CN2790551Y - 电动玩具直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述机身包括尾翼转向单元、陀螺仪、接收盒和若干个舵机，所述舵机包括左舵机、右舵机和尾舵机，所述尾翼转向单元与螺旋桨单元相互联动，所述接收盒与各舵机电性连接，陀螺仪与尾舵机和接收盒电性连接，通过陀螺仪可对尾翼转向单元进行控制。

Description

电动玩具直升机

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动玩具直升机。

背景技术

玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，目前流行的电动玩具直升机一般只能正向飞行，不能倒飞，操作模式单一，不能适应市场多元化产品的需求，另外，机身的转向单元一般需要尾电机控制作动，增加了机身的重量。

为了解决上述问题，提供一种操作模式多样化，具有3D功能且螺旋桨单元与尾翼转向单元相互联动，使得机身既减轻重量又能飞行平稳的电动玩具直升机以克服现有技术的缺点十分必要。

发明内容

基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种操作模式多样化，具有3D功能且螺旋桨单元与尾翼转向单元相互联动，使得机身既减轻重量又能飞行平稳的电动玩具直升机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述机身包括尾翼转向单元、陀螺仪、接收盒和若干个舵机，所述舵机包括左舵机、右舵机和尾舵机，所述尾翼转向单元与螺旋桨单元相互联动，所述接收盒与各舵机电性连接，陀螺仪与尾舵机和接收盒电性连接，通过陀螺仪可对尾翼转向单元进行控制。

在本实用新型中，所述尾翼转向单元包括齿轮支架及安装于其上的尾叶片、小转轴及尾翼从动齿轮，其中，尾叶片和尾翼从动齿轮套装于小转轴上。所述机身包括机身主体和尾体，所述机身主体包括主体架、主轴、主齿轮、电机，所述主轴贯穿主齿轮和螺旋桨单元，所述尾体包括尾杆以及固定于尾杆末端的尾翼转向单元。所述尾杆包括空心管和大转轴，大转轴可于空心管内转动，大转轴两末端设有前齿轮和后齿轮。

所述机身主体进一步包括以及与螺旋桨单元联动的转向机构，所述电机端部设有小齿轮，该电机上的小齿轮同时与主齿轮和大转轴的前齿轮相啮合，所述后齿轮与尾翼从动齿轮相啮合。转向机构包括转向支架、主轴套、轴承套、方向套以及若干个控制拉杆，其中，所述轴承套固定于转向支架上，方向套内置于轴承套内，并可于轴承套内旋转，轴承套和方向套通过拉杆与螺旋桨单元连接。所述主轴套套装于主轴上，并通过若干个拉杆与转向机构和螺旋桨单元连接。

所述尾体进一步尾体支撑机构，其包括斜拉杆和定风翼，所述斜拉杆架设于尾杆和脚架之间形成三角架。所述定风翼可选用垂直定风翼或水平定风翼中的一种或两种，其中，所述垂直定风翼与尾杆相垂直，并与脚架同高，水平定风翼与尾杆水平。

所述遥控器包括油门推杆、方向推杆、电源开关、电量显示屏、天线、角度调节器、螺距调节器、飞行模式转换开关、油门微调、方向微调、升降舵微调和尾翼微调。模式转换开关可设有普通和倒飞的模式。

与现有技术相比，本实用新型一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，以及与螺旋桨单元联动的尾翼转向单元，经由遥控器的电子遥控和机身的接收盒，以控制其同轴双螺旋桨和转向单元同步旋转，从而产生一个升力，让飞机上升，并且时时保持飞行平稳，省略了尾电机，减轻了机身整体的重量。另外，机身还进一步包括陀螺仪，所述陀螺仪通过与接收盒和尾舵机电性连接，可实现对尾叶片的转向灵敏度和弧度的控制调节。而且，可选择飞行的模式，如普通(正飞)或倒飞，增加直升机飞行的3D效果，满足了广大航模爱好者的兴趣。

为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种电动玩具直升机的具体实施例。

附图说明

图1为本实用新型电动玩具直升机机身的整体结构示意图；

图2为本实用新型电动玩具直升机的遥控器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1和图2所示，本实用新型一种电动玩具直升机包括机体100和遥控器200。其中，所述机体100主要包括螺旋桨单元101、机身102以及脚架103。其中，所述螺旋桨单元101位于机身102上方并与之相连，脚架103位于机身102下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元101和机身102。

参考图1和图2，所述机身102包括头盖10、与头盖10相连的机身主体11、与机身主体11相连的转向机构12以及尾体13，所述尾体13固定于机身主体11的后部。

机身主体11包括主轴110、主体架111、接收盒112、主齿轮113、电机114、U形连接板(图未示)、舵机116及电池(图未示)。其中，所述主轴110垂直固定于主体架111上，从下而上依序穿过主体架111、主齿轮113、转向机构12和螺旋桨单元101，主轴110与主体架111构成机身主体11的支撑机构。所述主体架111安装于脚架103上方，并与尾体13相连，用于支撑机身主体11上的若干个控制部件。所述接收盒112装设于主体架111的前端，用于接收遥控器的指示信号，并操纵机体100做出相应的反应。所述主齿轮113通过轴承套合于主轴110上，并固定于主体架111上方，用于带动转向机构12和螺旋桨单元101转动。所述电机114装设于主体架111后端，其端部装设有一个与主齿轮113相互啮合的电机小齿轮114’，电机114分别于接收盒112和电池电性连接，接通电源，以电池提供电力，使得电机114带动主齿轮113转动，以至与主齿轮113相套合的主轴110进一步带动转向机构12和螺旋桨单元101转动，从而使直升机起飞。所述U形连接板由主体架111向内延伸出，其固定主轴110的一端部，支撑主轴110转动过程中的平衡。所述舵机116包括装设于主体架111前部的左舵机116a、右舵机116b以及主体架111下方的尾舵机116c，所述左舵机116a、右舵机116b和尾舵机116c通过连接线缆与接收盒112电性连接，其中，所述左舵机116a和右舵机116b通过连接拉杆与转向机构12相连接，用于分别控制机体100的前进后退；所述尾舵机116c通过连接拉杆与U形连接板相连接，用于控制尾体13的摆动。

转向机构12包括转向支架120、A形连接臂121、轴承套122、方向套123、主轴套124以及若干个连杆。其中，所述转向支架120与主体架111连体，用于支撑上述转向构件，所述主齿轮113即安装于主体架111与转向支架120之间。所述A形连接臂121由转向支架120向上延伸，通过其端部的环扣与轴承套122相扣合。所述轴承套122由一托盘和由托盘向外伸出的四个两两对称设置的连接臂组成，其中两个连接臂与A形连接臂121的环扣相扣合，另两个连接臂通过拉杆与转向支架120连接，从而将轴承套122水平托起。所述方向套123由轴承套122的轴承所固定，使其可于托盘内绕主轴110转动。所述连杆包括V形连杆125、I形连杆126和短连杆(图为示)，通过连杆将转向机构12与螺旋桨单元101相连接，使其可配合作动。所述主轴套124通过螺钉固定套合于主轴110上，并设置于方向套123与螺旋桨单元101之间，其通过两对称设置的短连杆与方向套123相配合，并通过V形连杆125与螺旋桨单元101关联，同时通过I形连杆126将方向套123与螺旋桨单元101相关联，使得方向套123在轴承套122内绕主轴110转动时，可带动主轴套124和螺旋桨单元101一起产生联动，使得直升机在飞行转向时控制灵活自如，且转向机构12与螺旋浆单元101的联动使得直升机起飞和飞行时更加平稳。

尾体13由尾杆20、尾翼转向单元22和陀螺仪24组成。其中，所述尾杆20包括空心管以及内置于其中的大转轴(图未示)，大转轴可于空心管内自由转动，所述大转轴两端头分别装设有前齿轮202a和后齿轮202b，前齿轮202a与电机114的小齿轮114’相互啮合，即电机114的小齿轮114’同时与主齿轮113以及大转轴的前齿轮202a相互啮合，使得主齿轮113和大转轴能够在电机114的驱动下产生联动。所述尾翼转向单元22包括齿轮支架220、小转轴222、尾翼从动齿轮224和尾叶片226。其中，齿轮支架220固定于尾杆20的末端，小转轴222贯穿于齿轮支架220的通孔，并与尾杆20相垂直。尾翼从动齿轮224套装于小转轴222上，并与大转轴的后齿轮202b相互啮合。所述尾叶片226安装于小转轴222的末端。通过电机114带动主齿轮113与大转轴同步转动，且大转轴的转动带动小转轴222与其同步转动，使得尾翼转向单元22与螺旋桨单元101实现同步转动，尾叶片226的旋转使得机体100避免了左右摇摆的现象，并帮助机体100实现转向，达到平稳飞行的目的，取代了尾电机即可驱动尾翼转向单元的转动，大大减轻了机身的重量，更好地控制机身飞行的平衡。所述陀螺仪24安装于尾杆20上，通过连接线缆分别与接收盒112和尾舵机116c电性连接，从而以电子控制尾叶片226转向的灵敏度和弧度。

在本实用新型的另一个实施例中，所述尾体13进一步包括尾体支撑单元24。所述尾体支撑单元24包括尾体斜拉杆240、尾翼肘杆242、定风翼244、246。其中，所述尾体斜拉杆240倾斜架设于尾杆20和脚架103之间，并与其组成三角架，使得尾体13与机身主体102之间的结构更加稳固，且尾杆13相对机身主体11不会产生移位。所述尾翼肘杆242一端连接尾翼转向单元22，另一端连接主体架111上的尾舵机116c，通过尾舵机116c控制尾叶片226的左右转动，同时可通过遥控控制所述尾翼转向单元22与主轴110产生联动。所述定风翼244水平固定于尾杆13上，使得机体在起飞、降落和飞行过程中保持平衡。定风翼246固定于尾杆13的末端，并与尾杆13相垂直，并与脚架103同高，用于支撑尾杆13，使得机体100能够平稳降落，避免“摔机”，在信号失调或操作不当时，避免尾体13因预先着落发生撞击而造成的损伤。

参考图1，螺旋桨单元101包括主翼30、副翼32和螺旋桨固定套34，所述螺旋浆固定套34呈T形，其固定于主轴110的末端，从而将主翼30和副翼32固定于主轴110上，主翼30和副翼32相交，且主翼30架设于副翼32上方，主翼30的旋转使机身100产生升力，副翼32的旋转则使机身100保持平衡。其中，所述主翼30包括两个主叶片300和两个叶片套302，主叶片300通过叶片套302平衡地安装于螺旋桨固定套34上；所述副翼32包括两个副叶片320、副翼杆322和两根L形肘杆324，副翼杆322穿过螺旋桨固定套34的通孔(图未示)，副叶片320固定于副翼杆322两端，即副叶片320由副翼杆322水平支起。螺旋桨单元101通过若干根拉杆与转向机构12连接，如下所述，L形肘杆324一端固定于副翼杆322上，另一端通过所述I形连杆126与方向套123相连接。通过V形连杆125将副翼32与主轴套124连接，从而实现螺旋桨单元101与转向机构12的联动，螺旋桨单元101可在该等拉杆的拉动下平稳转动，易于控制飞行转向。

参考图2，所述遥控器主要包括油门推杆40、方向推杆41、电源开关42、电量显示屏43、天线44、角度调节器45、螺距调节器46、飞行模式转换开关47、油门微调48、方向微调49、升降舵微调50和尾翼微调51。其中，所述油门推杆40用于控制电机转动速度快慢，在普通模式下，向上推则为加大油门，当推动此油门推杆40时，直升机上转向机构12上螺距和主翼30、副翼32的角度以及尾叶片226的弧度将发生联动变化，直至推到直升机离地起飞。所述方向推杆41用于控制飞机飞行的方向，如前进、后退、左转、右转以及升降。所述电源开关42用于打开及关闭电源。所述电量显示屏43用于指示遥控器电源电量的状况。所述天线44用于发送控制信号给所述机体100以控制其飞行。所述角度调节器45用于调节主翼30的起飞和飞行角度。所述螺距调节器46用于调节转向机构12的螺动距离，同时可调节尾叶片226的变动距离。所述飞行模式转换开关47用于选择飞行的模式，譬如：普通模式或倒飞3D模式，在本实施例中，模式转换器开关47置上为普通模式，置下为倒飞3D模式。所述油门微调48用于调节油门起推的油量。所述方向微调49用于调节转向机构12左右的水平位。所述升降舵微调50用于调节机身102的转向机构前后的水平位。当转向机构12前后左右都达到水平位时，飞行才能平稳并易于控制。尾翼微调51用于调节尾叶片226加速时的转速、左右的变动弧度和转向的灵敏度。

使用时，如图3所示，首先，开启遥控器的电源开关42，电量显示屏43亮绿灯，检查显示屏电量强度是否足够，一般绿色较多者为电量强；之后把天线44拉长，再把直升机100上的电池连接上，由遥控器发出的遥控信号被机体100的接收盒112接收并解码；用方向微调49和升降舵微调50将方向套123调为水平，用角度调节器45和螺距调节器46调节主翼30的飞行角度及转向机构12的螺动距离。然后，将油门推杆40慢慢向上推，由电池向电机114提供整机动力，这样电机114就带动主齿轮113旋转，进而主齿轮113带动主轴110旋转，然后由主轴110带动主翼30和副翼32旋转而产生升力，同时，带动尾翼转向单元22的作用，螺旋桨单元101和尾翼转向单元22的旋转会随着油门推杆40的加大而变快，直至机身离地飞起；反之，往下慢推遥控器的油门推杆40时可使飞机慢慢安全降落。所述遥控器的方向推杆41用于控制三个舵机，由拉杆带动转向机构12动作，从而可以控制飞机机体100的前进、后退、左转、右转以及升降等。

在本实用新型的一个实施例中，为了增加飞行效果和娱乐的刺激性，可在遥控器的飞行模式转换开关47中选择倒飞模式，选择倒飞模式后，对遥控器的操作与普通模式相反，譬如，如控制飞机向左飞，需要向右拨动方向推杆41；控制飞机向上飞，需要向下拨动方向推杆41。

本实用新型一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，以及与螺旋桨单元联动的尾翼转向单元，经由遥控器的电子遥控和机身的接收盒，以控制其同轴双螺旋桨和转向单元同步旋转，从而产生一个升力，让飞机上升，并且时时保持飞行平稳，省略了尾电机，减轻了机身整体的重量。另外，机身还进一步包括陀螺仪，所述陀螺仪通过与接收盒和尾舵机电性连接，可实现对尾叶片的转向灵敏度和弧度的控制调节。

Claims (10)

1.一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，其特征在于：所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述机身包括尾翼转向单元、陀螺仪、接收盒和若干个舵机，所述舵机包括左舵机、右舵机和尾舵机，所述尾翼转向单元与螺旋桨单元相互联动，所述接收盒与各舵机电性连接，陀螺仪与尾舵机和接收盒电性连接，通过陀螺仪可对尾翼转向单元进行控制。

2.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述尾翼转向单元包括齿轮支架及安装于其上的尾叶片、小转轴及尾翼从动齿轮，其中，尾叶片和尾翼从动齿轮套装于小转轴上。

3.如权利要求2所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身包括机身主体和尾体，所述机身主体包括主体架、主轴和主齿轮，所述主轴贯穿主齿轮和螺旋桨单元，所述尾体包括尾杆以及固定于尾杆末端的尾翼转向单元。

4.如权利要求3所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述尾杆包括空心管和大转轴，大转轴可于空心管内转动，大转轴两末端设有前齿轮和后齿轮。

5.如权利要求4所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身主体进一步包括电机，所述电机端部设有小齿轮，该电机上的小齿轮同时与主齿轮和大转轴的前齿轮相啮合，所述后齿轮与尾翼从动齿轮相啮合。

6.如权利要求3所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身进一步包括与螺旋桨单元联动的转向机构，其包括转向支架、轴承套、方向套以及若干个控制拉杆，其中，所述轴承套固定于转向支架上，方向套内置于轴承套内，并可于轴承套内旋转，轴承套和方向套通过拉杆与螺旋桨单元连接。

7.如权利要求6所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述转向机构进一步包括主轴套，主轴套套装于主轴上，并通过若干个拉杆与转向机构和螺旋桨单元关联。

8.如权利要求3所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述尾体进一步尾体支撑机构，其包括斜拉杆和定风翼，所述斜拉杆架设于尾杆和脚架之间形成三角架。

9.如权利要求8所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述定风翼可选用垂直定风翼或水平定风翼中的一种或两种，其中，所述垂直定风翼与尾杆相垂直，并与脚架同高，水平定风翼与尾杆水平。

10.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述遥控器包括油门推杆、方向推杆、电源开关、电量显示屏、天线、角度调节器、螺距调节器、飞行模式转换开关、油门微调、方向微调、升降舵微调和尾翼微调，所述模式转换开关可设有普通和倒飞的模式。

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