CN100506336C - 航模 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种航模，该航模包括主体架、连接于主体架前方的头罩、连接于主体架后方的尾翼、支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件、以及能接收外部信号且能根据外部信号控制所述动力组件的控制器，所述动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、设置于小主轴上的主螺旋桨以及设置于空心轴上的副螺旋桨，所述动力组件还包括与主电机衔接的电机大齿轮、与该电机大齿轮衔接的带齿轮、与小主轴连接的皮带轮以及连接带齿轮和皮带轮的皮带，所述电机大齿轮固定于该空心轴上。本发明的航模实现了一个主电机同时带动双桨转动，省去一个主电机，大大减轻了航模自身的重量，提高了航模飞行的性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种玩具，尤其涉及一种航模。
背景技术
航模已经日益成为人们时尚的玩具。现有同轴双浆的航模都是由两主电机来完成动力供给的。航模自身的重量对于航模的飞行性能是具有很大影响的，两个主电机、主齿轮给航模飞行性能带来了不可估量的影响。
因此，我们需求一种一个主电机驱动同轴双桨的航模。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明所要解决的问题是提供一种航模，该航模实现一个主电机驱动同轴双桨，减轻航模自身重量，提高航模的飞行性能。
为解决上述问题，本发明提供的一种航模，该航模包括一种航模，该航模包括主体架、连接于主体架前方的头罩、连接于主体架后方的尾翼、支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件、以及能接收外部信号且能根据外部信号控制所述动力组件的控制器，所述动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、设置于小主轴上的主螺旋桨以及设置于空心轴上的副螺旋桨，所述动力组件还包括与主电机衔接的电机大齿轮、与该电机大齿轮衔接的带齿轮、与小主轴连接的皮带轮以及连接带齿轮和皮带轮的皮带，所述电机大齿轮固定于该空心轴上。
与现有技术相比较，本发明航模的动力组件具有实质的改进，其电机大齿轮通过一个主电机的驱动来带动带齿轮同步转动，带齿轮通过皮带带动皮带轮反向转动，由于电机大齿轮固定于空心轴上从而带动空心轴上的副螺旋桨旋转，由于皮带轮与小主轴相连从而带动小主轴上的主螺旋桨逆向旋转。这样就使本发明的航模实现了一个主电机同时带动双桨转动，省去一个主电机，大大减轻了航模自身的重量，提高了航模飞行的性能。
作为一个实施例，所述带齿轮包括同轴且分为两层的主带齿轮和从带齿轮，所述主带齿轮与电机大齿轮衔接，所述皮带套接于从带齿轮和皮带轮之上。这样使带齿轮更好地与电机大齿轮衔接，也更好地使与皮带相连接。
作为一个实施例，该航模还包括安装于主体架上的带轮固定架，所述小主轴通过一小主轴固定件定位于该带轮固定架上，所述皮带轮固定连接于该小主轴固定件上。所述带轮固定架上设有第一连接孔，该小主轴固定件一端连接有小主轴，其另一端通过一轴承定位于该第一连接孔中。所述小主轴固定件连接小主轴的一端套接有第一带轮盖，该第一带轮盖顶接该皮带轮以防止所述皮带滑落。
作为一个实施例，该航模还包括安装于主体架上的带轮固定架，所述带齿轮通过齿轮轴定位于该带轮固定架上。所述带轮固定架上设有第二连接孔，所述齿轮轴一端连接于该带齿轮，其另一端通过一轴承定位于该第二连接孔中。所述齿轮轴上套接有第二带轮盖，该第二带轮盖顶接带齿轮以防止所述皮带滑落。
作为一个实施例，所述带轮固定架上对称设有四个连接支件，该带轮固定架通过该连接支件固定安装于主体架上。所述主电机通过一主齿轮与电机大齿轮相连。
为使本发明更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本发明的航模。
附图说明
图1为本发明一个较佳实施例的航模的爆炸图。
图2为图1中部分动力组件的连接示意图。
图3为图1中尾翼的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的优选实施例。
参考图1、图2，本实施例的航模包括主体架10、连接于主体架10前方的头罩20、连接于主体架10后方的尾翼30、支撑该主体架10的脚架40、设置于所述主体架10上的动力组件60、能接收外部信号且能根据外部信号控制所述动力组件60的控制器50。
继续参考图1、图2，所述动力组件60包括一个主电机61、空心轴66、贯穿该空心轴66的小主轴67，该小主轴67上安装有主螺旋桨68，该空心轴66上安装有副螺旋桨69。所述主电机61的输出端连有电机主齿轮601，该电机主齿轮601与一电机大齿轮62衔接。该电机大齿轮62固定于空心轴66上。所述电机大齿轮62与一带齿轮64衔接，该带齿轮64通过一皮带65与一皮带轮63相连。该皮带轮63包括同轴且分为上下两层的连接部631以及齿轮部632，该连接部631通过一轴承609与电机大齿轮62相连。该带齿轮64包括同轴且分为两层的主带齿轮641和从带齿轮642，所述主带齿轮641与电机大齿轮62衔接。所述皮带65套接于带齿轮64的从带齿轮642以及皮带轮63的齿轮部632上。
该动力组件60还包括安装于主体架10上的带轮固定架602，该带轮固定架602包括带轮固定架主体01、对称设置于该带轮固定架主体01上的四个连接支件02。该连接支件02上开孔再通过螺钉将该带轮固定架602固定安装于主体架10上。该带轮固定架主体01上开有第一连接孔011、第二连接孔012。所述电机大齿轮62、皮带轮63中心开孔，所述小主轴67穿过该孔固定于一小主轴固定件603上。该小主轴固定件603一端连接小主轴67，其另一端通过一轴承607定位于该带轮固定架602的第一连接孔011中。所述小主轴固定件603连接小主轴67的一端套接有第一带轮盖605，该第一带轮盖605顶接该皮带轮63以防止所述皮带65滑落。所述皮带轮63固定连接于该小主轴固定件603上。
所述带齿轮64通过齿轮轴604定位于该带轮固定架602上。所述齿轮轴64一端连接于该带齿轮64的从带齿轮642，其另一端通过一轴承608定位于该第二连接孔012中。所述齿轮轴604上套接有第二带轮盖606，该第二带轮盖606顶接带齿轮64以防止所述皮带65滑落。
电机大齿轮62通过主电机61驱动带动带齿轮64同步转动，带齿轮64的从带齿轮641通过皮带65带动皮带轮63反向转动，由于电机大齿轮62固定于空心轴66上从而带动空心轴66上的副螺旋桨69旋转，由于皮带轮63与小主轴67相连从而带动小主轴67上的主螺旋桨68逆向旋转。这样实现了一个主电机同时带动双桨转动，省去一个主电机，大大减轻了航模自身的重量，提高了航模飞行的性能。
参考图1、图3，所述尾翼30包括与主体架10相连的尾架31以及设置于尾架31上的尾螺旋桨32以及驱动该尾螺旋桨32的尾电机33。
继续参考图1，所述航模还包括平衡组件90，该平衡组件90包括安装于小主轴67上的平衡杆91以及设置于该平衡杆91两端的平衡叶片92。该平衡组件90使航模飞行更加平稳安全可靠。
所述航模还包括转向组件80，该转向组件80包括安装于空心轴67上的倾斜盘81、舵机82、连接所述舵机82与倾斜盘81的拉杆83、转向套84以及连接该转向套84和倾斜盘81的连接杆85，该转向组件80有效地控制航模灵活转向。所述航模还包括为动力组件及转向组件提供电能的电池70。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种航模，其包括主体架、连接于主体架前方的头罩、连接于主体架后方的尾翼、支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件、以及能接收外部信号且能根据外部信号控制所述动力组件的控制器，所述动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、设置于小主轴上的主螺旋桨以及设置于空心轴上的副螺旋桨，其特征在于：所述动力组件还包括与主电机衔接的电机大齿轮、与该电机大齿轮衔接的带齿轮、与小主轴连接的皮带轮以及连接该带齿轮和皮带轮的皮带，所述电机大齿轮固定于该空心轴上。
2.如权利要求1所述的航模，其特征在于：所述带齿轮包括同轴主带齿轮和从带齿轮，所述主带齿轮与电机大齿轮衔接，所述皮带套接于从带齿轮和皮带轮之上。
3.如权利要求1所述的航模，其特征在于：其还包括安装于主体架上的带轮固定架，所述小主轴通过一小主轴固定件定位于该带轮固定架上，所述皮带轮固定连接于该小主轴固定件上。
4.如权利要求3所述的航模，其特征在于：所述带轮固定架上设有第一连接孔，该小主轴固定件一端连接有小主轴，其另一端通过一轴承定位于该第一连接孔中。
5.如权利要求4所述的航模，其特征在于：所述小主轴固定件连接小主轴的一端套接有第一带轮盖，该第一带轮盖顶接该皮带轮以防止所述皮带滑落。
6.如权利要求1所述的航模，其特征在于：其还包括安装于主体架上的带轮固定架，所述带齿轮通过齿轮轴定位于该带轮固定架上。
7.如权利要求6所述的航模，其特征在于：所述带轮固定架上设有第二连接孔，所述齿轮轴一端连接于该带齿轮，其另一端通过一轴承定位于该第二连接孔中。
8.如权利要求7所述的航模，其特征在于：所述齿轮轴上套接有第二带轮盖，该第二带轮盖顶接带齿轮以防止所述皮带滑落。
9.如权利要求3或6所述的航模，其特征在于：所述带轮固定架上对称设有四个连接支件，该带轮固定架通过该连接支件固定安装于主体架上。
10.如权利要求1所述的航模，其特征在于：所述主电机通过一主齿轮与电机大齿轮相连。
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