CN109353176B - 一种飞行体验三轮车 - Google Patents

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft

Abstract

本发明公开了一种飞行体验三轮车，包括机身、对称布置于机身前部两侧的两组倾转轮翼系统及布置于机身尾部的涵道旋翼系统；所述倾转轮翼系统包括支撑件、倾转机构、前轮轮毂、轮毂电机、前轮、前轮旋翼，且支撑件倾斜连接于机身上；所述前轮轮毂中心处通过倾转机构安装于支撑件上，通过倾转机构实现前轮轮盘的倾转调整；所述涵道旋翼系统包括连接于机身尾部的涵道以及布置于涵道内的共轴双旋翼。本发明具有结构简单、成本较低、操作方便等特点，同时具备陆上行驶能力、垂直起降能力、超低空飞行能力和高度敏捷性，能够提供良好的陆空两用交通体验，有利于陆空两用飞行体验车的大力推广。

Description

一种飞行体验三轮车
技术领域
本发明涉及一种飞行体验三轮车，属于陆空两用飞行器技术领域。
背景技术
近年来，随着各种游玩设施的迅猛发展，多功能飞行器因其独特的飞行体验得到了大量关注。但传统飞行体验设施往往只能提供飞行体验，而不能同时提供陆上的行驶体验和空中的飞行体验。而现有的陆空两用飞行车大多结构复杂、造价高昂、操作繁琐，无法满足大众对陆空两用飞行车体验的需求。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种飞行体验三轮车，具有结构简单、成本较低、操作方便等特点，同时具备陆上行驶能力、垂直起降能力、超低空飞行能力和高度敏捷性，能够提供良好的陆空两用交通体验。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种飞行体验三轮车，包括机身、对称布置于机身前部两侧的两组倾转轮翼系统及布置于机身尾部的涵道旋翼系统；
其中，每组倾转轮翼系统包括支撑件、倾转机构、前轮轮毂、轮毂电机、前轮、前轮旋翼，且支撑件倾斜连接于机身上；所述前轮轮毂中心处通过倾转机构安装于支撑件上，其外端通过轮毂电机实现前轮外侧的夹持，通过倾转机构实现前轮轮盘的倾转调整；所述轮毂电机及前轮外侧套接有相适配的齿轮带，前轮上的轮毂电机通过齿轮啮合带动前轮转动；所述前轮中心处通过连接件安装有前驱电机，通过前驱电机实现与前轮旋翼的驱动连接；
所述涵道旋翼系统包括连接于机身尾部的涵道以及布置于涵道内的共轴双旋翼；所述两侧支撑件底部分别设置有液压小轮，通过液压小轮实现机身在起飞和降落时的支撑，且机身尾部设置有用于实现地面行驶状态下支撑和转向的后轮。
进一步的，所述倾转机构包括设置于支撑件支撑端上的内齿轮、设置于前轮轮毂中心连接端上的外齿轮，且内齿轮与外齿轮呈倾斜布置，通过内齿轮与外齿轮的啮合传动实现前轮轮盘的倾转调整。
进一步的，所述前轮在陆上行驶状态下倾转为与地面垂直的状态，且在空中飞行状态下倾转为与地面平行的状态。
进一步的，所述两侧前轮旋翼的转向相反，且共轴双旋翼的转向相反。
进一步的，所述机身上布置有便于用户操作的挡风板、操纵把手、脚踏。
有益效果：本发明提供的一种飞行体验三轮车，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，成本较低，操作方便，安全可靠，扩大了使用范围，有利于陆空两用飞行体验车的大范围推广；2、能够实现垂直起降、低空飞行及陆上行驶功能，功能多样，给予用户更多元的体验。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例陆上行驶状态的俯视图；
图3为本发明实施例空中飞行状态的主视图；
图4为本发明实施例空中飞行状态的俯视图；
图5a～5b为本发明实施例中倾转机构的结构示意图；
图中包括：1、前轮，2、轮毂电机，3、前轮轮毂，4、前驱电机，5、倾转机构，6、支撑件，7、挡风板，8、操纵把手，9、机身，10、涵道，11、共轴双旋翼，12、脚踏，13、后轮，14、液压小轮，15、前轮旋翼，16、内齿轮，17、外齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种飞行体验三轮车，包括机身9、对称布置于机身9前部两侧的两组倾转轮翼系统及布置于机身9尾部的涵道旋翼系统；
其中，每组倾转轮翼系统包括支撑件6、倾转机构5、前轮轮毂3、轮毂电机2、前轮1、前轮旋翼15，且支撑件6倾斜连接于机身9上；所述前轮轮毂3中心处通过倾转机构5安装于支撑件6上，其外端通过轮毂电机2实现前轮1外侧的夹持；所述轮毂电机2及前轮1外侧套接有相适配的齿轮带，前轮1上的轮毂电机2通过齿轮啮合带动前轮1转动；所述前轮1中心处通过连接件安装有前驱电机4，通过前驱电机4实现与前轮旋翼15的驱动连接；
所述涵道旋翼系统包括连接于机身9尾部的涵道10以及布置于涵道10内的共轴双旋翼11；所述两侧支撑件6底部分别设置有液压小轮14，通过液压小轮14实现机身9在起飞和降落时的支撑，且机身9尾部设置有用于实现地面行驶状态下支撑和转向的后轮13。
如图5a～5b所示，所述倾转机构5包括设置于支撑件6支撑端上的内齿轮16、设置于前轮轮毂3中心连接端上的外齿轮17，且内齿轮16与外齿轮17呈倾斜布置，通过内齿轮16与外齿轮17的啮合传动实现前轮1轮盘的倾转调整。
所述前轮1轮盘在陆上行驶状态下倾转为与地面垂直的状态，如图2所示，且在空中飞行状态下倾转为与地面平行的状态，如图3、4所示。
本发明的具体实施方式如下：
对于陆上行驶状态，通过液压小轮14收缩让前轮1与地面接触，此时两个前轮1与后轮13与地面接触，前轮上的轮毂电机2通过齿轮啮合带动前轮1转动，后轮13负责转向，此状态下的垂直起降飞行器可在陆上低速行驶；
对于空中飞行状态，通过液压小轮14顶起机身9，使前轮1离开地面，此时前轮1可绕支撑端由垂直状态旋转到与地面水平的状态，由前轮轮毂上的前驱电机4通过输出轴驱动前轮旋翼15旋转(两个前轮旋翼的转向相反以抵消反扭矩)，启动机身中的电机(未画出)通过输出轴带动机身后方的共轴双旋翼11旋转(共轴双旋翼系统中的两幅旋翼转向相反以抵消反扭矩)，当四副旋翼和涵道10产生的升力大于飞行器重力时，飞行器即可实现起飞。当涵道旋翼系统产生的升力大于两个前轮产生的升力总和时，飞行器将获得低头力矩，此时即可实现俯仰运动；在悬停状态下，利用倾转机构5操纵两个前轮的方向，飞行器将实现偏航运动。
本发明中，机身9上布置有挡风板7、操纵把手8、脚踏12，还设置有有关的驾驶舱设备，用于保护飞行体验员的驾驶安全。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种飞行体验三轮车，其特征在于，包括机身（9）、对称布置于机身（9）前部两侧的两组倾转轮翼系统及布置于机身（9）尾部的涵道旋翼系统；
其中，每组倾转轮翼系统包括支撑件（6）、倾转机构（5）、前轮轮毂（3）、轮毂电机（2）、前轮（1）、前轮旋翼（15），且支撑件（6）倾斜连接于机身（9）上；所述前轮轮毂（3）中心处通过倾转机构（5）安装于支撑件（6）上，其外端通过轮毂电机（2）实现前轮（1）外侧的夹持；所述轮毂电机（2）及前轮（1）外侧套接有相适配的齿轮带，前轮（1）上的轮毂电机（2）通过齿轮啮合带动前轮（1）转动；所述前轮（1）中心处通过连接件安装有前驱电机（4），通过前驱电机（4）实现与前轮旋翼（15）的驱动连接；
所述涵道旋翼系统包括连接于机身（9）尾部的涵道（10）以及布置于涵道（10）内的共轴双旋翼（11）；所述两侧支撑件（6）底部分别设置有液压小轮（14），通过液压小轮（14）实现机身（9）在起飞和降落时的支撑，且机身（9）尾部设置有用于实现地面行驶状态下支撑和转向的后轮（13）；
所述倾转机构（5）包括设置于支撑件（6）支撑端上的内齿轮（16）、设置于前轮轮毂（3）中心连接端上的外齿轮（17），且内齿轮（16）与外齿轮（17）呈倾斜布置，通过内齿轮（16）与外齿轮（17）的啮合传动实现前轮（1）轮盘的倾转调整；
所述前轮（1）轮盘在陆上行驶状态下倾转为与地面垂直的状态，且在空中飞行状态下倾转为与地面平行的状态。
2.根据权利要求1所述的一种飞行体验三轮车，其特征在于，所述两侧前轮旋翼（15）的转向相反，且共轴双旋翼（11）的转向相反。
3.根据权利要求1所述的一种飞行体验三轮车，其特征在于，所述机身（9）上布置有挡风板（7）、操纵把手（8）、脚踏（12）。
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