CN201239545Y - 一种电动鸟形飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动鸟形飞行器，包括主体、旋转组件和尾翼，还包括控制方向转动的涡杆电路。主体的前端固定旋转组件，其中部固定涡杆电路，其后端固定尾翼。涡杆电路包含涡杆舵机，涡杆舵机包括电机固定架、马达、摆臂接头、传动螺杆、导向摆臂、碳刷摩擦片和大齿轮，马达与电机固定架连接，摆臂接头固定在电机固定架上，并与传动螺杆相连，导向摆臂固定在电机固定架上，并与碳刷摩擦片相连，大齿轮连接在电机固定架的一侧。本实用新型的一种电动鸟形飞行器可以左右方向转动及上升下降，能稳定飞行且易于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动鸟形飞行器。
背景技术
电动飞行玩具已经日益成为人们时尚的玩具，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种电动玩具模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的电动玩具。然而，目前流行的电动玩具一般的转向单元需要尾电机控制动作，增加了控制部件，增加了电动玩具的重量。而且生手难于控制驾驶，不能有效控制电动玩具的飞行，容易造成电动玩具的损坏或损毁。
为了解决上述问题，提供一种飞行易于控制的电动玩具以克服现有技术的缺点十分必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动鸟形飞行器，其采用仿真鸟形设计，能通过翼片的往复拍动而产生高升力，并能控制其转动方向，通过控制便可任其飞翔。
本实用新型为了实现上述技术目的，采用如下技术方案：
本实用新型的一种电动鸟形飞行器包括主体、旋转组件和尾翼，还包括控制方向转动的涡杆电路，所述主体的前端固定所述旋转组件、所述主体的中部固定所述涡杆电路，所述主体的后端固定所述尾翼。
所述涡杆电路包含涡杆舵机，所述涡杆舵机包括电机固定架、马达、摆臂接头、传动螺杆、导向摆臂、碳刷摩擦片和大齿轮，所述马达与所述电机固定架连接，所述摆臂接头固定在电机固定架上，并与传动螺杆相连，所述导向摆臂固定在所述电机固定架上，并与碳刷摩擦片相连，所述大齿轮连接在所述电机固定架一侧。
所述旋转组件包括主马达、电机主齿轮、传动臂、一级减速齿轮、位于所述一级减速齿轮上端的二级减速齿轮、左右翼摆杆、左右转向摆臂、左翅膀及右翅膀，所述主马达固定于所述主体前方下部的圆形孔内，所述主马达的上端衔接有所述一级减速齿轮，所述一级减速齿轮的下端衔接所述电机主齿轮，所述一级减速齿轮衔接所述二级减速齿轮，所述二级减速齿轮被所述传动臂的一端固定，所述传动臂的另一端固定于所述左右翼摆杆的衔接端，所述左右翼摆杆各固定一支所述碳纤杆，所述左翅膀和右翅膀的后部则固定在所述左右转向摆臂上。
本实用新型的一种电动鸟形飞行器还包括拉杆，所述涡杆舵机通过所述拉杆连接所述左右转向摆臂。
所述涡杆舵机通过所述拉杆连接所述尾翼。
所述涡杆舵机至少为两个，所述涡杆舵机中的一个通过所述拉杆连接所述左右转向摆臂，所述涡杆舵机中的另一个通过所述拉杆连接所述尾翼。
所述拉杆的两端具有拉杆接头。
所述尾翼包括尾架、尾垂直翼、尾水平翼和碳纤杆，所述尾垂直翼、所述尾水平翼和所述碳纤杆均与所述尾架连接，所述尾垂直翼与所述尾水平翼呈直角连接，所述尾水平翼两侧固定有所述碳纤杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种电动鸟形飞行器采用仿真鸟形设计，使其能如鸟般振动翅膀飞行，并能控制其转动方向，通过控制便可任其飞翔。涡杆电路上的一个涡杆舵机以拉杆连接左右转向摆臂的一边，涡杆电路上的另一面的另一个涡杆舵机以拉杆连接尾翼。当主马达旋转后，由于电机主齿轮、二级减速齿轮与一级减速齿轮三个齿轮的衔接转动，传动臂以顺时针方向转动，使其翅膀如鸟翼般上下扇动来产生升力，最终达到飞行的目的，而通过涡杆舵机连接的左右转向摆臂上固定了翅膀的后部，当接受发射指令时可使本实用新型的一种电动鸟形飞行器以左右方向转动，涡杆电路另一端的涡杆舵机以拉杆连接了尾翼，同样接收发射指令可使本实用新型的一种电动鸟形飞行器上升下降。因此本实用新型的一种电动鸟形飞行器稳定飞行且易于控制，
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型的一种电动鸟形飞行器的具体实施例。
附图说明
图1为本实用新型一个较佳实施例的电动鸟形飞行器的爆炸图；
图2为本实用新型一个较佳实施例的舵机组件爆炸图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的优选实施例。
参考图1所示，本实用新型的电动鸟形飞行器包括主体17、旋转组件、涡杆电路和尾翼，主体为梯形，主体17的前端固定旋转组件，其主体17的中部固定涡杆电路，电池15安装在主体17上，十字槽沉头自攻螺钉14将涡杆电路固定在主体17上，主体17的后端固定尾翼。机身外壳2为由轻质材料做成的仿真鸟形体，有效保护了内部结构。
旋转组件包括主马达16、电机主齿轮18、传动臂22、一级减速齿轮19、位于一级减速齿轮19上端的二级减速齿轮20、左右翼摆杆25、左右转向摆臂4及左翅膀1和右翅膀11，主马达16固定于主体17前方下部的圆形孔内，主马达16的上端衔接有一级减速齿轮19，电机主齿轮18的上端衔接有一级减速齿轮19，一级减速齿轮19衔接二级减速齿轮20，二级减速齿轮20被传动臂22的一端所固定，同时被销钉A21固定在机身上，传动臂22的另一端固定于左右翼摆杆25的衔接端，左右翼摆杆25各固定一支碳纤杆A24，销钉A23将碳纤杆A24固定在机身上。左翅膀01和右翅膀11的后部则固定在左右转向摆臂04上。销钉A05将左右转向摆臂04固定在机身上。当主马达16旋转后，通过电机主齿轮18、一级减速齿轮19和二级减速齿轮20的衔接转动，传动臂22以顺时针方向转动，使其翅膀如鸟翼般上下扇动来产生升力，而达到飞行的目的。
涡杆电路包含两个涡杆舵机。涡杆电路上的一个涡杆舵机以拉杆A03连接左右转向摆臂04。涡杆电路上的另一面的另一个涡杆舵机以拉杆B12通过拉杆接头10连接尾翼，拉杆B12通过螺杆组件13连接在舵机上。
尾翼由尾架09、尾垂直翼08、尾水平翼10组成，尾水平翼10的两边固定有碳纤杆B06。尾翼包括尾架09、尾垂直翼08、尾水平翼07和碳纤杆B06，尾垂直翼08、尾水平翼10和碳纤杆B06均与尾架09连接，尾垂直翼08与尾水平翼10呈直角连接，尾水平翼10两侧各固定有碳纤杆B06。
参见图2所示，舵机组件的一个优选实施例包括一块PCB(印刷电路板)109，各个零部件通过十字槽沉头螺钉110被固定在PCB109上。
舵机组件中的涡杆舵机包括电机固定架102、马达111、摆臂接头101、传动螺杆103、导向摆臂106、碳刷摩擦片105和大齿轮107，马达111与电机固定架102连接，摆臂接头101固定在电机固定架102上，并与传动螺杆103相连，导向摆臂106固定在电机固定架102上，钢套104插入导向摆臂106中，并与碳刷摩擦片105相连，大齿轮107连接在电机固定架102的一侧。
参见图1、2，涡杆舵机有两个，其中的一个涡杆舵机的摆臂接头101与拉杆B12的拉杆接头10通过螺杆组件13连接，拉杆B12的另一个拉杆接头10连接尾翼。另一个涡杆舵机通过拉杆A03的拉杆接头10连接左右转向摆臂04。当接收发射指令时，可以通过涡杆电路控制本实用新型的电动飞鸟飞行器的左右方向转动和上升下降。
Claims (8)
1、一种电动鸟形飞行器，包括主体、旋转组件和尾翼，其特征在于：还包括控制方向转动的涡杆电路，所述主体的前端固定所述旋转组件、所述主体的中部固定所述涡杆电路，所述主体的后端固定所述尾翼。
2、如权利要求1所述的一种电动鸟形飞行器，其特征在于：所述涡杆电路包含涡杆舵机，所述涡杆舵机包括电机固定架、马达、摆臂接头、传动螺杆、导向摆臂、碳刷摩擦片和大齿轮，所述马达与所述电机固定架连接，所述摆臂接头固定在电机固定架上，并与传动螺杆相连，所述导向摆臂固定在所述电机固定架上，并与碳刷摩擦片相连，所述大齿轮连接在所述电机固定架一侧。
3、如权利要求2所述的一种电动鸟形飞行器，其特征在于：所述旋转组件包括主马达、电机主齿轮、传动臂、一级减速齿轮、位于所述一级减速齿轮上端的二级减速齿轮、左右翼摆杆、左右转向摆臂、左翅膀及右翅膀，所述主马达固定于所述主体前方下部的圆形孔内，所述主马达的上端衔接有所述一级减速齿轮，所述一级减速齿轮的下端衔接所述电机主齿轮，所述一级减速齿轮衔接所述二级减速齿轮，所述二级减速齿轮被所述传动臂的一端固定，所述传动臂的另一端固定于所述左右翼摆杆的衔接端，所述左右翼摆杆各固定一支所述碳纤杆，所述左翅膀和右翅膀的后部则固定在所述左右转向摆臂上。
4、如权利要求3所述的一种电动鸟形飞行器，其特征在于：还包括拉杆，所述涡杆舵机通过所述拉杆连接所述左右转向摆臂。
5、如权利要求3所述的一种电动鸟形飞行器，其特征在于：还包括拉杆，所述涡杆舵机通过所述拉杆连接所述尾翼。
6、如权利要求3所述的一种电动鸟形飞行器，其特征在于：还包括拉杆，所述涡杆舵机至少为两个，所述涡杆舵机中的一个通过所述拉杆连接所述左右转向摆臂，所述涡杆舵机中的另一个通过所述拉杆连接所述尾翼。
7、如权利要求4-6之一所述的一种电动鸟形飞行器，其特征在于：所述拉杆的两端具有拉杆接头。
8、如权利要求1、5或6所述的一种电动鸟形飞行器，其特征在于：所述尾翼包括尾架、尾垂直翼、尾水平翼和碳纤杆，所述尾垂直翼、所述尾水平翼和所述碳纤杆均与所述尾架连接，所述尾垂直翼与所述尾水平翼呈直角连接，所述尾水平翼两侧固定有所述碳纤杆。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011044762A1 (zh) * | 2009-10-16 | 2011-04-21 | 上海九鹰电子科技有限公司 | 一种用于航模的直线执行机构 |
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2008
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