CN202378055U - 一种游艺机机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种游艺机机械手,其特征在于其包括有:一机架,机架的上端设有可带动机械手整体旋转的旋转机构;一与旋转机构相连接的并可伸缩的机械手臂,其包括活动铰接在一起的机械上手臂和机械下手臂,及带动机械上手臂和机械下手臂收折的收折机构,收折机构包括驱动装置及与驱动装置连接并可带动机械上手臂和机械下手臂收折的同步带齿轮组;一连接在机械手臂下方的可伸展和收拢的抓手组件。本实用新型的旋转机构可以带动机械手整体旋转,方便抓布娃娃,收折机构可以平稳的带动机械上手臂和机械下手臂收折,更加有利于玩家操纵机械手来抓布娃娃;机械手伸缩稳定,结构简单,成本低,安装维修方便。

Description

一种游艺机机械手
【技术领域】
本实用新型涉及一种游艺机机械手。 
【背景技术】
抓布娃娃的游艺机中一般都设置有用于抓布娃娃的机械手。玩家通过操作摇杆和按钮可以控制机械手移动并使机械手去抓布娃娃。现有的抓布娃娃的游艺机中的机械手存在以下缺陷:1、机械手整体不能旋转,只能水平移动,抓布娃娃时不方便;2、机械手的伸缩不稳定,有时快有时慢,摇摇晃晃的,不利于抓布娃娃;3、带动机械手伸缩的结构太复杂,不利于安装和维修,成本高。 
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种机械手整体可以旋转,机械手伸缩稳定,结构简单,成本低,安装维修方便的游艺机机械手。 
本实用新型的目的是这样实现的: 
一种游艺机机械手,其特征在于其包括有: 
一机架,机架的上端设有可带动机械手整体旋转的旋转机构; 
一与旋转机构相连接的并可伸缩的机械手臂,其包括活动铰接在一起的机械上手臂和机械下手臂,及带动机械上手臂和机械下手臂收折的收折机构,收折机构包括驱动装置及与驱动装置连接并可带动机械上手臂和机械下手臂收折的同步带齿轮组; 
一连接在机械手臂下方的可伸展和收拢的抓手组件。 
如上所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的同步带齿轮组包括设置在机械上手臂的同步带上齿轮和设置在机械下手臂的同步带下齿轮,同步带上齿轮和同步带下齿轮之间连接有传动皮带。 
如上所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的驱动装置包括驱动电机,驱动电机的电机轴与收折齿轮组连接,收折齿轮组与同步带齿轮组啮合。 
如上所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的旋转机构包括旋转电机,旋转电机的旋转电机轴与旋转齿轮组连接,旋转齿轮组与一旋转轴连接,旋转轴与固定在机架上的轴承连接。 
如上所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的抓手组件包括抓手支架,抓手支架的上端通过连接套与机械下手臂连接,抓手支架下端设有三个抓手,抓手支架上还设有带动抓手伸展和收拢的电磁铁。 
如上所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的收折齿轮组包括与驱动电机的电机轴连接的收折主动齿轮,与收折主动齿轮啮合的收折传动齿轮,与收折传动齿轮啮合的收折输出齿轮,收折输出齿轮与同步带齿轮组的同步带上齿轮为同轴设置。 
如上所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的旋转齿轮组包括与旋转电机轴连接的旋转主动齿轮,与旋转主动齿轮啮合的旋转从动齿轮,旋转从动齿轮设置在旋转轴上。 
如上所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的旋转齿轮组的 旋转主动齿轮的齿轮轴上还设有一旋转电位器主动齿轮,旋转电位器主动齿轮与固定在机架上的旋转电位器从动齿轮啮合,旋转电位器从动齿轮的从动齿轮轴上固定有旋转电位器。 
如上所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述收折齿轮组的收折主动齿轮的齿轮轴上还设有一收折电位器主动齿轮,收折电位器主动齿轮与固定在机架上的收折电位器从动齿轮啮合,收折电位器从动齿轮的从动齿轮轴上固定有收折电位器。 
如上所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的旋转机构下端固定有一连接支架,连接支架为П形,包括两侧的驱动装置固定板及连接两侧的驱动装置固定板上端的连接板,两侧的驱动装置固定板上分别固定有一个驱动装置,上述二个驱动装置分别与两组收折齿轮组连接。 
本实用新型在机架的上端设有可带动机械手整体旋转的旋转机构;与旋转机构相连接的并可伸缩的机械手臂,机械手臂包括活动铰接在一起的机械上手臂和机械下手臂,及带动机械上手臂和机械下手臂收折的收折机构,收折机构包括驱动装置及与驱动装置连接并可带动机械上手臂和机械下手臂收折的同步带齿轮组啮合;一连接在机械手臂下方的可伸展和收拢的抓手组件。旋转机构可以带动机械手整体旋转,方便抓布娃娃,收折机构可以平稳的带动机械上手臂和机械下手臂收折,更加有利于玩家操纵机械手来抓布娃娃;机械手伸缩稳定,结构简单,成本低,安装维修方便。 
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图; 
图2是本实用新型的结构爆炸图; 
图3是本实用新型的结构示意图; 
图4是本实用新型的结构示意图; 
图5是本实用新型的结构示意图。 
【具体实施方式】
如图1所示,一种游艺机机械手,其包括有:一机架1,机架1的上端设有可带动机械手整体旋转的旋转机构2;一与旋转机构2相连接的并可伸缩的机械手臂3,其包括活动铰接在一起的机械上手臂31和机械下手臂32,及带动机械上手臂31和机械下手臂32收折的收折机构4,收折机构4包括驱动装置41及与驱动装置41连接并可带动机械上手臂31和机械下手臂32收折的同步带齿轮组42;一连接在机械手臂3下方的可伸展和收拢的抓手组件5。其中旋转机构2可以带动机械手整体旋转,方便抓布娃娃,收折机构4可以平稳的带动机械上手臂31和机械下手臂32收折,更加有利于玩家操纵机械手来抓布娃娃。 
旋转机构2包括旋转电机21,旋转电机21的旋转电机轴211与旋转齿轮组22连接,旋转齿轮组22与一旋转轴23连接,旋转轴23与固定在机架1上的轴承11连接。旋转齿轮组22包括与旋转电机轴211连接的旋转主动齿轮221,与旋转主动齿轮221啮合的旋转从动齿轮222,旋转从动齿轮222设置在旋转轴23上。 
机架1包括主机架10,主机架10为Π形,主机架10上设有上 机架座101,上机架座101为Π形,上机架座101上设有光耦座102,光耦座102上固定有光耦103。旋转轴23上还设有一挡光片231,挡光片231的另一端伸入到光耦103内,使光耦103能检测到旋转轴23是否在旋转工作。 
其中机械上手臂31和机械下手臂32为方形的框架结构,机械下手臂32的宽度比机械上手臂31的宽度要小,使机械下手臂32可插接在机械上手臂31的下端。机械上手臂31和机械下手臂32通过铰轴310连接。 
同步带齿轮组42包括设置在机械上手臂31的同步带上齿轮421和设置在机械下手臂32的同步带下齿轮422,同步带下齿轮422设置在铰轴310上,同步带上齿轮421和同步带下齿轮422之间连接有传动皮带图中未示。 
驱动装置41包括驱动电机410,驱动电机410的电机轴4101与收折齿轮组411连接,收折齿轮组411与同步带齿轮组42啮合。收折齿轮组411包括与驱动电机的电机轴4101连接的收折主动齿轮4111,与收折主动齿轮4111啮合的收折传动齿轮4112,与收折传动齿轮4112啮合的收折输出齿轮4113,收折输出齿轮4113与同步带齿轮组42的同步带上齿轮421为同轴设置。 
抓手组件5包括抓手支架51,抓手支架51的上端通过连接套52和轴销521与机械下手臂32连接,抓手支架51下端设有三个抓手53,抓手支架51上还设有带动抓手53伸展和收拢的电磁铁。 
旋转齿轮组22的旋转主动齿轮221的齿轮轴2210上还设有一旋 转电位器主动齿轮223,旋转电位器主动齿轮223与固定在机架1上的旋转电位器从动齿轮224啮合,旋转电位器从动齿轮224的从动齿轮轴2241上固定有旋转电位器225。 
收折齿轮组411的收折主动齿轮4111的齿轮轴41110上还设有一收折电位器主动齿轮4114,收折电位器主动齿轮4114与固定在机架1上的收折电位器从动齿轮4115啮合,收折电位器从动齿轮4115的从动齿轮轴41151上固定有收折电位器4116。 
旋转机构2下端固定有一连接支架24,连接支架为Π形,包括两侧的驱动装置固定板241及连接两侧的驱动装置固定板241上端的连接板242,两侧的驱动装置固定板241上分别固定有一个驱动装置41,上述二个驱动装置41分别与两组收折齿轮组411连接。 
连接支架24与机械上手臂31之间还设有一手臂罩6,手臂罩6为n形,两侧边设有手臂罩连接板61,机械上手臂31与手臂罩6通过一轴套62铰接。 

Claims (10)

1.一种游艺机机械手,其特征在于其包括有:
一机架(1),机架(1)的上端设有可带动机械手整体旋转的旋转机构(2);
一与旋转机构(2)相连接的并可伸缩的机械手臂(3),其包括活动铰接在一起的机械上手臂(31)和机械下手臂(32),及带动机械上手臂(31)和机械下手臂(32)收折的收折机构(4),收折机构(4)包括驱动装置(41)及与驱动装置(41)连接并可带动机械上手臂(31)和机械下手臂(32)收折的同步带齿轮组(42);
一连接在机械手臂(3)下方的可伸展和收拢的抓手组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的同步带齿轮组(42)包括设置在机械上手臂(31)的同步带上齿轮(421)和设置在机械下手臂(32)的同步带下齿轮(422),同步带上齿轮(421)和同步带下齿轮(422)之间连接有传动皮带。
3.根据权利要求2所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的驱动装置(41)包括驱动电机(410),驱动电机(410)的电机轴(4101)与收折齿轮组(411)连接,收折齿轮组(411)与同步带齿轮组(42)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的旋转机构(2)包括旋转电机(21),旋转电机(21)的旋转电机轴(211)与旋转齿轮组(22)连接,旋转齿轮组(22)与一旋转轴(23)连接,旋转轴(23)与固定在机架(1)上的轴承(11)连接。 
5.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的抓手组件(5)包括抓手支架(51),抓手支架(51)的上端通过连接套(52)与机械下手臂(32)连接,抓手支架(51)下端设有三个抓手(53),抓手支架(51)上还设有带动抓手(53)伸展和收拢的电磁铁。
6.根据权利要求3所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的收折齿轮组(411)包括与驱动电机的电机轴(4101)连接的收折主动齿轮(4111),与收折主动齿轮(4111)啮合的收折传动齿轮(4112),与收折传动齿轮(4112)啮合的收折输出齿轮(4113),收折输出齿轮(4113)与同步带齿轮组(42)的同步带上齿轮(421)为同轴设置。
7.根据权利要求4所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的旋转齿轮组(22)包括与旋转电机轴(211)连接的旋转主动齿轮(221),与旋转主动齿轮(221)啮合的旋转从动齿轮(222),旋转从动齿轮(222)设置在旋转轴(23)上。
8.根据权利要求7所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的旋转齿轮组(22)的旋转主动齿轮(221)的齿轮轴(2210)上还设有一旋转电位器主动齿轮(223),旋转电位器主动齿轮(223)与固定在机架(1)上的旋转电位器从动齿轮(224)啮合,旋转电位器从动齿轮(224)的从动齿轮轴(2241)上固定有旋转电位器(225)。
9.根据权利要求6所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述收折齿轮组(411)的收折主动齿轮(4111)的齿轮轴(41110)上还 设有一收折电位器主动齿轮(4114),收折电位器主动齿轮(4114)与固定在机架(1)上的收折电位器从动齿轮(4115)啮合,收折电位器从动齿轮(4115)的从动齿轮轴(41151)上固定有收折电位器(4116)。
10.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手,其特征在于所述的旋转机构(2)下端固定有一连接支架(24),连接支架为П形,包括两侧的驱动装置固定板(241)及连接两侧的驱动装置固定板(241)上端的连接板(242),两侧的驱动装置固定板(241)上分别固定有一个驱动装置(41),上述二个驱动装置(41)分别与两组收折齿轮组(411)连接。 
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