CN201320406Y - 摆动式航模舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于直升机航模的装配简单、可减少机身体积和重量、并能提高飞行效率的摆动式航模舵机，其包括具有转动轴的驱动电机、具有相互啮合的蜗轮和蜗杆的蜗轮蜗杆装置、具有相互啮合的小齿轮和大齿轮的齿轮减速机构、摆臂，蜗杆与驱动电机的转动轴固接并同轴，小齿轮与蜗轮固接并同轴，摆臂具有套筒式安装头，该安装头与大齿轮固定安装并同轴。该航模舵机将旋转动力转换为直线动力，再驱动倾斜盘产生倾斜，实现直升机航模的左右转向和前后倾斜；该航模舵机通过电路板安装于主机架，其装配非常简单，重量轻很多而且体积小；电位器检测得到摆臂旋转的角度并反馈，提高舵机控制精度，使直升机航模飞行效率得以提高。

Description

摆动式航模舵机

技术领域

本实用新型涉及一种直升机航模，尤其涉及一种用于直升机航模的摆动式航模舵机。

背景技术

众所周知飞行器要飞行都必须满足柏努利定律(Bernoulli′s Principle)，对于飞机来说，主要是靠螺旋桨和机翼来共同达成。对于直升机来说，是由同时起升降作用和转向作用的螺旋桨系统来实现飞行的升降、前进、后退和转向。然而传统的直升机航模是依靠安装于机身内的舵机通过连杆驱动倾斜盘产生前后左右等方向的倾斜角度，进而控制螺旋桨系统产生倾斜角度，最终实现飞行的前进、后退和转向。

目前市场上一般的直升机航模的都是采用传统舵机来控制其前进、后退和转向。由于传统舵机本身重量比较重，体积也比较庞大，其与机身主机架的连接以及与倾斜盘的连接方式相对比较复杂。因此，这种设置舵机来控制方向的方式，必然使得方向控制组件的装配复杂、难以安装，并且增加了直升机航模的机身体积和整机重量，难以保证直升机航模在飞行时方向精确平稳，阻碍了飞行效率的提高，尤其对于竞赛是一个致命的弱点。

因此，需要发明一种轻巧简洁、装配简单的方向控制组件以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于直升机航模的可以减少机身体积和重量、同时使得装配简单紧凑、并能提高飞行效率的摆动式航模舵机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案的基本构思是：一种摆动式航模舵机，用于具有主机架和倾斜盘的直升机航模，该摆动式航模舵机包括具有转动轴的驱动电机、蜗轮蜗杆装置、齿轮减速机构、摆臂，所述蜗轮蜗杆装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的转动轴固定连接并且同轴，所述齿轮减速机构包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与所述蜗轮固定连接并且同轴，所述摆臂具有套筒式安装头，该安装头与所述大齿轮定向固定安装并且同轴。

作为上述技术方案的改进，所述摆臂通过连杆与所述倾斜盘活动连接。

作为上述技术方案的改进，所述连杆一端与所述摆臂远离安装头处通过铰链连接，所述连杆另一端与所述倾斜盘通过铰链连接。

作为上述技术方案的改进，所述倾斜盘具有球头，所述连杆与倾斜盘连接的一端具有与球头相适配的球套，所述连杆与所述倾斜盘通过球头球套活动连接。

作为上述技术方案的改进，所述摆动式航模舵机还包括舵机底座和舵机上盖，所述驱动电机固定安装于所述舵机底座，所述舵机底座和舵机上盖开设有一对同轴的小支承孔，所述舵机底座和舵机上盖还开设有同轴的一对大支承孔，所述小齿轮的轴穿设于所述小支承孔，所述大齿轮的轴穿设于所述大支承孔。

作为上述技术方案的改进，所述摆动式航模舵机还包括固定于所述主机架的电路板，所述舵机底座和舵机上盖固定安装于该电路板。

作为上述技术方案的改进，所述摆动式航模舵机还包括旋转式电位器，该电位器包括旋转头、旋转轴，该旋转头与该旋转轴固定连接并且同轴，该旋转头与所述摆臂同轴并同步旋转。

作为上述技术方案的改进，所述摆动式航模舵机还包括控制电机转向和转速的电机控制模块，所述旋转式电位器具有固定电压输入端和浮动电压输出端，该浮动电压输出端与电机控制模块电连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型摆动式航模舵机取代传统直升机航模中的舵机，该摆动式航模舵机通过蜗轮蜗杆装置和齿轮减速机构将旋转动力转换为直线动力，再通过连杆与倾斜盘活动连接进行控制倾斜盘的倾斜角度，从而实现直升机航模的左右转向和前后倾斜；由于该摆动式航模舵机通过电路板直接安装于航模的主机架上，直接通过螺钉安装即可，其装配非常简单，又由于该摆动式航模舵机比传统的舵机重量轻很多而且体积小，从而可以减少航模的重量和机身体积；该摆动式航模舵机中通过旋转式电位器检测得到摆臂旋转的角度并反馈到控制电路，从而可以实时监测控制偏移角度，防止偏移超过极限，控制精度比传统舵机控制精度更高，因此使直升机航模飞行效率得以提高。

附图说明

图1是本实用新型摆动式航模舵机的立体分解示意图；

图2直升机航模的主轴、倾斜盘和连杆等配件立体分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细叙述。

图1给出了一种摆动式航模舵机的分解状态示意图，该航模舵机用于具有主机架和倾斜盘的直升机航模，该航模舵机包括驱动装置、传动装置、摆动装置，具体包括具有转动轴12的驱动电机10、蜗轮蜗杆装置、齿轮减速机构、摆臂60。其中驱动电机10用于驱动整个航模舵机，是该航模舵机的动力提供装置，其构成了航模舵机的驱动装置。所述蜗轮蜗杆装置包括相互啮合的蜗轮25和蜗杆22，蜗杆22与驱动电机10的转动轴12固定连接并且同轴，蜗杆22跟随驱动电机10的转动轴12一起同步转动，再通过蜗杆22与蜗轮25的啮合将驱动动力传递到蜗轮25；小齿轮35与蜗轮25固定连接并且同轴，小齿轮35就可以跟随蜗轮25一起同步转动；齿轮减速机构包括相互啮合的小齿轮35和大齿轮38，再通过齿轮的啮合将驱动动力传递到大齿轮38；摆臂60具有套筒式安装头62，该安装头62与大齿轮38定向固定安装并且同轴，从而摆臂60就可以跟随大齿轮38的转动而摆动了。

更佳地，同时参考图2，所述摆臂60通过连杆80与倾斜盘90活动连接，摆臂60的摆动通过连杆80将动力传递到倾斜盘90，驱动套设于直升机航模主轴88的倾斜盘90产生倾斜使直升机航模改变飞行方向。

一般地，一个直升机航模设置两个摆动式航模舵机，两个所述航模舵机分别通过连杆80与倾斜盘90通过铰链活动连接，其中一个航模舵机推动倾斜盘90相对于直升机航模的主轴88产生前后倾斜，另外一个航模舵机推动倾斜盘90相对于直升机航模的主轴88产生左右倾斜，从而控制直升机航模的主方向即前进、后退、左转、右转。也可以使用两个航模舵机共同组合控制倾斜盘90产生前后或者左右倾斜，也可以驱使倾斜盘90产生前右、左后等组合的方向改变。上述控制方式由航模舵机在直升机航模的安装构造方式决定。

更佳地，所述连杆80一端与所述摆臂60远离安装头处通过铰链连接，所述连杆80另一端与所述倾斜盘90通过铰链连接。通过铰链连接使机构连接更加灵活实用可靠。

更佳地，所述倾斜盘90具有球头98，所述连杆80与倾斜盘90连接的一端具有与球头98相适配的球套86，所述连杆80与所述倾斜盘90通过球头球套活动连接。球头球套连接方式使连杆80与倾斜盘90形成万向连接，使得连接更加灵活且驱动不受阻碍，提高了飞行效率。

更佳地，所述摆动式航模舵机还包括舵机底座50和舵机上盖52，舵机底座50和舵机上盖52合起来形成盒体，将驱动电机10、蜗轮蜗杆、大小齿轮封装在里面。所述驱动电机10固定安装于所述舵机底座50；所述舵机底座50和舵机上盖52开设有一对同轴的小支承孔(图未示)，所述小齿轮35的轴28穿设于所述小支承孔，小齿轮35和蜗轮25就通过轴孔配合安装于航模舵机的盒体；所述舵机底座50和舵机上盖52还开设有同轴的一对大支承孔55，所述大齿轮38的轴穿设于所述大支承孔55，大齿轮38连同其轴通过轴孔配合安装于航模舵机的盒体。

更佳地，该航模舵机还包括固定于所述主机架的电路板15，所述舵机底座50固定于该电路板15，电路板15安装于主机架(图未示)，电路板15在任一款航模舵机都存在，通过电路产生信号直接控制驱动电机10，使得航模舵机结构更加简单紧凑，体积小，重量轻。电路板15直接通过螺钉安装即可，其装配非常简单。又由于该航模舵机比传统的舵机重量轻很多而且体积小，从而可以减少航模的重量和机身体积。

更佳地，摆动式航模舵机还包括旋转式电位器65，该电位器65包括旋转头66、旋转轴68，该旋转头66与该旋转轴68固定连接并且同轴，该旋转头66与所述摆臂60的安装头62同轴并同步旋转，摆臂60的旋转就能带动旋转头66同步旋转。电位器65的旋转头66的旋转可以将摆臂60旋转的角度信号反馈到控制电路，从而可以实时监测控制偏移角度，防止偏移超过极限，而且控制精度比传统舵机控制精度更高，因此使直升机航模飞行效率得以提高。

具体地，所述摆动式航模舵机还包括控制电机转向和转速的电机控制模块，该控制模块设置于电路板15，接收电位器65反馈的信息；所述旋转式电位器65具有固定电压输入端和浮动电压输出端，电压输入端连接稳定的输入电压，该浮动电压输出端与电机控制模块电连接，随着电位器65的旋转头66的转动，其电压输出端可以输出不同的电压信号，从而可以检测到摆臂旋转的位置，进而可以实行偏移过度保护，起到控制调节作用，提高直升机航模飞行效率和灵活性、安全性以及操纵性能。

从以上描述的本实用新型的具体实施方式的连接方式和工作过程可知：固定于主机架并与倾斜盘连接的摆动式航模舵机，其功能主要为推动倾斜盘使所述直升机航模在飞行时产生转向、倾斜和回复定向飞行的作用。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1、一种摆动式航模舵机，用于具有主机架和倾斜盘的直升机航模，其特征在于：该摆动式航模舵机包括具有转动轴的驱动电机、蜗轮蜗杆装置、齿轮减速机构、摆臂，所述蜗轮蜗杆装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的转动轴固定连接并且同轴，所述齿轮减速机构包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与所述蜗轮固定连接并且同轴，所述摆臂具有套筒式安装头，该安装头与所述大齿轮定向固定安装并且同轴。

2、如权利要求1所述的摆动式航模舵机，其特征在于：所述摆臂通过连杆与所述倾斜盘活动连接。

3、如权利要求2所述的摆动式航模舵机，其特征在于：所述连杆一端与所述摆臂远离安装头处通过铰链连接，所述连杆另一端与所述倾斜盘通过铰链连接。

4、如权利要求3所述的摆动式航模舵机，其特征在于：所述倾斜盘具有球头，所述连杆与倾斜盘连接的一端具有与球头相适配的球套，所述连杆与所述倾斜盘通过球头球套活动连接。

5、如权利要求1所述的摆动式航模舵机，其特征在于：还包括舵机底座和舵机上盖，所述驱动电机固定安装于所述舵机底座，所述舵机底座和舵机上盖开设有一对同轴的小支承孔，所述舵机底座和舵机上盖还开设有同轴的一对大支承孔，所述小齿轮的轴穿设于所述小支承孔，所述大齿轮的轴穿设于所述大支承孔。

6、如权利要求5所述的摆动式航模舵机，其特征在于：还包括固定于所述主机架的电路板，所述舵机底座和舵机上盖固定安装于该电路板。

7、如权利要求1所述的摆动式航模舵机，其特征在于：还包括旋转式电位器，该电位器包括旋转头、旋转轴，该旋转头与该旋转轴固定连接并且同轴，该旋转头与所述摆臂同轴并同步旋转。

8、如权利要求7所述的摆动式航模舵机，其特征在于：还包括控制电机转向和转速的电机控制模块，所述旋转式电位器具有固定电压输入端和浮动电压输出端，该浮动电压输出端与电机控制模块电连接。

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