CN103083919B - 一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机，包括升起装置、机头壳体、机架和尾翼装置；所述机架的前端固定连接有前置侧向螺旋装置；所述前置侧向螺旋装置包括侧螺旋桨支架、侧螺旋桨驱动电机和侧向螺旋桨；所述侧螺旋桨支架与机架固定连接，所述侧螺旋桨驱动电机固定连接于侧螺旋桨支架上，所述侧向螺旋桨固定连接于侧螺旋桨驱动电机的动力输出轴上，由侧螺旋桨驱动电机驱动侧向螺旋桨转动；所述机头壳体的两侧设置有排风口。本发明包括平衡陀螺、变向盘及侧向螺旋桨三套平衡机构，设置于机身前端的侧向螺旋桨可以正、反转，其可与尾翼装置同时工作来实现飞机转向，还可以通过正反转，配合主螺旋桨连接平衡陀螺和变向盘来调整机身平衡。
Description
技术领域
本发明涉及一种遥控飞机玩具，特别是一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机。
背景技术
目前市场上所销售的遥控飞机包括机身、驱动电机、尾部推动翼、上升螺旋桨、陀螺仪、启动开关、遥控主电路、电源及充电接口，机身内部还包括通过齿轮传动的机械传动系统；当通过遥控器控制飞机飞行时，通过驱动电机带动机械传动系统来控制上升螺旋桨及尾部推动翼的运动，从而完成对飞机的飞行控制。
现有技术对飞机飞行的平稳控制，主要是利用连接于上升螺旋桨上的陀螺仪来实现平衡调节，通过尾翼进行转向及前后运动控制，单纯依靠陀螺仪进行平衡调节，其反馈时间长，调节速度慢，飞机机身很难保持平衡，往往会向侧面倾斜，对于专业玩家可能会通过熟练的操作来弥补传统结构调节速度慢的缺陷，但是对于初级玩家而言，对于飞机的操控却很难上手，很容易是玩家失去兴趣。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机，通过在机身的前端设置侧向螺旋桨，以此来辅助直升机调整机身平衡，使机身不向侧面倾斜；前置侧向螺旋桨还可以辅助转向，实现小范围转向控制，从而使得飞行操作异常简单，很容易激发玩家的飞行乐趣。
为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机包括升起装置、机头壳体、机架和尾翼装置；所述升起装置、机头壳体和尾翼装置都固定连接于机架上；所述升起装置包括主螺旋桨、平衡陀螺、变向盘、舵机和驱动电机；所述升起装置中内置有电子陀螺仪；所述平衡陀螺通过连杆结构连接于主螺旋桨上端；所述变向盘通过连杆结构连接于主螺旋桨的下端；所述变向盘通过两侧的平衡连杆与舵机构成铰连接，舵机通过平衡连杆控制变向盘动作，调节平衡；所述驱动电机端部设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮a啮合，齿轮a的主轴与主螺旋桨、平衡陀螺轴线为同轴线，其驱动主螺旋桨转动；所述尾翼装置包括尾翼驱动电机、尾部螺旋桨和尾部连接杆，尾翼装置通过尾部连接杆固定连接于机架上；尾翼驱动电机端部固定连接有齿轮b，尾部螺旋桨上固定连接有齿轮c，齿轮b与齿轮c啮合；所述机架上包括电源、电控主板及设置于机架下端的飞行支架，其特征在于：所述机架的前端固定连接有前置侧向螺旋装置；所述前置侧向螺旋装置包括侧螺旋桨支架、侧螺旋桨驱动电机和侧向螺旋桨；所述侧螺旋桨支架与机架固定连接，所述侧螺旋桨驱动电机固定连接于侧螺旋桨支架上，所述侧向螺旋桨固定连接于侧螺旋桨驱动电机的动力输出轴上，由侧螺旋桨驱动电机驱动侧向螺旋桨转动；所述机头壳体的两侧设置有排风口。
所述机头壳体上设置的排风口位于侧向螺旋桨左、右两侧的位置，用于侧向螺旋桨处的空气流通。
所述侧螺旋桨驱动电机可带动侧向螺旋桨正反两个方向转动，来辅助直升机调整机身平衡，使机身不向侧面倾斜，还可以辅助转向，实现小范围转向控制。
本发明的积极效果：本发明所述一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机跟传统结构的遥控直升机相比，其在机身的前端设置侧向螺旋桨，并通过侧向螺旋桨的正、反转，来辅助直升机调整机身平衡，使机身不向侧面倾斜，还可以辅助转向，实现小范围转向控制。本发明所述的具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机其依靠机身前端的侧向螺旋桨平衡机构，使得飞机在飞行时更加平稳；对于转向范围而言，本发明所述的直升机与传统直升机对比，其调转同样的角度，所需的转向范围更小，容易转向；本发明所述的直升机可以实现直线的升起，传统的直升机无法实现直线升起；总之，本发明所述的一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机使得飞行操作异常简单，很容易激发玩家的飞行乐趣，具有很大的市场推广前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图a
图2是本发明的结构示意图b
图3是本发明的内部的结构示意图
图4是升起装置的结构示意图
图5是尾翼装置的结构示意图a
图6是尾翼装置的结构示意图b
图7是本发明的爆炸结构示意图
图中，1升起装置 2机头壳体 3机架
4尾翼装置 5前置侧向螺旋装置 6侧向螺旋桨
7侧螺旋桨支架 8电控主板 9驱动电机
10主螺旋桨 11平衡陀螺 12连杆结构
13变向盘 14平衡连杆 15齿轮a
16舵机 17尾翼驱动电机 18齿轮b
19齿轮c 20尾部螺旋桨 21尾部连接杆
22排风口 23电源
具体实施方式
如图1至图7所示，本发明所述一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机包括升起装置(1)、机头壳体(2)、机架(3)和尾翼装置(4)；所述升起装置(1)、机头壳体(2)和尾翼装置(4)都固定连接于机架(3)上；所述升起装置(1)包括主螺旋桨(10)、平衡陀螺(11)、变向盘(13)、舵机(16)和驱动电机(9)；所述升起装置(1)中内置有电子陀螺仪；所述平衡陀螺(14)通过连杆结构(12)连接于主螺旋桨(10)上端；所述变向盘(13)通过连杆结构(12)连接于主螺旋桨(10)的下端；所述变向盘(13)通过两侧的平衡连杆(14)与舵机(16)构成铰连接，舵机(16)通过平衡连杆(14)控制变向盘(13)动作，调节平衡；所述驱动电机(9)端部设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮a(15)啮合，齿轮a(15)的主轴与主螺旋桨(10)、平衡陀螺(11)的轴线为同轴线，其驱动主螺旋桨(10)转动；所述尾翼装置(4)包括尾翼驱动电机(17)、尾部螺旋桨(20)和尾部连接杆(21)，尾翼装置(4)通过尾部连接杆(21)固定连接于机架(3)上；尾翼驱动电机(17)端部固定连接有齿轮b(18)，尾部螺旋桨(20)上固定连接有齿轮c(19)，齿轮b(18)与齿轮c(19)啮合；所述机架(3)上包括电源(23)、电控主板(8)及设置于机架(3)下端的飞行支架。
所述机架(3)的前端固定连接有前置侧向螺旋装置(5)；所述前置侧向螺旋装置(5)包括侧螺旋桨支架(7)、侧螺旋桨驱动电机和侧向螺旋桨(6)；所述侧螺旋桨支架(7)与机架(3)固定连接，所述侧螺旋桨驱动电机固定连接于侧螺旋桨支架(7)上，所述侧向螺旋桨(6)固定连接于侧螺旋桨驱动电机的动力输出轴上，由侧螺旋桨驱动电机驱动侧向螺旋桨(6)转动；所述侧螺旋桨驱动电机可带动侧向螺旋桨(6)正反两个方向转动，来辅助直升机调整机身平衡，使机身不向侧面倾斜，还可以辅助转向，实现小范围转向控制；所述机头壳体(2)的两侧设置有排风口(22)；所述机头壳体(2)上设置的排风口(22)位于侧向螺旋桨(6)左、右两侧的位置，用于侧向螺旋桨(6)处的空气流通。
在工作时，本发明所述的一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机，其具有三套平衡机构包括与主螺旋桨(10)连接平衡陀螺(11)和变向盘(13)，还有设置于机身前端的侧向螺旋桨(6)，三套平衡机构同时控制飞机平衡；本发明中设置于机身前端的侧向螺旋桨(6)可以正、反转，在转向时，可以与尾翼装置(4)同时工作来实现飞机转向，其可以减小转向范围；在调节机身平衡时，其可以通过正反转，配合主螺旋桨(10)连接的平衡陀螺(11)和变向盘(13)来调整机身平衡，如机身左倾，其通过正转，向左侧吹风，借助风力是机身摆正；如机身右倾，其通过反转，向右侧吹风，借助风力是机身摆正。
Claims (3)
1.一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机，包括升起装置、机头壳体、机架和尾翼装置；所述升起装置、机头壳体和尾翼装置都固定连接于机架上；所述升起装置包括主螺旋桨、平衡陀螺、变向盘、舵机和驱动电机；所述升起装置中内置有电子陀螺仪；所述平衡陀螺通过连杆结构连接于主螺旋桨上端；所述变向盘通过连杆结构连接于主螺旋桨的下端；所述变向盘通过两侧的平衡连杆与舵机构成铰连接，舵机通过平衡连杆控制变向盘动作，调节平衡；所述驱动电机端部设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮a啮合，齿轮a的主轴与主螺旋桨、平衡陀螺轴线为同轴线，其驱动主螺旋桨转动；所述尾翼装置包括尾翼驱动电机、尾部螺旋桨和尾部连接杆，尾翼装置通过尾部连接杆固定连接于机架上；尾翼驱动电机端部固定连接有齿轮b，尾部螺旋桨上固定连接有齿轮c，齿轮b与齿轮c啮合；所述机架上包括电源、电控主板及设置于机架下端的飞行支架，其特征在于：所述机架的前端固定连接有前置侧向螺旋装置；所述前置侧向螺旋装置包括侧螺旋桨支架、侧螺旋桨驱动电机和侧向螺旋桨；所述侧螺旋桨支架与机架固定连接，所述侧螺旋桨驱动电机固定连接于侧螺旋桨支架上，所述侧向螺旋桨固定连接于侧螺旋桨驱动电机的动力输出轴上，由侧螺旋桨驱动电机驱动侧向螺旋桨转动；所述机头壳体的两侧设置有排风口。
2.根据权利要求1所述的一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机，其特征在于：所述机头壳体上设置的排风口位于侧向螺旋桨左、右两侧的位置，用于侧向螺旋桨处的空气流通。
3.根据权利要求1所述的一种具有前置侧向螺旋桨的单桨遥控直升机，其特征在于：所述侧螺旋桨驱动电机可带动侧向螺旋桨正、反两个方向转动，来辅助直升机调整机身平衡，使机身不向侧面倾斜，还可以辅助转向，实现小范围转向控制。
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