CN2848313Y - 电动玩具直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括具有两组螺旋桨的螺旋桨单元、机身以及支架，其中，所述机身进一步包括一个主轴以及贯穿于主轴的至少一个减速齿轮，所述螺旋桨单元贯穿该主轴，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述螺旋桨单元在主轴的带动下与减速齿轮同步转动。双螺旋桨的叶片转动方向相反，可抵消因旋转而产生的反向旋转力，使直升机能够平衡飞行；并且通过调整转向机构可控制机体作动，从而做到起飞平衡、控制灵活自如。

Description

电动玩具直升机

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动玩具直升机。

背景技术

玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，目前流行的电动玩具直升机一般只有一组螺旋桨，生手难于控制驾驶，不能有效控制电动玩具直升机的飞行，容易造成电动玩具直升机的损坏或损毁。

为了解决上述问题，提供一种飞行易于控制的电动玩具直升机以克服现有技术的缺点十分必要。

发明内容

基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种飞行易于控制电动直升机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括具有两组螺旋桨的螺旋桨单元、机身以及支架，其中，所述机身进一步包括一个主轴以及贯穿于主轴的至少一个减速齿轮，所述螺旋桨单元贯穿该主轴，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述螺旋桨单元在主轴的带动下与减速齿轮同步转动。

螺旋桨单元包括上螺旋桨、下螺旋桨以及小主轴，其中，小主轴穿设于所述主轴上，下螺旋桨套设于主轴的中部，上螺旋桨套设于小主轴上。所述上螺旋桨和下螺旋桨以相反方向旋转。小主轴上设有平衡杆接头。

在本实用新型的一个实施例中，所述小主轴的顶端还连有一个平衡翼。

机身包括头盖、与头盖相连的机身主体以及尾体，其中，尾体固定于机身主体的后部，机身主体进一步包括主轴、主体架以及装设于主体架上的两个舵机、电机以及自动控制单元，所述主轴贯穿所述主体架。尾体包括尾架以及装设于尾架上的尾架平衡单元和烟筒。尾架平衡单元进一步包括尾翼叶片和一对平衡片，所述尾翼叶片安装于尾架末端，所述平衡片安装于尾架中部。自动控制单元包括两散热板和内置于散热板之间的PCB板，PCB板与电机电性连接。

转向机构包括倾斜盘、万向转盘和若干个连接拉杆，所述倾斜盘和万向转盘套设于主轴上，通过连接拉杆将所述万向转盘与下螺旋桨连接。

与现有技术相比，本实用新型一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，并以电动马达为动力源，经由遥控器的电子遥控和PCB板控制电路，以控制其同轴双螺旋桨的旋转，从而产生一个升力，让飞机上升；同时因双螺旋桨的叶片转动方向相反，可抵消因旋转而产生的反向旋转力，使直升机能够平衡飞行；并且通过调整转向机构可让机体前进、后退、左转、右转，从而做到起飞平衡、控制灵活自如。

为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种电动玩具直升机的具体实施例。

附图说明

图1为本实用新型电动玩具直升机机身的整体结构示意图；

图2为本实用新型电动玩具直升机机身的拆解图；

图3为本实用新型电动玩具直升机的遥控器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1和图2所示，本实用新型一种电动玩具直升机包括机体100和遥控器200。其中，所述机体100主要包括螺旋桨单元101、机身102以及脚架103。其中，所述螺旋桨单元101位于机身102上方并与之相连，脚架103位于机身102下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元101和机身102。

参考图1和图2，所述机身102包括头盖10、与头盖10相连的机身主体11、与机身主体11相连的转向机构12以及尾体13，所述尾体13用螺钉固定于机身主体17的后部。

机身主体11包括主轴110、主体架111、两个减速齿轮112、自动控制单元113、两个舵机114、电池115及两个电机116。其中，所述主轴110垂直贯穿主体架111，并从上而下依序穿过螺旋桨单元101、转向机构12以及机身主体11的两个减速齿轮112。所述两个同心贯穿主轴110的减速齿轮分别为112a和112b，其通过轴承固定于主体架111的下方。自动控制单元113包括两散热板113a和内置于散热板113a之间的PCB板113b，所述PCB板113b用于接收遥控器200的控制信号，并与电机116电性连接，驱动电机116发动直升机启动，PCB板113b上设有陀螺仪灵敏度调节钮、飞机电源指示灯以及舵机幅度调节钮。所述舵机114固定于主体架111上。所述两个舵机114固定于主体架111上，其分别与PCB板113b电性连接，通过PCB板113b对舵机114的操纵，从而实现对直升机方向的控制。所述电池115装设于脚架103内，并与PCB板113b电性连接。所述两个电机116上分别设有两个电机小齿轮116’，所述电机小齿轮116’分别与所述两个减速齿轮112相啮合，通过电机小齿轮116’带动减速齿轮112的作动。

所述转向机构12包括倾斜盘120、万向转盘122和若干个连接拉杆124。所述倾斜盘120和万向转盘122套设于主轴110上，其中，倾斜盘120由一托盘和由托盘水平向外伸出的三根连接臂组成，所述两两连接臂之间形成120度夹角，形成120度倾斜盘。万向转盘122内置于倾斜盘120的托盘内，其可于托盘内绕主轴110转动。通过所述若干个连接拉杆124将万向转盘122与螺旋桨单元101相连接，使得螺旋桨单元101能在主轴110的带动下随万向转盘122同步转动，保证了螺旋桨单元101的平稳作动。另外，所述主体架111向外伸出三根支撑架111’，通过所述支撑架111’将所述倾斜盘120水平支起，保证倾斜盘120的水平定位。

尾体13通过螺钉固定于主体架111后端，以平衡机身主体11的重心，其包括尾架20和尾架平衡单元22。所述尾架平衡单元22包括尾翼叶片220和一对平衡片222，所述尾翼叶片220固定于尾架20末端；所述平衡片222对称地装设于尾架20上，用于平衡尾架20的左右摆动，助于直升机飞行过程中平衡控制。

在本实用新型的一个实施例中，所述尾体13进一步包括一烟筒24，其固定于尾架20上。

参考图1和图2，在本实用新型中，所述螺旋桨单元101包括上螺旋桨30、下螺旋桨32、小主轴34和若干个连接拉杆，所述小主轴34套在所述主轴110上，用于与上螺旋桨30相连，其端部固定有平衡杆接头340。所述上螺旋桨30包括主叶片固定架300以及安装于其上的主叶片302，所述主叶片固定架300通过螺钉固定于所述小主轴34上。同样，所述下螺旋桨32包括副叶片固定架320以及安装于其上的副叶片322，所述副叶片固定架320通过螺钉固定于所述主轴110中部。所述连接拉杆将所述下螺旋桨32的副叶片固定架320与转向机构12的万向转盘122相连接，使得螺旋桨单元101能够保持旋转平衡。所述上螺旋桨30和下螺旋桨32以相反方向旋转，例如：上螺旋桨30逆时针旋转而下螺旋桨32顺时针旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述螺旋桨单元101进一步包括平衡翼36，所述平衡翼36设于小主轴34的顶端，其包括平衡杆360以及安装于其两端的平衡块362，所述平衡杆360藉由平衡杆接头360对称地安装于所述主轴110上。通过连接拉杆将所述平衡翼36的平衡杆360和上螺旋桨30的主叶片固定架300相连接。

参考图3，所述遥控器200主要包括油门推杆25、方向推杆27、遥控器电源开关26、遥控器电源指示灯24和天线23。其中，油门推杆25用于控制油门的大小；方向推杆27用于控制飞机飞行的方向；遥控器电源开关26用于打开及关闭电源；电源指示灯24用于指示遥控器电源的开关状况，所述天线23用于发送控制信号给所述机体100以控制其飞行。

使用时，如参考图1和图3所示，首先开启遥控器电源开关26，遥控器电源指示灯24亮绿灯，然后开启位于机身主体11上的PCB板113b的飞机电源开关，此时飞机电源指示灯开始闪烁，当飞机电源指示灯不闪时，表示机体100已经接收到了遥控器200所发出的信号。接着，往上慢推遥控器200的油门推杆25，由遥控器200发出的遥控信号被机体100的PCB板113b接收并解码，然后控制两个电机116的旋转，由两个电机116提供整机动力，这样两个电机116就带动减速齿轮112旋转，进而减速齿轮112带动主轴110旋转，然后主轴110带动上螺旋桨30，小主轴34带动下螺旋桨32旋转而产生升力。在该实用新型中，所述遥控器200的方向推杆27用于控制两个舵机114的转动，由连接拉杆带动转向机构12动作，从而可以使飞机机体100前进、后退、左转、右转等。在本实用新型中，由于小主轴34的设置，所述上螺旋桨30和下螺旋桨32可以不同方向旋转，例如上螺旋桨30逆时针旋转而下螺旋桨32顺时针旋转。由于上螺旋桨30逆时针旋转而下螺旋桨32顺时针旋转，加之连在小主轴34最上端的平衡杆36的平衡作用，从而可使直升机能够起飞平衡；反之，往下慢推遥控器200的油门推杆25时可使飞机慢慢安全降落。

本实用新型是一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，并以电动马达(如电机116)为动力源，经由遥控器200的电子遥控和PCB板控制电路，以控制其同轴双螺旋桨的旋转，从而产生一个升力，让飞机上升；同时因双螺旋桨的叶片转动方向相反，可抵消因旋转而产生的反向旋转力，使直升机能够平衡飞行；并且通过调整转向机构12可让机体100前进、后退、左转、右转，从而做到起飞平衡、控制灵活自如。

Claims (10)

1.一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，其特征在于：所述机体包括具有两组螺旋桨的螺旋桨单元、机身以及支架，其中，所述机身进一步包括一个主轴以及贯穿于主轴的至少一个减速齿轮，所述螺旋桨单元贯穿该主轴，支架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述螺旋桨单元在主轴的带动下与减速齿轮同步转动。

2.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述螺旋桨单元包括上螺旋桨、下螺旋桨以及小主轴，其中，所述小主轴穿设于所述主轴上，所述下螺旋桨套设于所述主轴的中部，所述上螺旋桨套设于所述小主轴上。

3.如权利要求1或2所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述小主轴的顶端还连有一个平衡翼。

4.如权利要求3所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述上螺旋桨和下螺旋桨以相反方向旋转。

5.如权利要求1或2所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身包括头盖、与头盖相连的机身主体以及尾体，其中，所述尾体固定于机身主体的后部，机身主体进一步包括主轴、主体架以及装设于主体架上的两个舵机和电机，所述主轴贯穿所述主体架。

6.如权利要求5所述的一种电动玩具直升机，其特征在于：所述尾体包括尾架以及装设于尾架上的尾架平衡单元和烟筒。

7.如权利要求6所述的一种电动玩具直升机，其特征在于：所述尾架平衡单元进一步包括尾翼叶片和一对平衡片，所述尾翼叶片安装于尾架末端，所述平衡片安装于尾架中部。

8.如权利要求3所述的一种电动玩具直升机，其特征在于：所述小主轴上设有平衡杆接头。

9.如权利要求2所述的一种电动玩具直升机，其特征在于：所述转向机构包括倾斜盘、万向转盘和若干个连接拉杆，所述倾斜盘和万向转盘套设于主轴上，通过连接拉杆将所述万向转盘与下螺旋桨连接。

10.如权利要求5所述的一种电动玩具直升机，其特征在于：所述机身进一步包括自动控制单元，其包括两散热板和内置于散热板之间的PCB板，所述PCB板与电机电性连接。

Images