CN201470112U - 一种能飞行和行驶的玩具遥控飞行器 - Google Patents

一种能飞行和行驶的玩具遥控飞行器 Download PDF

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一种能飞行和行驶的玩具遥控飞行器。本实用新型是为了解决现有同类技术存在的只能直走不能转弯、行驶功能受到限制或者飞行中不能改变飞行姿态,不能由此改变飞行速度的问题。技术方案要点:包括机身及其安装于其上的套设在一起的内外驱动轴、上螺旋桨、下螺旋桨、平衡杆、两个减速齿轮、电池、行走轮、两个电机、电路板,特征是:所述行走轮由分别转动配合在轮架上的一个前轮和二个后轮组成,前轮是一个轮架能在机身底部转动的万向轮。机身两侧还可分别设置有二个风扇推进器,风扇推进器还可作叶轮朝下的倾斜布置。

Description

一种能飞行和行驶的玩具遥控飞行器
技术领域
本实用新型涉及儿童玩具飞行器,具体是一种可以通过遥控器操纵其进行飞行和行驶的玩具遥控飞行器。
背景技术
目前已有的可以通过遥控器操纵其进行飞行和行走的遥控玩具飞行器,有如中国专利第200520064768.1号的电动玩具直升机,结构包括机身、套设在一起的内外驱动轴、上螺旋桨、下螺旋桨、平衡杆、两个减速齿轮、电池、行走轮、两个电机、电路板,其中外驱动轴转动配合在机身上,内驱动轴转动配合在外驱动轴空心腔上,上螺旋桨安装在内驱动轴上,下螺旋桨安装在外驱动轴上,平衡杆安装在内驱动轴上并处于上螺旋桨上方,两个减速齿轮分别安装于内、外驱动轴上,两个电机、电池和电路板分别安装在机身内,行走轮安装在机身底部,两个电机通过其轴上的驱动齿轮分别与两个减速齿轮啮合,电路板分别与两个电机和电池作对应的电连接。这种遥控玩具飞行器的缺点:一是行走轮是作为着陆机构使用,前部二个后部一个,只能直走不能转弯,行驶功能受到限制,有趣性不高;二是飞行中不能改变飞行姿态,也不能由此改变飞行速度,使得其有趣性不高。
发明内容
为了克服现有同类能飞行和行走的玩具遥控飞行器所存在的只能直走不能转弯、行驶功能受到限制、有趣性不高,或者飞行中不能改变飞行姿态,不能由此改变飞行速度,有趣性不高的缺陷,本实用新型的目的是提供一种改进的能飞行和行驶的玩具遥控飞行器,可以克服现有技术的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种能飞行和行驶的玩具遥控飞行器,包括机身、套设在一起的内外驱动轴、上螺旋桨、下螺旋桨、平衡杆、两个减速齿轮、电池、行走轮、两个电机、电路板,其中外驱动轴转动配合在机身上,内驱动轴转动配合在外驱动轴的空心腔上,上螺旋桨安装在内驱动轴上,下螺旋桨安装在外驱动轴上,平衡杆安装在内驱动轴上并处于上螺旋桨上方,两个减速齿轮分别安装于内、外驱动轴上,两个电机、电池和电路板分别安装在机身内,行走轮安装在机身的下方,两个电机通过其轴上的驱动齿轮分别与两个减速齿轮啮合,电路板分别与两个电机和电池作对应的电连接,其特征是:所述行走轮由分别转动配合在轮架上的一个前轮和二个后轮组成,前轮是一个轮架能在机身底部转动的万向轮。
上述技术方案的机身两侧可以分别设置有二个风扇推进器,风扇推进器由连接在机身上的扇架、安装在扇架上的电机和固定在电机轴上的叶轮构成,电机与机身内的电路板作对应的电连接。
上述技术方案的风扇推进器还可以作叶轮朝下的倾斜布置,当风扇推进器转动时,玩具遥控飞行器在飞行中就呈头低尾高的倾斜状态,可明显提高其飞行速度。
上述技术方案的二个后轮可以分别设置在二个风扇推进器下面,具体是二个后轮的轮架分别固定连接在风扇推进器的扇架底部,这样可提高玩具遥控飞行器的行驶平稳度。
本实用新型的有益效果:由于所述行走轮由分别转动配合在轮架上的一个前轮和二个后轮组成,前轮是一个轮架能在机身底部转动的万向轮,所以玩具遥控飞行器不但能直走,也能灵活转弯,行驶功能不受限制,其有趣性较高。当机身两侧分别设置有二个风扇推进器,风扇推进器作叶轮朝下的倾斜布置时,玩具遥控飞行器在飞行时就会呈头低尾高的倾斜状态,可以提高其飞行速度,并且是在飞行中变换这种动作来改变飞行速度,所以也使有趣性得到提高。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的侧视示意图(图中省略电连接导线)。
图2是图1的立体示意图。
图中:1、机身;2、内驱动轴;3、外驱动轴;4、上螺旋桨;5、下螺旋桨;6、平衡杆;7和8、减速齿轮;9、电池;10、行走轮;11和12、电机;13、电路板;14和15、驱动齿轮;16和17、后轮;18、轮架;19和20、风扇推进器;21、扇架;22、电机;23、叶轮;24、轮架。
具体实施方式
参照图1~图2,本能飞行和行驶的玩具遥控飞行器,包括机身1、套设在一起的内驱动轴2和外驱动轴3、上螺旋桨4、下螺旋桨5、平衡杆6、两个减速齿轮7和8、电池9、行走轮10等、两个电机11和12、电路板13,其中外驱动轴3转动配合在机身1上,内驱动轴2转动配合在外驱动轴3的空心腔上,上螺旋桨4安装在内驱动轴2上,下螺旋桨5安装在外驱动轴3上,平衡杆6安装在内驱动轴2上并处于上螺旋桨4上方,两个减速齿轮7和8分别安装于内、外驱动轴2和3上,两个电机11和12、电池9和电路板13分别安装在机身1内,行走轮10等安装在机身1的下方,两个电机11和12通过其轴上的驱动齿轮14和15分别与两个减速齿轮7和8啮合,电路板13分别与两个电机11、12和电池9作对应的电连接,其特征是:所述行走轮10等由分别转动配合在轮架上的一个前轮10和二个后轮16、17组成,前轮10是一个其轮架18能在机身1底部转动的万向轮。另外,机身1两侧分别设置有二个风扇推进器19和20,风扇推进器19由连接在机身1上的扇架21、安装在扇架21上的电机22和固定在电机轴上的叶轮23构成,电机22与机身1内的电路板13作对应的电连接;如图1的风扇推进器19上的中心线所示,风扇推进器19作叶轮23朝下的倾斜布置;二个后轮16和17分别设置在二个风扇推进器19和20下面,具体是二个后轮16和17的轮架24等分别固定连接在风扇推进器19等的扇架21等的底部。
使用时,当玩具遥控飞行器受遥控器控制,上螺旋桨4和下螺旋桨5的转速只达到行驶的转速时,玩具遥控飞行器就在地面上直走或转弯行驶;当玩具遥控飞行器受遥控器控制,上螺旋桨4和下螺旋桨5的转速达到飞行的转速时,玩具遥控飞行器就升空飞行;当飞行中二个风扇推进器19和20受控,其二个叶轮23等旋转时,玩具遥控飞行器就呈现头低尾高的倾斜状态,其飞行速度就明显变快。

Claims (4)

1.一种能飞行和行驶的玩具遥控飞行器,包括机身、套设在一起的内外驱动轴、上螺旋桨、下螺旋桨、平衡杆、两个减速齿轮、电池、行走轮、两个电机、电路板,其中外驱动轴转动配合在机身上,内驱动轴转动配合在外驱动轴的空心腔上,上螺旋桨安装在内驱动轴上,下螺旋桨安装在外驱动轴上,平衡杆安装在内驱动轴上并处于上螺旋桨上方,两个减速齿轮分别安装于内、外驱动轴上,两个电机、电池和电路板分别安装在机身内,行走轮安装在机身的下方,两个电机通过其轴上的驱动齿轮分别与两个减速齿轮啮合,电路板分别与两个电机和电池作对应的电连接,其特征是:所述行走轮由分别转动配合在轮架上的一个前轮和二个后轮组成,前轮是一个轮架能在机身底部转动的万向轮。
2.按权利要求1所述的能飞行和行驶的玩具遥控飞行器,其特征是所述机身两侧分别设置有二个风扇推进器,风扇推进器由连接在机身上的扇架、安装在扇架上的电机和固定在电机轴上的叶轮构成,电机与机身内的电路板作对应的电连接。
3.按权利要求2所述的能飞行和行驶的玩具遥控飞行器,其特征是所述风扇推进器作叶轮朝下的倾斜布置。
4.按权利要求1或2所述的能飞行和行驶的玩具遥控飞行器,其特征是所述二个后轮分别设置在二个风扇推进器下面,具体是二个后轮的轮架分别固定连接在风扇推进器的扇架底部。
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CN107284165A (zh) * 2017-05-31 2017-10-24 东北大学 一种共轴双旋翼陆空两用飞行器
CN110448923A (zh) * 2019-08-19 2019-11-15 杭州康大文体用品有限公司 海陆空三用玩具

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