CN106166928A - 电动载人水陆空直升飞航车 - Google Patents

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Abstract

电动载人水陆空直升飞航车，属于一种由集成电池组为电源的电动螺旋桨、电动涡扇、电动车轮水陆空新型交通工具。其主要技术特征为：整机由电动螺旋桨、电动涡扇、电动车轮、尾端转向舵、集成电池组板，流线型车身等共同构成。具有重量轻，无噪音、污染，无需跑道，环保节能，驾乘舒适安全等优点，可垂直起降在空中或水面航行、停泊，又能地面行驶，可车库停放又能楼顶起降，是未来生活工作出行的重要交通工具。

Description

电动载人水陆空直升飞航车
本发明属于一种以集成电池组板为电源，由电机驱动螺旋桨、电机驱动涡扇、电机驱动车轮連行的水陸空新型交通工具。
今世界范围内，各种交通运输工具种类繁多，功能大都较为单一；随着社会经济的高速发展，很多大中城市都出现了严重的交通拥堵和空气污染问题，长期以来，为解决这些社会难题，多国相继研发试制了若干种水、陆或陆、空两用交通工具，如水上飞机、飞行汽车等，一般均采用燃油动力驱动，其机械结构复杂，噪音震耳欲聋，空气污染严重，驾乘不够舒适；或需跑道滑行，场地局限性大，机动灵活性差。
本发明旨在克服上述交通工具之不足，创造出一种以可充电集成电池组板为动力电源，由电机驱动螺旋桨、涡扇及车轮运行的既可垂直起降，在空中飞行、水面航行，又能在地面行驶的水陆空新型交通工具。
本发明的主要技术特征是：整机由若干台大功率、高转速电机驱动螺旋桨、电机驱动涡扇、电机驱动车轮装置、阵列式集成电池组板电源、流线型车身等部分构成；电源采用并联和串联组合的高电压、大容量可充电阵列式集成电池组板为驱动电源，大功率电机分别设置于飞航车顶部、尾部及车轮轴上部；顶部电机驱动的双螺旋桨，提供垂直升降动力；尾部电机驱动的涡扇推进器，提供空中前进和后退飞行动力及水面航行动力；车身呈流线型，前轮为导向轮，后轮轴上部安装电机驱动装置，提供地面行驶动力。
本发明的优点是：整机以集成电池组板为动力电源，由若干台电机驱动双螺旋桨、涡扇及车轮运行，无抗扭尾桨，可实现空中飞行，水面航行及地面行驶，垂直起降而无需跑道滑行，无噪音，重量轻，占地少，无污染，节能环保，构造简洁，操作简便，驾驶舒适，乘坐安全；平飞时可关闭螺旋桨驱动电机，前进时的高速气流产生的空气动力可推动旋翼桨继续旋转，保持飞行升力或缓慢平稳下降，既节省电力又增强飞行时的安全可靠性：既可垂直起飞空中飞行、悬停，又能在江河、湖面航行、停泊，还可在地面甚至住宅小区内行驶，既可车库停放又能楼顶起降，可有效缓解城市道路交通拥堵状况，极大降低环境空气污染，因此，该电动载人水陆空直升飞航车的问世，是交通领域里一项重大变革与创新，势必成为人类未来生活、工作、出行时必备的重要交通工具。
图1为电动载人水陆空直升飞航车的双电机双螺旋桨、双电机双涡扇装置整体结构示意图；
图2为电动载人水陆空直升飞航车的单电机双螺旋桨、单电机涡扇装置整体结构示意图；
图3为电动载人水陆空直升飞航车的整体结构腑视示意图；
图4为电动载人水陆空直升飞航车的双电机双涡扇推进器装置结构示意图；
图5为电动载入水陆空直升飞航车的单电机涡扇推进器装置结构示意图；
图6为电动载人水陆空直升飞航车的车轮轴电机防水驱动装置结构示意图；
图7为电动水陆空直升飞航车缩小版少儿玩具型整体结构腑视图及手持遥控器图。
实现本发明的最好方式可以分为三种：
方式一：采用双电机双螺旋桨、旋翼桨及双电机双涡扇推进器、电机防水驱动车轮装置结构，其顶部纵向间距直立安装两台大功率(160KW一310KW)、高转速(6000一13000转/分)电机(1)、(2)，，电机轴端均装置螺旋桨(3)、(4)与旋翼桨(5)、(6)，并与调速器(7)、(8)连接，构成双电机螺旋桨驱动机构，在电脑系统管理软件控制下，两台电机分别带动两副同直径螺旋桨同步逆向高速旋转，达到扭矩平衡，使飞航车平稳垂直起飞；若通过调速器同时控制两台电机转速，可控制飞航车的起降及直线飞行；若控制一台电机转速则可控制飞航车的航向。飞航车电机轴端螺旋桨与旋翼桨为双层间距共轴结构，上层旋翼桨毂(9)与转轴(10)之间安装轴承(11)连接，下层螺旋桨毂(12)与转轴之间刚性固定件(13)连接；同轴螺旋桨与旋翼桨的叶片倾角相同，异轴叶片倾角相反。飞航车尾部并列安装两台大功率、高转速电机(14)、(15)，轴端均安装较大直径涡扇(16)、(17)及外罩(18)、(19)，并与调速器(20)、(21)连接，电机前后端均装置整流罩(22)、(23)、((24)、(25)，其底部安装支架基座(26)、(27)，构成双电机双涡扇推进器。在电脑中控系统(28)的控制下，两台电机分别带动两副同直径涡扇同步逆向旋转，达到扭矩平衡，使飞航车平稳前进或后退。飞航车电源采用并联与串联组合的高电压(300V一500V)、大容量电流(60KWH一85KWH)阵列式集成电池组板(29)为动力电源，安装于飞航车的底盘部网格减震支架(30)上，快速充电电源插座(31)安装于车体后侧面；驾驶舱安装飞行(或航行)操纵柄、地面行驶方向盘(32)，电脑飞行(航行)控制系统、卫星导航及电源管理控制(BMS)仪表盘(33)，设置空中飞行(水面航行)模式和道路行驶模式；底部为流线型防水密封车身(34)；前车轮(35)为导向轮，车尾下方装置转向舵(36)；后车轮(37)轴中部上方倒立安装调速驱动电机(38)，轴端连接传动轴(39)，传动轴另一端安装伞面向下的较大伞轮(40)并与车轮轴中部安装的较小伞轮(41)呈直角啮合连接，构成车轮轴电机防水驱动装置。
方式二：采用单电机双螺旋桨、旋翼桨及单电机涡扇推进器及电机防水驱动车轮装置结构，车顶中部直立安装单台大功率、高转速驱动电机(42)，其轴端安装较大齿轮(43)和链轮(44)组，其齿轮与另一轴(45)上的较大齿轮(46)和链轮(47)组的齿轮啮合连接，两轴上的两链轮分别通过两链条(48)、(49)与两端螺旋桨、旋翼桨转轴(50)、(51)上的两较小链轮(52)、(53)连接，构成单电机双螺旋桨驱动机构；螺旋桨及旋翼桨转轴上安装轴刹装置(54)；当驱动电机高速旋转时，带动两啮合齿轮及链轮逆向高速旋转，从而带动两链条两端转轴上的螺旋桨同时逆向旋转，产生扭矩平衡升力，使飞航车垂直起飞；通过调速器可控制电机转速，从而控制飞航车的起降；通过轴刹控制其中一副螺旋桨转速即可改变其飞行(或航行)方向。飞航车尾中部横向安装单台大功率、高转速驱动电机(55)，并与调速器(56)连接，轴端安装较大齿轮(57)与链轮(58)组，同另一轴上的较大齿轮(59)与链轮(60)组的齿轮间啮合连接，两轴上的两链轮分别通过两链条(61)、(62)与两后侧涡扇(63)、(64)转轴(65)、(66)上的两较小链轮(67)、(68)连接，构成单电机双涡扇推进器，当驱动电机高速旋转时，带动两啮合齿轮及链轮逆向高速旋转，从而带动两链条两端的同直径涡扇同时逆向高速旋转产生高速气流，可推动飞航车在空中平稳前进或后退。
方式三：依据上述发明技术方案原理，整机与方式一或二技术结构相同，按比例缩小并增设遥控电路装置(69)及手持无线遥控器(70)即可实施制做少儿玩具版电动水陆空直升飞航车。

Claims (9)

1.电动载人水陆空直升飞航车的双电机双螺旋桨、旋翼桨及双电机双涡扇推进器、电机防水驱动车轮装置结构的主要技术特征是：整机以阵列式集成电池组板为驱动电源，由双电机(1)、(2)、双螺旋桨(3)、(4)旋翼桨(5)、(6)装置，双电机(14)、(15)双涡扇(16)、(17)推进器装置、电脑中控系统仪表板(28)、阵列式集成电池组板(29)、流线型防水密封车身(34)、前车轮(35)、后车轮(37)轴电机(38)防水驱动装置等部分构成。
2.电动载人水陆空直升飞航车的单电机双螺旋桨、旋翼桨及单电机双涡扇推进器、电机防水驱动车轮装置结构的主要技术特征是：整机以阵列式集成电池组板为驱动电源，由单电机(42)双螺旋桨(3)、(4)旋翼桨(5)、(6)装置、单电机(55)双涡扇(63)，(64)推进器、阵列式集成电池组板(29)、流线型防水密封车身(34)、前车轮(35)、后车轮(37)轴电机(38)防水驱动装置等部分构成。
3.根据权利要求一所述的双电机双螺旋桨、旋翼桨装置，其主要技术特征是：飞航车顶部纵向间距直立安装两台电机(1)，(2)轴端均安装双层共轴结构的螺旋桨(3)、(4)与旋翼桨(5)、(6)，并与调速器(7)、(8)连接，构成双电机双螺旋桨、旋翼桨装置。
4.根据权利要求二所述的单电机双螺旋桨、旋翼桨装置，其主要技术特征是：飞航车顶中部直立安装单台大功率、高转速驱动电机(42)，其轴端安装较大齿轮(43)和链轮(44)组，其齿轮与另一轴(45)上的较大齿轮(46)和链轮(47)组的齿轮啮合连接，两轴上的两链轮分别通过两链条(48)、(49)与两端的螺旋桨、旋翼桨转轴(50)、(51)上的两较小链轮(52)、(53)连接，构成单电机双螺旋桨、旋翼桨装置。
5.根据权利要求一所述的双电机双涡扇推进器，其主要技术特征是：飞航车尾部并列安装两台大功率，高转速电机(14)，(15)，轴端均安装较大直经涡扇(16)、(17)及外罩(18)、(19)，并与调速器(20)、(21)连接，电机前后端均装置整流罩(22)、(23)、(24)、(25)，其底部安装支架基座(26)、(27)，构成双电机双涡扇推进器。
6.根据权利要求二所述的单电机双涡扇推进器，其主要技术特征是：飞航车尾中部横向安装单台大功率、高转速驱动电机(55)，并与调速器(56)连接，轴端安装较大齿轮(57)与链轮(58)组，同另一轴上的较大齿轮(59)与链轮(60)组的齿轮间啮合连接，两轴上的两链轮分别通过两链条(61)、(62)与两后侧涡扇(63)、(64)转轴(65)、(66)上的两较小链轮(67)、(68)连接，构成单电机双涡扇推进器。
7.根据权利要求三所述的电机轴端螺旋桨与旋翼桨双层间距共轴结构，其主要技术特征是：电机轴端上层旋翼桨毂(9)与转轴(10)之间装置轴承(11)连接，下层螺旋桨毂(12)与转轴之间刚性固定件(13)连接；同轴螺旋桨与旋翼桨叶片倾角相同，异轴叶片倾角相反。
8.根据权利要求一所述的车轮轴电机防水驱动装置，其主要技术特征是：车尾下方装置转向舵(36)，后车轮(37)轴中部上方倒立安装调速驱动电机(38)，轴端连接传动轴(39)，传动轴另一端安装伞面向下的伞轮(40)并与车轮轴中部安装的伞轮(41)呈直角啮合连接，构成车轮轴电机防水驱动装置。
9.电动水陆空直升飞航车少儿玩具型主要技术特征是：整机与权利要求一或二的技术结构原理相同，按比例缩小，在机內增设遥控电路装置(69)及手持无线遥控器(70)。
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