CN104670952A - 卷筒料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷筒料夹持装置，包括转轴座、固定轴、夹臂、电机及齿轮机构；所述转轴座上设有两个并列的固定板；所述固定轴的两端分别穿设两个所述固定板，且所述固定轴固定于所述转轴座上；所述夹臂为长条状，所述夹臂包括转动端及与所述转动端相对的自由端，所述转动端设置于两个所述固定板之间，所述固定轴穿设所述转动端，以使所述夹臂相对所述固定轴可转动；所述电机通过所述齿轮机构与所述夹臂联动。上述卷筒料夹持装置，其通过电机输出动力，以带动夹臂转动，可有效解决了传统油压系统存在的管道和阀门泄漏的问题，同时采用电机驱动还可解决传统的油压系统噪音大的问题，完全满足了人们对其能够在洁净环境中进行生产的需求。

Description

卷筒料夹持装置

技术领域

本发明涉及一种用于夹持纸卷、塑料膜卷等卷筒料的卷筒料夹持装置。

背景技术

传统的卷筒料夹持装置中，其夹臂通常是整体的。夹臂套在转轴上，在上卷前，需预先将套在转动轴上的夹臂扬起一定角度，纸卷或其他卷料才能从夹臂下方通过。转动轴两端配置有由油压缸推动的力臂，油压缸做功时，力臂驱动载荷的轴使夹臂转动，以使夹臂扬起，纸卷进入夹臂下方。然后，夹臂开始向下转动且对准卷筒料的卷芯位置，水平移动装置将卷筒料夹持，并将卷筒料抬起一定高度，以完成上料过程。

在传统的卷筒料夹持装置中，其一般采用油压系统驱动转轴运动，然而油压系统存在着管道和阀门泄漏的问题，不适宜在要求洁净的苛刻的环境下从事生产。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够适应洁净环境需求的卷筒料夹持装置。

一种卷筒料夹持装置，包括：

转轴座，所述转轴座上设有两个并列的固定板；

固定轴，所述固定轴的两端分别穿设两个所述固定板，且所述固定轴固定于所述转轴座上；

夹臂，所述夹臂为长条状，所述夹臂包括转动端及与所述转动端相对的自由端，所述转动端设置于两个所述固定板之间，所述固定轴穿设所述转动端，以使所述夹臂相对所述固定轴可转动；

电机及齿轮机构，所述电机通过所述齿轮机构与所述夹臂联动。

在其中一个实施例中，所述夹臂为中空结构，所述电机及所述齿轮机构设置于所述夹臂内。

在其中一个实施例中，所述电机固定于所述夹臂的内侧壁上，所述齿轮机构包括固定齿轮及传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机联动，所述固定齿轮固定于所述固定轴上，所述传动齿轮与所述固定齿轮相啮合，所述电机驱动所述传动齿轮旋转，以使所述传动齿轮绕所述固定齿轮转动，进而带动所述夹臂转动。

在其中一个实施例中，所述齿轮机构还包括隔套，所述隔套套设于所述固定轴上，两个所述固定齿轮间通过所述隔套相间隔。

在其中一个实施例中，还包括电机基座，所述电机固定于所述电机基座上，所述电机基座与所述夹臂的内侧壁固定连接。

在其中一个实施例中，还包括限位块，所述限位块设置于所述夹臂上，所述夹臂转动以使所述限位块与所述固定板相抵持。

在其中一个实施例中，所述固定板上开设有豁口，所述卷筒料夹持装置还包括两个固定座，所述两个固定座分别固定于两个所述固定板的豁口上，所述固定轴的两端分别穿设两个所述固定板上的豁口，并分别固定于两个所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述卷筒料夹持装置还包括多个第一固定件，所述固定板还开设由多个固定孔，所述多个固定孔围绕所述豁口开设，所述第一固定件穿设所述固定座后分别与所述多个固定孔相配合，以使所述固定座固定于固定板上。

在其中一个实施例中，所述齿轮机构还包括轴瓦，所述轴瓦设置于所述固定轴与所述夹臂之间的连接处，以使所述夹臂可相对所述固定轴转动。

在其中一个实施例中，还包括基础框架及横向梁，所述转轴座固定于所述基础框架上，所述基础框架可滑动地设置于所述横向梁。

上述卷筒料夹持装置，其通过电机输出动力，以带动夹臂转动，可有效解决了传统油压系统存在的管道和阀门泄漏的问题，同时采用电机驱动还可解决传统的油压系统噪音大的问题，完全满足了人们对其能够在洁净环境中进行生产的需求。并且，上述电机还能与外部的智能控制单元进行通信连接，以实现整个卷筒料夹持装置运行的自动化，满足了未来化智能生产的需求。

附图说明

图1为本发明一实施例中的卷筒料夹持装置的爆炸图；

图2为图1所示卷筒料夹持装置的结构示意图；

图3为图1所示卷筒料夹持装置的局部结构示意图；

图4为图1所示卷筒料夹持装置的另一局部结构示意图；

图5为图1所示卷筒料夹持装置另一状态的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施例中的卷筒料夹持装置100，包括转轴座110、固定轴120、夹臂130、电机140及齿轮机构150。

转轴座110上设有两个并列的固定板112。固定轴120的两端分别穿设两个固定板112。固定轴120固定于转轴座110上，固定轴120相对转轴座110固定，不可转动。

具体的，固定板112上开设有豁口(图未示)。豁口大致为“U”字形。固定轴120的两端分别穿设两个固定板112上的豁口。请一并参阅图2，卷筒料夹持装置100还包括两个固定座160，两个固定座160分别固定于两个固定板112的豁口上，固定轴120的两端分别固定于两个固定座160上。

卷筒料夹持装置100还包括多个第一固定件(图未示)，固定板112还开设由多个固定孔(图未示)，多个固定孔围绕豁口开设，第一固定件穿设固定座160后分别与多个固定孔相配合，以使固定座160固定于固定板112上。固定轴120的两端分别固定于两个固定座160上，以实现固定轴120的固定。

请一并参阅图3，具体在本实施例中，固定轴120的端部设置有凸起122，固定座160上开设有与凸起122相适配的通孔(图未示)，以使其与固定轴120的一端牢固卡合，实现固定轴120的固定。

上述卷筒料夹持装置100结构中，在转轴座110上开设豁口，可方便对固定轴120的装配。可以理解，上述豁口也可由图1中所示的通孔135代替。

请一并参阅图2及4，夹臂130为长条状，夹臂130包括转动端132及与转动端132相对的自由端134。转动端132设置于两个固定板112之间，固定轴120穿设转动端132，以使夹臂130相对固定轴120可转动。自由端134用于与外部机械另一侧的夹臂130的自由端134相配合，以夹取卷筒料(图未示)。

电机140通过齿轮机构150与夹臂130联动。电机140输出动力，以带动夹臂130转动，可有效解决了传统油压系统存在的管道和阀门泄漏的问题，同时上述卷筒料夹持装置100使用电机140驱动还可解决传统的油压系统噪音大的问题，完全满足了人们对其能够在洁净环境中进行生产的需求。

具体在本实施例中，夹臂130为中空结构，电机140及齿轮机构150设置于夹臂130内。

电机140固定于夹臂130的内侧壁上。请再次参阅图3，具体的，卷筒料夹持装置100还包括电机基座170，电机140固定于电机基座170上，电机基座170与夹臂130的内侧壁固定连接。

齿轮机构150包括固定齿轮152及传动齿轮154。传动齿轮154与电机140一并设置于电机基座170上。传动齿轮154与电机140联动，固定齿轮152固定于固定轴120上，传动齿轮154与固定齿轮152相啮合。电机140驱动传动齿轮154旋转，以使传动齿轮154绕固定齿轮152转动，进而带动夹臂130转动。

齿轮机构150还包括隔套156，隔套156套设于固定轴120上，两个固定齿轮152间通过隔套156相间隔。此外，齿轮机构150还可包括轴瓦158，轴瓦158设置于固定轴120与夹臂130之间的连接处，以使夹臂130可相对固定轴120转动，减小了夹臂130与固定轴120之间的转动磨损。

请一并参阅图5，上述卷筒料夹持装置100还包括基础框架180及横向梁(图未示)。横向梁用于设置于外部机械结构上。转轴座110固定于基础框架180上，基础框架180可滑动地设置于横向梁。通过基础框架180在横向梁上的运动，可以使得夹臂130在水平方向上平移。

通过电机140及齿轮机构150的配合，以使夹臂130上扬，以使夹臂130下方有足够的空间供卷筒料进入。请再次参阅图2，当卷筒料进入夹臂130的下方空间后，通过电机140及齿轮机构150的配合，使夹臂130转动下降，再通过基础框架180在横向梁上移动，以使夹臂130在水平方向上平移，进而夹紧卷筒料。

卷筒料夹持装置100还可包括限位块190，限位块190设置于夹臂130上，夹臂130转动以使限位块190与固定板112相抵持。在夹臂130上设置限位块190，可限定夹臂130在转动下降的过程中转动范围，并且防止夹臂130在载荷情况下转动过度。

限位块190包括抵持部192及设置于抵持部192中部的加强部194，以使限位块190大致为“T”字形结构，抵持部192用于与固定板112相抵持，加强部194可强化整个限位块190的机械强度。

上述卷筒料夹持装置100，其通过电机140输出动力，以带动夹臂130转动，可有效解决了传统油压系统存在的管道和阀门泄漏的问题，同时采用电机140驱动还可解决传统的油压系统噪音大的问题，完全满足了人们对其能够在洁净环境中进行生产的需求。并且，上述电机140还能与外部的智能控制单元进行通信连接，以实现整个卷筒料夹持装置100运行的自动化，满足了未来化智能生产的需求。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卷筒料夹持装置，其特征在于，包括：

转轴座，所述转轴座上设有两个并列的固定板；

固定轴，所述固定轴的两端分别穿设两个所述固定板，且所述固定轴固定于所述转轴座上；

夹臂，所述夹臂为长条状，所述夹臂包括转动端及与所述转动端相对的自由端，所述转动端设置于两个所述固定板之间，所述固定轴穿设所述转动端，以使所述夹臂相对所述固定轴可转动；

电机及齿轮机构，所述电机通过所述齿轮机构与所述夹臂联动。

2.根据权利要求1所述的卷筒料夹持装置，其特征在于，所述夹臂为中空结构，所述电机及所述齿轮机构设置于所述夹臂内。

3.根据权利要求2所述的卷筒料夹持装置，其特征在于，所述电机固定于所述夹臂的内侧壁上，所述齿轮机构包括固定齿轮及传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机联动，所述固定齿轮固定于所述固定轴上，所述传动齿轮与所述固定齿轮相啮合，所述电机驱动所述传动齿轮旋转，以使所述传动齿轮绕所述固定齿轮转动，进而带动所述夹臂转动。

4.根据权利要求3所述的卷筒料夹持装置，其特征在于，所述齿轮机构还包括隔套，所述隔套套设于所述固定轴上，两个所述固定齿轮间通过所述隔套相间隔。

5.根据权利要求3所述的卷筒料夹持装置，其特征在于，还包括电机基座，所述电机固定于所述电机基座上，所述电机基座与所述夹臂的内侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的卷筒料夹持装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置于所述夹臂上，所述夹臂转动以使所述限位块与所述固定板相抵持。

7.根据权利要求1所述的卷筒料夹持装置，其特征在于，所述固定板上开设有豁口，所述卷筒料夹持装置还包括两个固定座，所述两个固定座分别固定于两个所述固定板的豁口上，所述固定轴的两端分别穿设两个所述固定板上的豁口，并分别固定于两个所述固定座上。

8.根据权利要求7所述的卷筒料夹持装置，其特征在于，所述卷筒料夹持装置还包括多个第一固定件，所述固定板还开设由多个固定孔，所述多个固定孔围绕所述豁口开设，所述第一固定件穿设所述固定座后分别与所述多个固定孔相配合，以使所述固定座固定于固定板上。

9.根据权利要求1所述的卷筒料夹持装置，其特征在于，所述齿轮机构还包括轴瓦，所述轴瓦设置于所述固定轴与所述夹臂之间的连接处，以使所述夹臂可相对所述固定轴转动。

10.根据权利要求1所述的卷筒料夹持装置，其特征在于，还包括基础框架及横向梁，所述转轴座固定于所述基础框架上，所述基础框架可滑动地设置于所述横向梁。