CN207785923U - 一种无线驱动玩具吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无线驱动玩具吊车，包括吊钩、吊臂、转动驾驶舱和行走底盘，转动驾驶舱设置于行走底盘上方，二者通过电机驱动可相对转动，转动驾驶舱内置吊臂抬起卷线装置和吊钩升起卷线装置，吊臂的底部与转动驾驶舱构成铰连接；吊钩通过吊绳绕过吊臂与吊钩升起卷线装置连接，吊臂端部连接吊臂拉绳，吊臂拉绳底部连接中间连接机构，吊臂抬起驱动绳绕过中间连接机构与吊臂抬起卷线装置连接。无线驱动玩具吊车通过设置多个电机，实现了吊车各个执行部件的独立动作，可操控性强，动作定位准确，相应速度快，通过遥控器可实现变化多端的控制模式，极大的丰富了孩子们的思维模式。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具领域，特别是一种无线驱动玩具吊车。
背景技术
日常市场上所销售的遥控儿童玩具吊车大多数采用一个电机驱动玩具吊车所有的运动部件运动，能够做动作的玩具部件之间通过传动机构来实现动力传输，结构复杂，而且有些动作是无法很顺利的完成，存在一定的缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线驱动玩具吊车，该驱动玩具吊车的结构简单，各执行部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具吊车的控制模式。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述无线驱动玩具吊车包括吊钩、吊臂、转动驾驶舱和行走底盘，转动驾驶舱设置于行走底盘上方，二者通过电机驱动可相对转动，转动驾驶舱内置吊臂抬起卷线装置和吊钩升起卷线装置，吊臂的底部与转动驾驶舱构成铰连接；吊钩通过吊绳绕过吊臂与吊钩升起卷线装置连接，吊臂端部连接吊臂拉绳，吊臂拉绳底部连接中间连接机构，吊臂抬起驱动绳绕过中间连接机构与吊臂抬起卷线装置连接。
所述吊臂抬起卷线装置和吊钩升起卷线装置均包括壳体a、壳体b、卷线电机、齿轮传动机构和卷线轮；所述壳体a和壳体b之间设置有卷线电机、齿轮传动机构和卷线轮，卷线电机的动力输出端与齿轮传动机构的动力输入端构成传动连接，齿轮传动机构的动力输出端的齿轮上同轴线连接有卷线轮；所述壳体b上方设置有缺口；所述吊绳经过吊钩升起卷线装置的缺口后缠绕于卷线轮上；所述吊臂抬起驱动绳底端通过吊臂抬起卷线装置的缺口后缠绕于卷线轮上。
所述端部导向机构固定连接于吊臂的顶端，端部导向机构上对称的设置有两个滑轮，其中一个滑轮的两端对称的设置有拉杆；所述吊绳一端连接吊钩，另一端过两个滑轮后，再经过设置于吊钩升起卷线装置上方的定向导向轮，延伸入吊钩升起卷线装置的壳体内，缠绕于吊钩升起卷线装置的卷线轮上；所述中间连接机构通过对称设置的两根吊臂拉绳与两个拉杆分别固定连接，中间连接机构中间位置处设置有滑轮组；所述转动驾驶舱顶部设置有底座支撑架，底座支撑架的顶部设置有支撑导向轮，所述吊臂抬起驱动绳绕过中间连接机构的滑轮组，其一端与底座支撑架顶部固定，另一端绕过支撑导向轮后，在经过设置于吊臂抬起卷线装置上方的定向导向轮，延伸入吊臂抬起卷线装置的壳体内，缠绕于吊臂抬起卷线装置的卷线轮上。
所述吊臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之间通过连接转轴构成转动连接；所述上臂底部设置有卡接头，下臂顶部设置有卡槽，所述卡接头可卡接于卡槽内，将上臂和下臂固定；所述下臂底部设置有铰连接头，下臂通过铰连接头与转动驾驶舱构成转动连接。
所述行走底盘包括四个对称设置于行走底盘机架上的行走驱动机构，行走驱动机构上套接有行走履带，行走底盘机架的正上方设置有定位环形凸台；所述行走驱动机构包括行走驱动电机及与行走驱动电机的动力输出端连接的履带驱动轮。
所述转动驾驶舱底部设置有转动驱动机构，转动驱动机构扣接于定位环形凸台上，转动驱动机构的中心设置有转动齿轮，转动齿轮与定位环形凸台固定；所述转动驱动机构的驱动齿轮组与转动驾驶舱固定，驱动齿轮组的动力输出端与转动齿轮构成传动连接；所述驱动齿轮组通过电机驱动工作。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种无线驱动玩具吊车通过设置多个电机，实现了吊车各个执行部件的独立动作，可操控性强，动作定位准确，相应速度快，通过遥控器可实现变化多端的控制模式，极大的丰富了孩子们的思维模式。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的结构示意图
图3是吊臂的结构示意图
图4是吊臂折叠的结构示意图
图5是行走底盘的结构示意图
图6是转动驾驶舱的结构示意图
图7是转动驾驶舱的结构示意图
图8是卷线装置的结构示意图
图9是卷线装置的结构示意图
图10是转动驾驶舱的的结构示意图
图中， 1 吊钩2 吊绳 3端部导向机构 4 吊臂拉绳 5 中间连接机构 6吊臂抬起驱动绳 7转动驾驶舱 8行走底盘 9 吊臂10 拉杆11 上臂12下臂13铰连接头14 连接转轴15卡接头16卡槽 17转动驱动机构18 支撑导向轮 19 底座支撑架 20 定向导向轮 21吊臂抬起卷线装置 22 吊钩升起卷线装置 23壳体a 24卷线电机25 齿轮传动机构26 卷线轮27 壳体b 28 缺口 29行走驱动机构30行走履带31定位环形凸台。
具体实施方式
如图1至图10所示，本实用新型所述无线驱动玩具吊车包括吊钩1、吊臂9、转动驾驶舱7和行走底盘8，转动驾驶舱7设置于行走底盘8上方，二者通过电机驱动可相对转动，转动驾驶舱7内置吊臂抬起卷线装置21和吊钩升起卷线装置22，吊臂9的底部与转动驾驶舱7构成铰连接；吊钩1通过吊绳2绕过吊臂9与吊钩升起卷线装置22连接，吊臂9端部连接吊臂拉绳4，吊臂拉绳4底部连接中间连接机构5，吊臂抬起驱动绳6绕过中间连接机构5与吊臂抬起卷线装置21连接。
所述吊臂抬起卷线装置21和吊钩升起卷线装置22均包括壳体a23、壳体b27、卷线电机24、齿轮传动机构25和卷线轮26；所述壳体a23和壳体b27之间设置有卷线电机24、齿轮传动机构25和卷线轮26，卷线电机24的动力输出端与齿轮传动机构25的动力输入端构成传动连接，齿轮传动机构25的动力输出端的齿轮上同轴线连接有卷线轮26；所述壳体b27上方设置有缺口28；所述吊绳2经过吊钩升起卷线装置22的缺口28后缠绕于卷线轮26上；所述吊臂抬起驱动绳6底端通过吊臂抬起卷线装置21的缺口28后缠绕于卷线轮26上。
所述端部导向机构3固定连接于吊臂9的顶端，端部导向机构3上对称的设置有两个滑轮，其中一个滑轮的两端对称的设置有拉杆10；所述吊绳2一端连接吊钩1，另一端过两个滑轮后，再经过设置于吊钩升起卷线装置22上方的定向导向轮20，延伸入吊钩升起卷线装置22的壳体内，缠绕于吊钩升起卷线装置22的卷线轮26上；所述中间连接机构5通过对称设置的两根吊臂拉绳4与两个拉杆10分别固定连接，中间连接机构5中间位置处设置有滑轮组；所述转动驾驶舱7顶部设置有底座支撑架19，底座支撑架19的顶部设置有支撑导向轮18，所述吊臂抬起驱动绳6绕过中间连接机构5的滑轮组，其一端与底座支撑架19顶部固定，另一端绕过支撑导向轮18后，在经过设置于吊臂抬起卷线装置21上方的定向导向轮20，延伸入吊臂抬起卷线装置21的壳体内，缠绕于吊臂抬起卷线装置21的卷线轮26上。
所述吊臂9包括上臂11和下臂12，上臂11和下臂12之间通过连接转轴14构成转动连接；所述上臂11底部设置有卡接头15，下臂12顶部设置有卡槽16，所述卡接头15可卡接于卡槽16内，将上臂11和下臂12固定；所述下臂12底部设置有铰连接头13，下臂12通过铰连接头13与转动驾驶舱7构成转动连接。
所述行走底盘8包括四个对称设置于行走底盘8机架上的行走驱动机构29，行走驱动机构29上套接有行走履带30，行走底盘8机架的正上方设置有定位环形凸台31；所述行走驱动机构29包括行走驱动电机及与行走驱动电机的动力输出端连接的履带驱动轮。
所述转动驾驶舱7底部设置有转动驱动机构17，转动驱动机构17扣接于定位环形凸台31上，转动驱动机构17的中心设置有转动齿轮，转动齿轮与定位环形凸台31固定；所述转动驱动机构17的驱动齿轮组与转动驾驶舱7固定，驱动齿轮组的动力输出端与转动齿轮构成传动连接；所述驱动齿轮组通过电机驱动工作。
本实用新型的工作过程：本实用新型所述的无线驱动玩具吊车通过遥控器控制吊钩升起卷线装置工作，可实现吊钩的上升与下降；通过遥控器控制吊臂抬起卷线装置工作，可实现吊臂的抬起与放下；通过遥控器控制转动驱动机构工作，可实现转动驾驶舱在行走底盘上的随意转动；通过遥控器控制控制行走底盘上四个行走驱动机构工作可实现行走底盘的原地转向、前进、后退等动作；同时，在同时按下遥控器上不同按键时，可以同时触发不同执行机构同步工作，更加真实的体现出了吊车的工作实况。
Claims (6)
1.一种无线驱动玩具吊车，其特征在于：包括吊钩、吊臂、转动驾驶舱和行走底盘，转动驾驶舱设置于行走底盘上方，二者通过电机驱动可相对转动，转动驾驶舱内置吊臂抬起卷线装置和吊钩升起卷线装置，吊臂的底部与转动驾驶舱构成铰连接；吊钩通过吊绳绕过吊臂与吊钩升起卷线装置连接，吊臂端部连接吊臂拉绳，吊臂拉绳底部连接中间连接机构，吊臂抬起驱动绳绕过中间连接机构与吊臂抬起卷线装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线驱动玩具吊车，其特征在于：所述吊臂抬起卷线装置和吊钩升起卷线装置均包括壳体a、壳体b、卷线电机、齿轮传动机构和卷线轮；所述壳体a和壳体b之间设置有卷线电机、齿轮传动机构和卷线轮，卷线电机的动力输出端与齿轮传动机构的动力输入端构成传动连接，齿轮传动机构的动力输出端的齿轮上同轴线连接有卷线轮；所述壳体b上方设置有缺口；所述吊绳经过吊钩升起卷线装置的缺口后缠绕于卷线轮上；所述吊臂抬起驱动绳底端通过吊臂抬起卷线装置的缺口后缠绕于卷线轮上。
3.根据权利要求1所述的一种无线驱动玩具吊车，其特征在于：端部导向机构固定连接于吊臂的顶端，端部导向机构上对称的设置有两个滑轮，其中一个滑轮的两端对称的设置有拉杆；所述吊绳一端连接吊钩，另一端过两个滑轮后，再经过设置于吊钩升起卷线装置上方的定向导向轮，延伸入吊钩升起卷线装置的壳体内，缠绕于吊钩升起卷线装置的卷线轮上；所述中间连接机构通过对称设置的两根吊臂拉绳与两个拉杆分别固定连接，中间连接机构中间位置处设置有滑轮组；所述转动驾驶舱顶部设置有底座支撑架，底座支撑架的顶部设置有支撑导向轮，所述吊臂抬起驱动绳绕过中间连接机构的滑轮组，其一端与底座支撑架顶部固定，另一端绕过支撑导向轮后，在经过设置于吊臂抬起卷线装置上方的定向导向轮，延伸入吊臂抬起卷线装置的壳体内，缠绕于吊臂抬起卷线装置的卷线轮上。
4.根据权利要求1所述的一种无线驱动玩具吊车，其特征在于：所述吊臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之间通过连接转轴构成转动连接；所述上臂底部设置有卡接头，下臂顶部设置有卡槽，所述卡接头可卡接于卡槽内，将上臂和下臂固定；所述下臂底部设置有铰连接头，下臂通过铰连接头与转动驾驶舱构成转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无线驱动玩具吊车，其特征在于：所述行走底盘包括四个对称设置于行走底盘机架上的行走驱动机构，行走驱动机构上套接有行走履带，行走底盘机架的正上方设置有定位环形凸台；所述行走驱动机构包括行走驱动电机及与行走驱动电机的动力输出端连接的履带驱动轮。
6.根据权利要求1所述的一种无线驱动玩具吊车，其特征在于：所述转动驾驶舱底部设置有转动驱动机构，转动驱动机构扣接于定位环形凸台上，转动驱动机构的中心设置有转动齿轮，转动齿轮与定位环形凸台固定；所述转动驱动机构的驱动齿轮组与转动驾驶舱固定，驱动齿轮组的动力输出端与转动齿轮构成传动连接；所述驱动齿轮组通过电机驱动工作。
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2018
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