CN204637575U - 一种便携式纸飞机飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式纸飞机飞行器，包括机头罩和与机头罩连接的一对机翼，机翼设置在机头罩后方的两侧，一对机翼之间设置有块机身侧板，机身侧板为三角形，两块机身侧板之间形成一个夹角，在两块机身侧板的连接处设置有角支撑，在机身侧板与机翼的连接处设置有角支架，机身侧板也与机头罩的后方连接，机身侧板的中部设置动力总成，在机翼的尾部设置有副翼。本实用新型解决了现有技术中存在的初级教练纸飞机制作复杂，且不可拆卸，以及携带不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于航空模型技术领域，具体涉及一种便携式纸飞机飞行器。
背景技术
电动纸飞机，是固定翼航模飞机的一种，其主要用于：航模遥控初级教练机，同时也可以用于大气监测、航拍摄影、侦查、监视、诱饵等工作。现有的纸飞机主要通过胶结成形，纸飞机胶结成形之后，不能够拆卸，并且胶结出错，材料一次性报废，因此工艺相对复杂，不易普及和加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便携式纸飞机飞行器，解决了现有技术中存在的初级教练纸飞机制作复杂，且不可拆卸，以及携带不便的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种便携式纸飞机飞行器，包括机头罩和与机头罩连接的一对机翼，机翼设置在机头罩后方的两侧，一对机翼之间设置有两块机身侧板，机身侧板为三角形，两块机身侧板之间形成一个夹角，在两块机身侧板的连接处设置有角支撑，在机身侧板与机翼的连接处设置有角支架，机身侧板也与机头罩的后方连接，机身侧板的中部设置动力总成，在机翼的尾部设置有副翼。
本实用新型的特点还在于，
其中，机头罩内部设置有接收机安装槽和电池仓，机头罩上表面设置有接收机天线口；机头罩与机身侧板连接的地方设置有接收机。
其中，副翼与机翼之间通过拉杆连接，其中，拉杆的一端连接在舵盘上，另一端连接在舵角上，舵盘与舵机连接，且固定在机翼上，舵角固定在副翼上；副翼与机翼之间设置有飞机合页。
其中，舵角的结构包括固定舵角、舵角卡扣和拉杆调节孔，固定舵角穿过副翼上的舵角安装孔，然后将舵角卡扣扣在固定舵角伸出副翼的部分，起到固定的作用，固定舵角的上部设置有拉杆调节孔。
其中，舵盘和和舵机的结构为，舵盘通过舵盘安装孔安装在舵机上，舵盘还包括舵盘臂，舵机上设置有舵机安装孔和舵机信号线槽；舵盘直接插接舵机安装轴上，通过紧定螺钉可以锁死；舵机安装在机翼上，舵盘安装在舵机上，拉杆是连接在舵盘上，通过拉杆插入舵盘臂与舵角臂安装孔内，实现副翼与舵机的连接。
其中，动力总成通过两个碳杆与机翼连接，碳杆通过碳杆活动夹套固定在机翼上。
其中，碳杆活动夹套包括碳杆固定柱和碳杆卡扣，碳杆固定柱穿过碳杆卡扣，然后在碳杆卡扣上设置有锁紧螺母，碳杆固定柱的底端设置有一个防脱孔。
其中，动力总成包括电机安装座和安装在电机安装座上的电机总成，电机安装座包括相互连接的电机座底板和两块电机座侧板，电机总成包括电动机和与其连接的螺旋桨，螺旋桨安装在电动机的输出轴上，在螺旋桨上方，从下到上依次安装有桨夹、桨套和桨帽。
其中，接收机上连接有电池，电池与动力总成通过导线连接，电池位于电池仓中。
其中，两块机身侧板之间的夹角为90°。
本实用新型的有益效果是，飞机的两块机身侧板之间有一个夹角，形成了一个V槽结构，这个结构不但可以充当机身，而且可以将飞机的各个电子设备都收到V槽沟内，让后推螺旋桨坐落其中起到保护作用。另外，该V槽具有特殊的气动性，螺旋桨工作的时候纸飞机上表面的气流会被导引到V槽沟内，从而获得很好的升阻比，同时具备充当垂直尾翼的稳定性，其次机身与机翼连接采用活动插接连接，可以实现飞行器的方便拆卸与携带。
附图说明
图1是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器的结构示意图；
图2是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中机头罩的结构示意图；
图3-1是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中角支撑的结构示意图；
图3-2是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中角支撑的结构示意图；
图3-3是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中角支撑的结构示意图；
图4是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中碳杆活动夹套的结构示意图；
图5是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中舵角的结构示意图；
图6是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中舵盘和舵机的结构示意图；
图7是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中飞行器合页的结构示意图；
图8是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中动力总成的结构示意图；
图9是本实用新型一种便携式纸飞机飞行器中电机总成的结构示意图。
图中，1.机头罩，1-1.接收机安装槽，1-2.电池仓，1-3.接收机天线口，1-4.机翼插口，2.机翼，3.副翼，
4.角支撑，4-1.角支架固定槽孔；4-2.固定卡扣正面；4-3.固定卡扣背面；
5.机身侧板，6.角支架，7.飞机合页，7-1.固定页片；7-2.转轴；7-3.活动页片；8.舵角，8-1.固定舵角；8-2.舵角卡扣；8-3.拉杆调节孔；
9.拉杆，10.舵盘，10-1.舵盘安装孔，10-2.舵盘臂，
11.舵机，11-1.舵机安装孔，11-2.舵机信号线槽，11-3.舵机安装轴，
12.碳杆，13.碳杆活动夹套，13-1.碳杆固定孔，13-2.碳杆卡扣，13-3.锁紧螺母，13-4.防脱孔，
14.动力总成，14-1.电机总成，14-1-1.桨帽；14-1-2.桨套；14-1-3.桨夹；14-1-4.螺旋桨；14-1-5.电动机，14-2.电机安装座，14-3.电机座底板，14-4.电机座左右侧板；
15.电池，16.接收机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种便携式纸飞机飞行器，如图1所示，包括机头罩1和与机头罩1连接的一对机翼2，机翼2设置在机头罩1后方的两侧，一对机翼2之间设置有2块机身侧板5，机身侧板5为三角形，两块机身侧板5之间成一定的夹角，该夹角的度数优选为90°，在两块机身侧板5的连接处设置有角支撑4，
角支撑4包括角支架固定槽孔4-1和固定卡扣，固定卡扣正面4-2有平行排列的凹槽，固定卡扣背面4-3上排列设置有尖刺，固定卡扣镶嵌在角支撑的4个固定槽4-1孔内，尖刺插入KT板材夹层中。
在机身侧板5与机翼2的连接处设置有角支架6，机身角支架成夹角成90度，机翼与机身连接角支架成135度，角支架6中间有开槽，开槽间距等于板材厚度，可以直接插入KT板材，通过固定卡扣锁紧。机身侧板也与机头罩1的后方连接，机头罩1内部设置有接收机安装槽1-1和电池仓1-2，机头罩上表面设置有接收机天线口1-3，
机身侧板5的中部设置动力总成14，机头罩1与机身侧板5连接的地方设置有接收机16，接收机16上连接有电池15，电池15与动力总成14通过导线连接，电池15位于电池仓1-2中；动力总成14通过两个碳杆12与机翼2连接，碳杆12通过碳杆活动夹套13固定在机翼2上；
碳杆活动夹套13包括碳杆固定柱13-1和碳杆卡扣13-2，碳杆固定柱13-1穿过碳杆卡扣13-2，然后在碳杆卡扣13-2上设置有锁紧螺母13-3，碳杆固定柱13-1的底端设置有一个防脱孔13-4；安装完成后，可以在防脱孔上穿一根铁丝，再将铁丝折弯，从而起到锁定的作用，防止滑脱。
在机翼2的尾部设置有副翼3，副翼3除了具有副翼的作用外，同时具有有副翼的功能，副翼3与机翼之间通过拉杆9连接，其中，拉杆9的一端连接在舵盘10上，另一端连接在舵角8上，舵盘10与舵机11连接，且固定在机翼2上，舵角8固定在副翼3上；副翼3与机翼2之间设置有飞机合页7，飞机合页7包括固定页片7-1、活动页片7-3以及连接他们的转轴7-2，
舵角8的结构包括固定舵角8-1、舵角卡扣8-2和拉杆调节孔8-3，固定舵角8-1穿过副翼上的舵角安装孔，然后将舵角卡扣8-2扣在固定舵角7-1伸出副翼的部分，起到固定的作用，固定舵角8-1的上部设置有拉杆调节孔7-3。
舵盘10和舵机11的结构为，舵盘10通过舵盘安装孔10-1安装在舵机11上，舵盘10还包括舵盘臂10-2，舵机11上设置有舵机安装孔11-1和舵机信号线槽11-2；舵机11与舵盘10接受控制信号，转化为舵盘10的角位移，舵机通过插接在接收机上，得到接收机分流信号，可以实现对舵盘的控制，分流信号包括：电流信号和位移信号，一组驱动舵机，一组控制角位移，起到控制副翼的转动角度的作用。舵盘10直接插接舵机安装轴11-3上，通过紧定螺钉可以锁死。舵机11安装在机翼2上，舵盘10安装在舵机11上，拉杆9是连接在舵盘10上，通过拉杆插入舵盘臂与舵角臂安装孔10-3内，实现副翼与舵机的连接。在安装时，将舵机11安装在机翼2上，舵盘10锁死在舵机11上，拉杆9插接在舵盘10的舵盘臂孔上。
动力总成14的结构包括电机安装座14-2和安装在电机安装座14-2上的电机总成14-1，电机安装座14-2包括相互连接的电机座底板14-3和两块电机座侧板14-4，电机总成14-1包括电动机14-1-5和与其连接的螺旋桨14-1-4，螺旋桨14-1-4安装在电动机14-1-5的输出轴上，在螺旋桨14-1-4上方，从下到上依次安装有桨夹14-1-3、桨套14-1-2和桨帽14-1-1。
本实用新型的工作过程为，右手握住“纸飞机”V槽中部(重心位置处)，飞机姿态放平，迎着风，操控手将遥控器上的右手加油门推倒1/2～2/3后，飞机上的接收机接受到油门信号后，将其转化为机头部电机驱动信号，将会带动螺旋桨高速旋转，从而产生向前的拉力；轻轻向前平掷，出手后，左手要轻微拉遥控器上的副翼操纵杆，当接受机接到信号后，会将驱动信号转化为舵机的旋转信号，驱动舵机带动舵盘和舵盘臂，推动拉杆，此时副翼将绕着飞机尾部合页向上旋转，此时产生绕飞机机翼中轴线的向下的翻转力矩，飞机表现出仰头爬升，同理，反向操控则实现俯冲。高度上升到二三十米后，收小油门，降低速度，降低副翼的舵面的旋转角，即可正常平飞。操控手操作遥控器上的副翼操纵杆，接收机将操纵杆的变化量转化为副翼控制舵机的驱动信号，同理驱动舵机带动舵盘和舵盘臂，推动拉杆实现副翼围绕合页的旋转，此处，副翼实现的是差动旋转，从而产生绕机身中轴线的扭转力矩，实现飞机的翻滚和转向。飞机表现出侧身和翻滚。此处控制采用的遥控控制模式的混控方式，副翼兼升降舵功能，这样可以实现节省电子控制设备，操作简便的目的。
本实用新型的最大特点是，飞机的两块机身侧板之间有一个夹角，形成了一个V槽结构，这个结构不但可以充当机身，而且可以将飞机的各个电子设备都收到V槽沟内，让后推螺旋桨坐落其中起到保护作用。另外，该V槽具有特殊的气动性，螺旋桨工作的时候纸飞机上表面的气流会被导引到V槽沟内，从而获得很好的升阻比，同时具备充当垂直尾翼的稳定性，其次机身与机翼连接采用活动插接连接，可以实现飞行器的方便拆卸与携带。
Claims (10)
1.一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，包括机头罩(1)和与机头罩(1)连接的一对机翼(2)，所述的机翼(2)设置在机头罩(1)后方的两侧，所述的一对机翼(2)之间设置有(2)块机身侧板(5)，所述的机身侧板(5)为三角形，两块机身侧板(5)之间形成一个夹角，在所述的两块机身侧板(5)的连接处设置有角支撑(4)，在所述的机身侧板(5)与机翼(2)的连接处设置有角支架(6)，所述的机身侧板也与机头罩(1)的后方连接，所述的机身侧板(5)的中部设置动力总成(14)，在所述的机翼(2)的尾部设置有副翼(3)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，所述的机头罩(1)内部设置有接收机安装槽(1-1)和电池仓(1-2)，所述的机头罩上表面设置有接收机天线口(1-3)；所述的机头罩(1)与机身侧板(5)连接的地方设置有接收机(16)。
3.根据权利要求2所述的一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，所述的接收机(16)上连接有电池(15)，所述的电池(15)与动力总成(14)通过导线连接，所述的电池(15)位于电池仓(1-2)中。
4.根据权利要求1所述的一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，所述的副翼(3)与机翼之间通过拉杆(9)连接，其中，拉杆(9)的一端连接在舵盘(10)上，另一端连接在舵角(8)上，所述的舵盘(10)与舵机(11)连接，且固定在机翼(2)上，所述的舵角(8)固定在副翼(3)上；所述的副翼(3)与机翼(2)之间设置有飞机合页(7)。
5.根据权利要求3所述的一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，所述 的舵角(8)的结构包括固定舵角(8-1)、舵角卡扣(8-2)和拉杆调节孔(8-3)，所述的固定舵角(8-1)穿过副翼上的舵角安装孔，然后将舵角卡扣(8-2)扣在固定舵角(7-1)伸出副翼的部分，起到固定的作用，所述的固定舵角(8-1)的上部设置有拉杆调节孔(7-3)。
6.根据权利要求4所述的一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，所述的舵盘和(10)和舵机(11)的结构为，所述的舵盘(10)通过舵盘安装孔(10-1)安装在舵机(11)上，所述的舵盘(10)还包括舵盘壁(10-2)，所述的舵机(11)上设置有舵机安装孔(11-1)和舵机信号线槽(11-2)；舵盘(10)直接插接舵机安装轴(11-3)上，通过紧定螺钉可以锁死；舵机(11)安装在机翼2上，舵盘(10)安装在舵机(11)上，拉杆(9)是连接在舵盘(10)上，通过拉杆插入舵盘臂与舵角臂安装孔10-3)内，实现副翼与舵机的连接。
7.根据权利要求1所述的一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，所述的动力总成(14)通过两个碳杆(12)与机翼(2)连接，所述的碳杆(12)通过碳杆活动夹套(13)固定在机翼(2)上。
8.根据权利要求7所述的一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，所述的碳杆活动夹套(13)包括碳杆固定柱(13-1)和碳杆卡扣(13-2)，所述的碳杆固定柱(13-1)穿过碳杆卡扣(13-2)，然后在碳杆卡扣(13-2)上设置有锁紧螺母(13-3)，所述的碳杆固定柱(13-1)的底端设置有一个防脱孔(13-4)。
9.根据权利要求1或6所述的一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，所述的动力总成(14)包括电机安装座(14-2)和安装在电机安装座(14-2)上的电机总成(14-1)，所述的电机安装座(14-2)包括相 互连接的电机座底板(14-3)和两块电机座侧板(14-4)，所述的电机总成(14-1)包括电动机(14-1-5)和与其连接的螺旋桨(14-1-4)，所述的螺旋桨(14-1-4)安装在电动机(14-1-5)的输出轴上，在螺旋桨(14-1-4)上方，从下到上依次安装有桨夹(14-1-3)、桨套(14-1-2)和桨帽(14-1-1)。
10.根据权利要求1所述的一种便携式纸飞机飞行器，其特征在于，所述的两块机身侧板(5)之间的夹角为90°。
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Cited By (2)
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| CN105251216A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-20 | 湖南云顶智能科技有限公司 | 一种小型飞行器 |
| CN107970622A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-01 | 王子铭 | 遥控模型飞机矢量电机座 |
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