步带轮连接。
6.如权利要求5所述的同轴双桨航模直升机，其特征在于：所述主旋转组件包括若干主叶片、主叶片夹、空心轴及倾斜盘，所述主叶片均匀分布于所述主叶片夹上，所述空心轴上端与所述主叶片夹固定连接，下端与所述主齿轮固定连接，所述倾斜盘连接于所述主叶片夹与所述舵机之间，所述主齿轮带动所述主叶片夹旋转，所述舵机通过驱动所述倾斜盘来控制所述主叶片夹的倾斜方向。
7.如权利要求5所述的同轴双桨航模直升机，其特征在于：所述次旋转组件包括若干次叶片、次叶片夹、小轴及平衡杆组件，所述次叶片均匀分布于所述次叶片夹上，所述小轴穿过所述次叶片夹并与其固定连接，所述小轴下端与所同步带轮固定连接，上端与所述平衡杆组件固定连接，所述同步带轮带动所述次叶片夹及平衡杆组件旋转。
8.如权利要求5所述的动力组件，其特征在于：所述带轮齿上端与所述尾旋转组件通过皮带连接，所述带轮齿下端与所述同步带轮通过皮带连接。
9.如权利要求5所述的动力组件，其特征在于：所述马达组件还包括燃油泵，所述燃油泵设与所述油箱与马达之间。
10.如权利要求5所述的动力组件，其特征在于：所述主齿轮、同步带轮及带轮齿的模数相同。
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