CN2759542Y - 电动玩具直升机 - Google Patents

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本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括具有两组螺旋桨的螺旋桨单元、机身以及支架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身。所述螺旋桨单元包括上螺旋桨、下螺旋桨、空心轴、转向机构以及小主轴，其中，所述空心轴穿设于所述机身，所述转向机构与所述空心轴中端相连接，所述下螺旋桨套设于所述空心轴的中部，所述上螺旋桨套设于所述空心轴的上部，此外，所述小主轴套设于空心轴外并和上螺旋桨相连。所述小主轴的顶端还连有一个平衡杆。上述电动玩具直升机可做到起飞平衡、控制灵活自如。

Description

电动玩具直升机
技术领域
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动玩具直升机。
背景技术
玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，目前流行的电动玩具直升机一般只有一组螺旋桨，生手难于控制驾驶，不能有效控制电动玩具直升机的飞行，容易造成电动玩具直升机的损坏或损毁。
为了解决上述问题，提供一种飞行易于控制的电动玩具直升机以克服现有技术的缺点十分必要。
发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种飞行易于控制电动直升机。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，其特征在于：所述机体包括具有两组螺旋桨的螺旋桨单元、机身以及支架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身。
在一个实施例中，所述螺旋桨单元包括上螺旋桨、下螺旋桨、空心轴、转向机构以及小主轴，其中，所述空心轴穿设于所述机身，所述转向机构与所述空心轴中端相连接，所述下螺旋桨套设于所述空心轴的中部，所述上螺旋桨套设于所述空心轴的上部，此外，所述小主轴套设于空心轴外并和上螺旋桨相连。在另一个实施例中，所述小主轴的顶端还连有一个平衡杆。所述上螺旋桨和下螺旋桨以相反方向旋转，例如，所述上螺旋桨逆时针旋转，所述下螺旋桨顺时针旋转。
在本实用新型另一个实施例中，所述机身包括头盖、与头盖相连的机身主体、尾架以及尾翼，其中，所述尾架固定于机身主体的后部，所述尾翼安装于尾架的尾部，所述机身主体包括两个舵机、和两个舵机活动连接的两个转向连杆、两个主电机、减速齿轮、与机身主体相连的电池组以及控制面板，其中，所述控制面板上设有启动开关、飞机电源指示灯以及飞机电源开关。在一个实施例中，所述控制面板上还设有所述陀螺仪灵敏度调节钮。同时，所述控制面板上还可设有舵机幅度调节钮。
在本实用新型中，所述空心轴穿设于所述机身主体，所述两个减速齿轮套设于其下部。所述两个舵机、两个主电机、以及一个和舵机和两个主电机电性相连的印刷电路板装于机身主体内；其中，所述两个主电机分别与所述两个减速齿轮一一连接，两个舵机与转向机构藉由转向连杆连接，两个主电机和所述印刷电路板固定在一起，其中，所述飞机电源指示灯、飞机电源开关、陀螺仪灵敏度调节钮、舵机幅度调节钮和启动开关装于印刷电路板上，并受印刷电路板的控制。
与现有技术相比，本实用新型一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，并以电动马达(如主电机)为动力源，经由遥控器的电子遥控和PCB板控制电路，以控制其同轴双螺旋桨的旋转，从而产生一个升力，让飞机上升；同时因双螺旋桨的叶片转动方向相反(上螺旋桨逆时针旋转而下螺旋桨顺时针旋转)，可抵消因旋转而产生的反向旋转力，使直升机能够平衡飞行；并且通过调整转向机构可让机体前进、后退、左转、右转，从而做到起飞平衡、控制灵活自如。
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种电动玩具直升机的具体实施例。
附图说明
图1为本实用新型电动玩具直升机机身的整体结构示意图；
图2为本实用新型电动玩具直升机的遥控器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1及图2所示，本实用新型一种电动玩具直升机包括机体100和遥控器200。其中，所述机体100主要包括螺旋桨单元101、机身102以及支架9。其中，所述螺旋桨单元101位于机身102上方并与之相连，支架9位于机身102下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元101和机身102。
参考图1，所述机身102包括头盖13、与头盖13相连的机身主体17、尾架14以及尾翼15。其中，所述尾架14用螺钉固定于机身主体17的后部，所述尾翼15用螺丝安装于尾架14的尾部。所述机身主体17包括两个舵机7、和两个舵机7活动连接的两个转向连杆16、两个主电机8、减速齿轮11、与机身主体17相连的电池组10以及控制面板90。其中，所述控制面板90上设有陀螺仪灵敏度调节钮18、飞机电源指示灯19以及舵机幅度调节钮20。此外，控制面板90上还设有启动开关21以及飞机电源开关12。
参考图1，在本实用新型中，所述螺旋桨单元101包括上螺旋桨2、下螺旋桨3、空心轴4、转向机构6以及小主轴5。其中，所述空心轴4穿设于所述机身主体17，所述两个减速齿轮11套设于其下部。所述转向机构6与所述空心轴4中端相连接，所述下螺旋桨3套设于所述空心轴4的中部，所述上螺旋桨2套设于所述空心轴4的上部。此外，所述小主轴5套设于空心轴4外，用于和上螺旋桨2相连。在本实用新型一个实施例中，所述小主轴5的顶端还可连有一个平衡杆1。
参考图1，所述两个舵机7、两个主电机8、以及一个和舵机7和两个主电机8电性相连的印刷电路板(PCB板，未图示)装于机身主体17内。其中，所述两个主电机8分别与所述两个减速齿轮11一一连接，两个舵机7与转向机构6藉由转向连杆16连接，两个主电机8和所述PCB板(未图示)由螺丝固定住。其中，所述飞机电源指示灯19、飞机电源开关12、陀螺仪灵敏度调节钮18、舵机幅度调节钮20、陀螺仪(内置，未图示)和启动开关21装于PCB板上，并受PCB板的控制。其中，所述陀螺仪用于飞机的灵敏度调节及弧度调节；所述陀螺仪灵敏度调节钮18用来调节飞机飞行时的陀螺仪的灵敏度；所述舵机幅度调节钮20用来调节飞机飞行时的舵机7的动作幅度。
参考图2，所述遥控器200主要包括油门推杆25、方向推杆27、遥控器电源开关26、遥控器电源指示灯24和天线23。其中，油门推杆25用于控制油门的大小；方向推杆27用于控制飞机飞行的方向；遥控器电源开关26用于打开及关闭电源；电源指示灯24用于指示遥控器电源的开关状况，所述天线23用于发送控制信号给所述机体100以控制其飞行。
使用时，如图1所示，首先开启遥控器电源开关26，遥控器电源指示灯24亮绿灯，然后开启位于机身主体17上的PCB板(未图示)的飞机电源开关12，此时飞机电源指示灯19开始闪烁，当飞机电源指示灯19不闪时，表示机体100已经接收到了遥控器200所发出的信号。接着按下启动开关21，往上慢推遥控器200的油门推杆25，由遥控器200发出的遥控信号被机体100的PCB板(未图示)接收并解码，然后控制两个主电机8的旋转，由两个主电机8提供整机动力，这样两个主电机8就带动减速齿轮11旋转，进而减速齿轮11带动空心轴4旋转，然后空心轴4带动上螺旋桨2，小主轴5带动下螺旋桨3旋转而产生升力。在该实用新型中，所述遥控器200的方向推杆27用于控制两个舵机7的转动，由转向连杆16带动转向机构6动作，从而可以使飞机机体100前进、后退、左转、右转等。在本实用新型中，由于小主轴5的设置，所述上螺旋桨2和下螺旋桨3可以不同方向旋转，例如上螺旋桨2逆时针旋转而下螺旋桨3顺时针旋转。由于上螺旋桨2逆时针旋转而下螺旋桨3顺时针旋转，加之连在小主轴5最上端的平衡杆1的平衡作用，从而可使直升机能够起飞平衡；反之，往下慢推遥控器200的油门推杆25时可使飞机慢慢安全降落。
本实用新型是一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，并以电动马达(如主电机8)为动力源，经由遥控器200的电子遥控和PCB板控制电路，以控制其同轴双螺旋桨的旋转，从而产生一个升力，让飞机上升；同时因双螺旋桨的叶片转动方向相反(上螺旋桨2逆时针旋转而下螺旋桨3顺时针旋转)，可抵消因旋转而产生的反向旋转力，使直升机能够平衡飞行；并且通过调整转向机构6可让机体100前进、后退、左转、右转，从而做到起飞平衡、控制灵活自如。
以上所揭露的仅为本实用新型一种电动玩具直升机的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，其特征在于：所述机体包括具有两组螺旋桨的螺旋桨单元、机身以及支架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身。
2.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述螺旋桨单元包括上螺旋桨、下螺旋桨、空心轴、转向机构以及小主轴，其中，所述空心轴穿设于所述机身，所述转向机构与所述空心轴中端相连接，所述下螺旋桨套设于所述空心轴的中部，所述上螺旋桨套设于所述空心轴的上部，此外，所述小主轴套设于空心轴外并和上螺旋桨相连。
3.如权利要求1或2所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述小主轴的顶端还连有一个平衡杆。
4.如权利要求3所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述上螺旋桨和下螺旋桨以相反方向旋转。
5.如权利要求4所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述上螺旋桨逆时针旋转，所述下螺旋桨顺时针旋转。
6.如权利要求1或2所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身包括头盖、与头盖相连的机身主体、尾架以及尾翼，其中，所述尾架固定于机身主体的后部，所述尾翼安装于尾架的尾部，所述机身主体包括两个舵机、和两个舵机活动连接的两个转向连杆、两个主电机、减速齿轮、与机身主体相连的电池组以及控制面板，其中，所述控制面板上设有启动开关、飞机电源指示灯以及飞机电源开关。
7.如权利要求6所述的一种电动玩具直升机，其特征在于：所述控制面板上还设有所述陀螺仪灵敏度调节钮。
8.如权利要求6所述的一种电动玩具直升机，其特征在于所述控制面板上还设有舵机幅度调节钮。
9.如权利要求8所述的一种电动玩具直升机，其特征在于：所述空心轴穿设于所述机身主体，所述两个减速齿轮套设于其下部。
10.如权利要求6所述的一种电动玩具直升机，其特征在于：所述两个舵机、两个主电机、以及一个和舵机和两个主电机电性相连的印刷电路板装于机身主体内；其中，所述两个主电机分别与所述两个减速齿轮一一连接，两个舵机与转向机构藉由转向连杆连接，两个主电机和所述印刷电路板固定在一起，其中，所述飞机电源指示灯、飞机电源开关、陀螺仪灵敏度调节钮、舵机幅度调节钮和启动开关装于印刷电路板上，并受印刷电路板的控制。
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