CN2784059Y - 电动玩具直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身、支架以及内置于机身的控制单元和转向机构，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述控制单元可接收遥控器发出的信号，并通过转向机构控制机体的飞行方向和飞行模式，所述飞行模式可为正飞或倒飞，增加了直升机的飞行效果和娱乐的刺激性。

Description

电动玩具直升机

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动玩具直升机。

背景技术

玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，目前流行的电动玩具直升机一般只能平稳地正向飞行，不能倒飞，操作模式单一，不能适应市场多元化产品的需求。

为了解决上述问题，提供一种操作模式多样化，具有3D功能且飞行平稳的电动玩具直升机以克服现有技术的缺点十分必要。

发明内容

基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种操作模式多样化，具有3D功能且飞行平稳的电动玩具直升机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身、支架以及内置于机身的控制单元和转向机构，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述控制单元可接收遥控器发出的信号，并通过转向机构控制机体的飞行方向和飞行模式，所述飞行模式可为正飞或倒飞。

在一个实施例中，所述机身包括头盖、机身主体和尾体，所述机身主体与头盖相连，所述尾体固定于机身主体的后部。其中，所述机身主体包括主轴、主齿轮、转向机构、电机、若干个伺服器以及电池组，所述主轴贯穿主齿轮和转向机构，伺服器与转向机构相联接，用于控制直升机的方向，所述控制单元与电机和伺服器电性相连，电机通过电池组提供动力带动转向机构运转。所述转向机构包括万向盘、倾斜盘、转向拉杆以及各叶片活动连杆和连接座，其中，所述倾斜盘装设于万向盘上，并可在万向盘上旋转，所述伺服器通过转向拉杆与万向盘相连。

所述螺旋桨单元包括上螺旋桨、下螺旋桨、角度调节座、叶片连接座、活动连杆和平衡连杆。其中，所述上螺旋桨通过叶片连接座套设所述主轴上，下螺旋桨通过角度调节座套设于主轴上；活动连杆对称位于两个下螺旋桨的两侧；角度调节座通过平衡拉杆与下螺旋桨连接，并通过活动连杆和倾斜盘连接。

所述尾体包括尾杆以及装设于尾杆上的平衡翼、尾翼、尾电机、尾翼支撑和支撑架。其中，所述平衡翼固定于尾杆的中部，所述尾翼和尾电机固定于尾杆末端；所述尾翼支撑装设于尾杆上与尾翼相对的另一侧；所述支撑架设于尾杆的中部，并安装于支架和尾杆之间形成三脚架。

在本实用新型中，所述遥控器包括油门推杆、方向推杆、遥控器电源开关、遥控器电源指示灯、角度调节器、螺距调节器、模式转换器和天线。所述模式转换器设有普通和倒飞的模式。

与现有技术相比，本实用新型一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，并以电动马达(如主电机)为动力源，经由遥控器的电子遥控和控制单元控制电路，以控制其同轴双螺旋桨的旋转，从而产生一个升力，让飞机上升；可通过调整转向机构可让机体前进、后退、左转、右转，从而做到起飞平衡、控制灵活自如。而且，可通过遥控器的模式转换器选择飞行的模式，如普通(正飞)或倒飞，增加直升机飞行的3D效果，满足了广大航模爱好者的兴趣。

为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种电动玩具直升机的具体实施例。

附图说明

图1为本实用新型电动玩具直升机机身的整体结构示意图；

图2为本实用新型电动玩具直升机的遥控器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1及图2所示，本实用新型一种电动玩具直升机包括机体100和遥控器200。其中，所述机体100主要包括螺旋桨单元101、机身102、支架9以及内置于机身的控制单元(图未示)。其中，所述螺旋桨单元101位于机身102上方并与之相连，支架9位于机身102下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元101和机身102；所述控制单元可接收遥控器发出的信号，并控制直升机飞行。

参考图1，所述机身102包括头盖13、与头盖13相连的机身主体14以及尾体15，所述尾体15用螺钉固定于机身主体14的后部。

机身主体14包括主轴140、贯穿于主轴140的万向盘141、倾斜盘142和主齿轮143，一个主电机144、三个伺服器145、若干个转向拉杆146以及电池组147。其中，万向盘141、倾斜盘142、转向拉杆146以及各叶片活动连杆和连接座组成转向机构。所述万向盘141相叠固定于倾斜盘142上，使得整个机身主体14的转向机构具有联动功能。所述主齿轮143固定于机身主体14的下方，并与主电机144相连接，主电机144下方设有一个齿轮(图未示)，该齿轮与主齿轮143相啮合，接通电源，主电机144通过电池组147提供动力可带动主齿轮143旋转。所述三个伺服器145相互联动，其中一个伺服器(图未示)设置于机身主体14的中部，并通过转向拉杆146与倾斜盘142相连，通过电子遥控操纵机体100使其前进或后退；另外两个伺服器145b、145c设置于机身主体14的后端，同样分别通过两根转向拉杆146与倾斜盘142相连，通过电子遥控操纵机体100使其左转、右转和倒飞。启动时，当前伺服器的转向拉杆前倾时，则带动后两个伺服器145b、145c的拉杆提高；当前伺服器的转向拉杆后仰时，则带动后两个伺服器145b、145c的拉杆下压；当机身要向左转时，左伺服器145b的拉杆向左下倾，而右伺服器145c的拉杆提高；反之亦然。

尾体15包括尾杆150、支撑架151、平衡翼152、尾翼153、尾电机154以及尾翼支撑155。所述尾体15的尾杆150用螺钉固定于机身主体14的后部。其中，支撑架151设于尾杆150的中部，通过螺钉安装于支架9和尾杆150之间形成三脚架，使得尾杆150不易松脱，起到稳固尾杆150平衡的作用，所述支撑架151可由碳纤维材料制成，减轻机身整体的重量。所述平衡翼152用螺钉固定于尾杆150的中部，在直升机飞行过程中起到平衡尾杆150的作用。尾翼153通过一尾齿轮156装设于尾杆150的末端，并与尾齿轮156同轴设置，尾电机154产生动力驱动尾齿轮156旋转，从而带动尾翼153绕同方向旋转。尾翼153的转动可控制机身的左右摇摆，使其机身能平稳飞行，转向灵活自如。所述尾翼支撑155固定于一管接头157上，该管接头157套装于尾杆150末端，且位于与尾翼153相对的另一侧，在直升机飞行过程中起到平衡尾翼153的作用。

在本实用新型的一个实施例中，所述尾翼153和尾齿轮156通过一套接于尾杆上的连接座158装设于尾杆150上，同时，通过一轴向贯穿连接座158的连接轴(图未示)将尾翼153和尾齿轮156的装设于尾杆150的末端。

在本实用新型的另一个实施例中，所述尾翼153亦可以通过螺钉直接装设于尾杆150末端。

参考图1，螺旋桨单元101包括下螺旋桨21、上螺旋桨22、角度调节座23、活动连杆24、平衡拉杆25以及叶片连接座(图未示)。下螺旋桨21通过叶片连接座套设主轴140上；上螺旋桨22通过角度调节座23套设于主轴140上，并且，上螺旋桨22同轴架设于下螺旋桨21上方。活动连杆24对称位于两个下螺旋桨21的两侧，角度调节座23通过平衡拉杆25与下螺旋桨21连接，并通过活动连杆24和倾斜盘142连接。启动时，主电机144带动主齿轮143旋转，进而拉动与主齿轮143同轴的倾斜盘142、下螺旋桨21和上螺旋桨22以相同方向旋转。下螺旋桨21的旋转使机身产生升力，上螺旋桨22的旋转则使机身保持平衡。

参照图1，倾斜盘142以拉杆连接伺服器，当前伺服器的拉杆前倾时，后两个伺服器145b、145c的拉杆则提高，上螺旋桨22的角度也会随着变化；当前伺服器的拉杆向后仰时，后两个伺服器145b、145c的拉杆将向下压低，此拉杆的功能是使其机身前进、后退。后两个拉杆连接倾斜盘142使得直升机左转、右转，当直升机向左转时，左拉杆将向左倾斜，右拉杆升高；反之，右拉杆向右倾斜，左拉杆升高。万向盘141通过活动连杆24连接于角度调节座23上，使得上螺旋桨22随着倾斜盘142角度改变而变化。整个转向机构变为联动，当飞行加油门时，整个转向机构均向下压，下螺旋桨21的角度也会随着增大，下螺旋桨21的旋转速度随着油门的加大而加快，从而产生一个升力使直升机飞行。

参考图2，所述遥控器200主要包括油门推杆30、方向推杆31、遥控器电源开关32、遥控器电源指示灯33、天线34、角度调节器35、螺距调节器36和模式转换器37。其中，油门推杆30用于控制油门的大小；方向推杆31用于控制飞机飞行的方向；遥控器电源开关32用于打开及关闭电源；电源指示灯33用于指示遥控器电源的开关状况；所述天线34用于发送控制信号给所述机体100以控制其飞行；角度调节器35和螺距调节器36用于调节飞行的角度；模式转换器37用于选择飞行的模式，譬如：普通模式或倒飞模式。

使用时，如图2所示，首先，开启遥控器电源开关32，遥控器电源指示灯33亮绿灯，检查显示屏电量强度是否足够，一般绿色较多者为电量强；之后把天线34拉长，再把直升机100上的电池组147连接上，由遥控器200发出的遥控信号被机体100的控制单元(未图示)接收并解码；用前后及左右方向微调将倾斜盘142调为水平，用角度调节器35和螺距调节器36把直升机下螺旋桨21的角度调到最佳起飞角度(一般为正9度到负11度)。然后，将油门推杆30慢慢向上推，由电池组147向主电机144提供整机动力，这样主电机144就带动主齿轮143旋转，进而主齿轮143带动主轴140旋转，然后主轴140带动下螺旋桨21和上螺旋桨22旋转而产生升力，螺旋桨单元101的旋转会随着油门推杆30的加大而变快，直至机身离地飞起，油门的加大同时会使转向机构向下压，叶片的角度也会随之变化；反之，往下慢推遥控器200的油门推杆30时可使飞机慢慢安全降落。所述遥控器200的方向推杆31用于控制三个伺服器的转动，由转向拉杆146带动转向机构动作，从而可以控制飞机机体100的前进、后退、左转、右转等。在本实用新型中，如有双桨现象则可用叶片平衡拉杆25调节。

在本实用新型的一个实施例中，为了增加飞行效果和娱乐的刺激性，可在遥控器200的模式转换器37中选择倒飞模式，选择倒飞模式后，对遥控器200的操作与普通模式相反，譬如，如控制飞机向左飞，需要向右拨动方向推杆31；控制飞机向上飞，需要向下拨动方向推杆31。

本实用新型一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，并以电动马达(如主电机)为动力源，经由遥控器的电子遥控和控制单元，以控制其同轴双螺旋桨的旋转，从而产生一个升力，让飞机上升；可通过调整转向机构可让机体前进、后退、左转、右转，从而做到起飞平衡、控制灵活自如。而且，可通过遥控器的模式转换器选择飞行的模式，如普通(正飞)或倒飞，增加直升机飞行的3D效果，满足了广大航模爱好者的兴趣。

以上所揭露的仅为本实用新型一种电动玩具直升机的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，其特征在于：所述机体包括螺旋桨单元、机身、支架以及内置于机身的控制单元和转向机构，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述控制单元可接收遥控器发出的信号，并通过转向机构控制机体的飞行方向和飞行模式，所述飞行模式可为正飞或倒飞。

2.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身主体进一步包括主轴、主齿轮、电机、若干个伺服器以及电池组，所述主轴贯穿主齿轮和转向机构，伺服器与转向机构相联接，所述控制单元与电机和伺服器电性相连，电机通过电池组提供动力带动转向机构运转。

3.如权利要求2所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述转向机构包括万向盘、倾斜盘、转向拉杆以及各叶片活动连杆和连接座，其中，所述倾斜盘装设于万向盘上，并可在万向盘上旋转，所述伺服器通过转向拉杆与万向盘相连。

4.如权利要求1至3任一项所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述螺旋桨单元包括上螺旋桨、下螺旋桨、角度调节座以及叶片连接座，其中，所述上螺旋桨通过叶片连接座套设所述主轴上，下螺旋桨通过角度调节座套设于主轴上。

5.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身包括头盖、机身主体和尾体，所述机身主体与头盖相连，所述尾体固定于机身主体的后部。

6.如权利要求5所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述尾体包括尾杆以及装设于尾杆上的平衡翼、尾翼、尾电机和尾翼支撑，所述平衡翼固定于尾杆的中部，所述尾翼和尾电机固定于尾杆末端，所述尾翼支撑装设于尾杆上与尾翼相对的另一侧。

7.如权利要求4所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述螺旋桨单元进一步包括活动连杆和平衡连杆，所述活动连杆对称位于两个下螺旋桨的两侧，角度调节座通过平衡拉杆与下螺旋桨连接，并通过活动连杆和倾斜盘连接。

8.如权利要求5所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述尾体进一步包括支撑架，所述支撑架设于尾杆的中部，并安装于支架和尾杆之间形成三脚架。

9.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述遥控器包括油门推杆、方向推杆、遥控器电源开关、遥控器电源指示灯、角度调节器、螺距调节器、模式转换器和天线。

10.如权利要求9所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述模式转换器可设有普通和倒飞的模式。

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