CN201565139U - 新型玩具直升飞机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型玩具直升飞机，具有主机架和IC集成控制器，主机架向外延伸设有前支架、左支架和右支架，上述支架组成三叉型，及前支架设有前旋翼机构，左支架设有左旋翼机构，右支架设有右旋翼机构；同时所述前支架设有摆动转弯机构，摆动转弯机构包括一装设有前旋翼机构的摆动基座、及一驱动摆动基座左右摇摆以实现前旋翼机构角度调节的电动部件。本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：通过在前支架设置摆动转弯机构，实现平稳转弯，灵敏度高，并且易于操作控制，延长飞行时间，尤其是适合初学者玩耍，增加玩耍的趣味性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具直升飞机，属于玩具飞机产品技术领域，尤其是指一种新型玩具直升飞机。
背景技术
玩具直升飞机是少年儿童和广大航模爱好者所喜爱的一种电动玩具，通过无线遥控系统对直升飞机发出各种指令，以实现直升飞机的起降、加减速以及方向控制等。控制灵敏度和控制难易度是考察玩具直升飞机的重要指标，在相同惯性条件下，易于控制且控制灵敏的玩具直升飞机更利于操作者所掌握，初学者尤为如此。传统的玩具直升飞机的方向控制是通过前部的螺旋桨来实现的，这种结构方式存在下述缺点，即直升飞机从接收指令到完成指定动作所需时间长，这意味着直升飞机在相对较长时间内仍然保持原来的运动状态，从而降低了直升飞机的灵敏度，同时控制操作难度较大，方向难以调控，造成直升飞机飞行时间过短或动力负担过大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种易于控制、灵敏度高、飞行时间长的新型玩具直升飞机。
为了实现上述目的，本实用新型按以下技术方案实现：
一种新型玩具直升飞机，具有主机架和IC集成控制器，主机架向外延伸设有前支架、左支架和右支架，上述支架组成三叉型，及前支架设有前旋翼机构，左支架设有左旋翼机构，右支架设有右旋翼机构；同时所述前支架设有摆动转弯机构，摆动转弯机构包括一装设有前旋翼机构的摆动基座、及一驱动摆动基座左右摇摆以实现前旋翼机构角度调节的电动部件。
进一步，所述电动部件包括：一摆动电机，其与IC集成控制器电性连接，具有正反转功能设置；一齿轮传动组，其包括依序传动连接的输入齿轮、从动齿轮和输出齿轮，且输入齿轮与上述摆动电机输出轴传动连接；一摆动连接件，其包括固定连接的摆动齿板和摆动转轴，摆动齿板与上述输出齿轮啮合传动连接，摆动转轴与摆动基座固定连接；及一固定安装架，其装设于前支架上，包括螺接固定的前安装架和后安装架，且其设置有供上述零件组装定位的安装位。
进一步，所述电动部件设有一电子定位器，电子定位器装设于固定安装架上，其与输出齿轮的转轴转动连接且其电触点与IC集成控制器电性连接。
进一步，所述摆动基座的一端与前支架转动连接，另一端与摆动连接件的摆动转轴固定连接。
进一步，所述摆动基座两端的连接点位于同一轴线上。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：通过在前支架设置摆动转弯机构，实现平稳转弯，灵敏度高，并且易于操作控制，延长飞行时间，尤其是适合初学者玩耍，增加玩耍的趣味性。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2a、2b是图1的分解结构示意图。
图3是摆动转弯机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1～3所示，本实用新型所述的新型玩具直升飞机，具有主机架1和IC集成控制器。所述主机架1向外延伸设有前支架11、左支架12和右支架13，上述支架11、12、13组成三叉型，及前支架11设有前旋翼机构111，左支架12设有左旋翼机构121，右支架13设有右旋翼机构131；所述IC集成控制器设置于主机架1内部，分别与前旋翼机构111、左旋翼机构121和右旋翼机构131电性连接。
上述前支架11设有摆动转弯机构2，摆动转弯机构2包括一装设有前旋翼机构111的摆动基座21、及一驱动摆动基座21左右摇摆以实现前旋翼机构111角度调节的电动部件22。
进一步，所述电动部件22包括：一摆动电机221，其与IC集成控制器电性连接，具有正反转功能设置；一齿轮传动组222，其包括依序传动连接的输入齿轮2221、从动齿轮2222和输出齿轮2223，且输入齿轮2221与上述摆动电机221输出轴的齿轮传动连接；一摆动连接件223，其包括固定连接的摆动齿板2231和摆动转轴2232，摆动齿板2231与上述输出齿轮2223啮合传动连接，摆动转轴2232与摆动基座21一端固定连接；及一固定安装架224，其装设于前支架13上，包括螺接固定的前安装架2241和后安装架2242，且其设置有供上述零件组装定位的安装位。同时，所述电动部件22还设有一电子定位器225，电子定位器225装设于固定安装架的前安装架2241上，其与输出齿轮2223的转轴转动连接且其电触点2251与IC集成控制器电性连接，电子电位器225和IC集成控制器结合同步控制摆动电机221的转动与定位。
进一步，所述摆动基座21的一端与前支架11转动连接，另一端与摆动连接件223的摆动转轴2232固定连接，及两端的连接点位于同一轴线上。
本实用新型采用三旋翼机构技术方案，具有飞行稳定、悬停能力好等优点。当需要改变方向时，调控无线遥控系统的方向操控杆，发出改变方向信号，IC集成控制器接收到信号后，输出电流至摆动电机，控制摆动电机正转(或反转)，带动齿轮传动组传动，齿轮传动组进一步带动摆动齿板正摆(或反摆)，从而带动摆动基座整体正摆(或反摆)，实现前旋翼机构的角度调节，达到改变方向的目的；而IC集成控制器输出的电流和时间参数、结合电子定位器的信号控制，可以准确控制摆动电机的转动与定位，灵敏度高且易于操控。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种新型玩具直升飞机，具有主机架和IC集成控制器，主机架向外延伸设有前支架左支架和右支架，上述支架组成三叉型，及前支架设有前旋翼机构，左支架设有左旋翼机构，右支架设有右旋翼机构，其特征在于：所述前支架设有摆动转弯机构，摆动转弯机构包括一装设有前旋翼机构的摆动基座、及一驱动摆动基座左右摇摆以实现前旋翼机构角度调节的电动部件。
2.根据权利要求1所述的新型玩具直升飞机，其特征在于：所述电动部件包括：
一摆动电机，其与IC集成控制器电性连接，具有正反转功能设置；
一齿轮传动组，其包括依序传动连接的输入齿轮、从动齿轮和输出齿轮，且输入齿轮与上述摆动电机输出轴传动连接；
一摆动连接件，其包括固定连接的摆动齿板和摆动转轴，摆动齿板与上述输出齿轮啮合传动连接，摆动转轴与摆动基座固定连接；及
一固定安装架，其装设于前支架上，包括螺接固定的前安装架和后安装架，且其设置有供上述零件组装定位的安装位。
3.根据权利要求2所述的新型玩具直升飞机，其特征在于：所述电动部件设有一电子定位器，电子定位器装设于固定安装架上，其与输出齿轮的转轴转动连接且其电触点与IC集成控制器电性连接。
4.根据权利要求2所述的新型玩具直升飞机，其特征在于：所述摆动基座的一端与前支架转动连接，另一端与摆动连接件的摆动转轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的新型玩具直升飞机，其特征在于：所述摆动基座两端的连接点位于同一轴线上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103350752A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-10-16 | 深圳市哈博森科技有限公司 | 四旋翼飞行器 |
| CN105799909A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-27 | 深圳市翰童科技有限公司 | 拼接式飞机 |
| CN106563277A (zh) * | 2015-10-09 | 2017-04-19 | 马铿杰 | 具有集成控制系统的航模 |
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- 2009-11-12 CN CN2009202625454U patent/CN201565139U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Guangdong Jiaqi Plastic Co.,Ltd. Assignor: Chen Liguang Contract record no.: 2012440000510 Denomination of utility model: Novel toy helicopter Granted publication date: 20100901 License type: Exclusive License Record date: 20120824 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20100901 Termination date: 20121112 |