CN101507879B - 一种电动遥控的螺旋桨飞机 - Google Patents

Abstract

一种电动遥控的螺旋桨飞机。本发明是为了解决现有同类技术所存在的结构较复杂，价格较高以及比较笨重、飞机转向为水平转向的问题。技术方案要点：包括机身以及设置于机身上的左机翼、右机翼、尾翼、电池、动力装置、遥控电路、转向装置，动力装置由一个安装在机身头部内侧的驱动电机和一个固定在驱动电机的驱动轴上并处于机身头部外侧的螺旋桨构成，电池通过遥控电路与驱动电机作供电连接，其特征是：转向装置由分别设于左右机翼上的呈上下方向的通口、安装于每一通口内的转轴轴线大致呈垂直方向布置的转向电机和固定于转向电机轴上的转向叶轮构成，电池通过遥控电路与转向电机作供电连接。

Description

一种电动遥控的螺旋桨飞机

技术领域

本发明涉及由人遥控的有固定机翼的小型飞机，具体是指一种电动遥控的能飞起来的玩具或航模螺旋桨飞机。

背景技术

目前已有的同类电动遥控螺旋桨飞机，有如中国专利第200820043191.X号的一种螺桨式电动遥控玩具飞机，结构包括机身以及设置于机身上的左机翼、右机翼、尾翼、电源、动力装置、遥控电路、转向装置，动力装置由一个螺旋桨、一个驱动电机和传动变速机构构成，转向装置是设置于尾翼上的方向舵以及控制机构。这种玩具飞机的缺点是：转向装置结构复杂，造成玩具飞机价格较高。又有如中国专利第200320119026.5号的单片机控制电动遥控飞机，结构包括机身以及设置于机身上的左机翼、右机翼、尾翼、电源、动力装置、遥控电路、起落架、升降机构，动力装置由左右二个螺旋桨和左右二个驱动电机构成，左螺旋桨和左驱动电机设置在左机翼上，右螺旋桨和右驱动电机设置在右机翼上，升降机构由尾翼上的升降舵、舵机和传动连杆构成，飞机转向靠左右螺旋桨的转速不同来实现，这种航模或玩具飞机的缺点是：左右机翼上各装载有螺旋桨和驱动电机，所以飞机必须刚性较大，这样飞机会比较笨重，另一问题是飞机转向为水平转向，与真正飞机的转向形态不同，仿真性或趣味性较低。

发明内容

为了克服现有同类电动遥控螺旋桨飞机所存在的结构较复杂，价格较高以及比较笨重、飞机转向为水平转向的缺陷，本发明的目的是提供一种改进的电动遥控的螺旋桨飞机，可以克服现有技术的缺陷。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种电动遥控的螺旋桨飞机，包括机身以及设置于机身上的左机翼、右机翼、尾翼、电池、动力装置、遥控电路、转向装置，动力装置由一个安装在机身头部内侧的驱动电机和一个固定在驱动电机的驱动轴上并处于机身头部外侧的螺旋桨构成，电池通过遥控电路与驱动电机作供电连接，其特征是：转向装置由分别设于左右机翼上的呈上下方向的通口、安装于每一通口内的转轴轴线大致呈垂直方向布置的转向电机和固定于转向电机轴上的转向叶轮构成，电池通过遥控电路与转向电机作供电连接。

上述技术方案的左机翼和右机翼均可为单机翼、双机翼或多机翼等方式。

上述技术方案的尾翼可为单垂尾翼、双垂尾翼、多垂尾翼或V型尾翼等方式。

上述技术方案的动力装置还可以包括有传动变速机构，驱动电机通过传动变速机构与螺旋桨作驱动连接。

上述技术方案的驱动电机的驱动轴，可以是驱动电机的转轴、也可以是与驱动电机连接的传动变速机构上的动力输出轴。

本发明的有益效果：由于转向装置由各设于左右机翼上的呈上下方向的通口、安装于每一通口内的转轴轴线大致呈垂直方向布置的转向电机和固定于转向电机轴上的转向叶轮构成，通过控制左右机翼上的转向叶轮的不同转速或转向，飞机就可以作侧身动作实现转向，这与真正飞机的转向形态类似，其仿真性或趣味性较高；由于左右机翼上的转向电机和转向叶轮体积很小就可以使用，从而飞机可以造得很轻巧；本发明的转向装置结构简单，可使飞机的价格降低。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一个实施例的立体示意图，图中省略各用电器件之间的连接导线。

图中：1、机身；2、左机翼；3、右机翼；4、尾翼；5、电池；6、动力装置；7、遥控电路；8、驱动电机；9、驱动轴；10、螺旋桨；11和12、通口；13和14、转向电机；15和16、转向叶轮；17、传动变速机构。

具体实施方式

参照图1，本电动遥控的螺旋桨飞机，包括机身1以及设置于机身1上的左机翼2、右机翼3、尾翼4、电池5、动力装置6、遥控电路7、转向装置，动力装置6由一个安装在机身1头部内侧的驱动电机8和一个固定在驱动电机8的驱动轴9上并处于机身1头部外侧的螺旋桨10构成，电池5通过遥控电路7与驱动电机8作供电连接，其特征是：转向装置由分别设于左右机翼2、3上的呈上下方向的通口11、12，安装于每一通口11、12内的转轴轴线大致呈垂直方向布置的转向电机13、14和固定于转向电机13、14的轴上的转向叶轮15、16构成，电池5通过遥控电路7与转向电机13、14作供电连接。

另外，动力装置6还包括有传动变速机构17，驱动电机8通过传动变速机构17与螺旋桨10作驱动连接；驱动电机8的驱动轴9为传动变速机构17上的动力输出轴。

使用上，当遥控电路7接受遥控信号后，便控制电池5向驱动电机8供电，驱动电机8通过传动变速机构17驱动螺旋桨10旋转，当飞机被投放到空中时就飞了起来，当遥控电路7接受到转向信号时，便控制电池5向转向电机13、14或者13和14供电，使转向叶轮15、16的其中一个转动、或二个转动但不同转速、或二个转动但不同转向，这时飞机就会作出侧身动作，从而实现转向。

Claims (3)

1.一种电动遥控的螺旋桨飞机，包括机身以及设置于机身上的左机翼、右机翼、尾翼、电池、动力装置、遥控电路、转向装置，动力装置由一个安装在机身头部内侧的驱动电机和一个固定在驱动电机的驱动轴上并处于机身头部外侧的螺旋桨构成，电池通过遥控电路与驱动电机作供电连接，其特征是：转向装置由分别设于左右机翼上的呈上下方向的通口、安装于每一通口内的转轴轴线大致呈垂直方向布置的转向电机和固定于转向电机轴上的转向叶轮构成，电池通过遥控电路与转向电机作供电连接。

2.按权利要求1所述的电动遥控的螺旋桨飞机，其特征是所述动力装置还包括有传动变速机构，驱动电机通过传动变速机构与螺旋桨作驱动连接。

3.按权利要求1或2所述的电动遥控的螺旋桨飞机，其特征是所述驱动电机的驱动轴为驱动电机的转轴或者与驱动电机连接的传动变速机构上的动力输出轴。

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