CN202569556U - 玩具直升飞机 - Google Patents

Abstract

一种玩具直升飞机，涉及一种玩具飞机。它包括机身、定位轴和至少一个螺旋桨动力机构，定位轴固定在机身，螺旋桨动力机构可绕定位轴转动的固定在定位轴上，其特征在于：玩具直升飞机还包括至少一个方向控制机构，所述方向控制机构固定在机身上，并且方向控制机构连接对应的螺旋桨动力机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用方向控制机构控制螺旋桨动力机构相对定位轴转动，从而控制玩具直升飞机飞行的方向，因此玩具直升飞机结构简单、制造成本大幅降低、转向非常灵活。

Description

玩具直升飞机

技术领域

本实用新型涉及一种玩具飞机，更具体地说涉及一种玩具直升飞机。

背景技术

现有的玩具直升飞机，为了能够让玩具直升飞机能够具备转向的功能，通常有两种方案。

一种方案，在玩具直升飞机尾部设有副翼舵面、转向螺旋桨等，通过副翼舵面、转向螺旋桨等来改变方向。

另一种方案，则是在玩具直升飞机的左右两侧分别设置一个螺旋桨动力机构，通过两个螺旋桨动力机构螺旋桨转速的不同，来改变方向。

但是上述两种方案虽然都能够让玩具直升飞机具备转向效果，但是都存在结构复杂、制造成本高、转向不灵活等缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术结构复杂、制造成本高、飞行不灵活等缺点，提供一种玩具直升飞机，这种玩具直升飞机结构简单、制造成本低、转向灵活。采用的技术方案如下：

一种玩具直升飞机，包括机身、定位轴和至少一个螺旋桨动力机构，定位轴固定在机身，螺旋桨动力机构可绕定位轴转动的固定在定位轴上，其特征在于：玩具直升飞机还包括至少一个方向控制机构，所述方向控制机构固定在机身上，并且方向控制机构连接对应的螺旋桨动力机构。方向控制机构能够控制螺旋桨动力机构的方向，使得螺旋桨动力机构排出的空气方向发生改变，而玩具直升飞机受到的反作用力方向也跟着改变，从而实现让玩具直升飞机飞行方向的目的。螺旋桨动力机构的数目可以为一个、两个或两个以上。方向控制机构的数目同样可以为一个、两个或两个以上。每个方向控制机构都连接至少一个(即一个或一个以上)的螺旋桨动力机构。而螺旋桨动力机构则可以不连接方向控制机构，也可以连接一个或一个以上的方向控制机构，使得该螺旋桨动力机构的方向可以被调节，也可以是无法调节的。因此，生产厂家可以根据需要，设置合适数量的螺旋桨动力机构、合适数量的方向控制机构，以增加玩具直升飞机的趣味性、可玩性。

第一种方案，所述方向控制机构包括电动机、齿轮和齿条，电动机固定在机身上，齿轮固定在电动机的输出轴上，齿条固定在螺旋桨动力机构上，所述齿轮和齿条啮合。当电动机带动齿轮转动，齿条相对齿轮运动，就会让螺旋桨动力机构绕着定位轴转动。齿条最好可以设成圆环状或圆弧状。

第二种方案，所述方向控制机构包括电动机、螺杆和螺母，电动机固定在机身上，螺杆固定在电动机的输出轴上，螺母套在螺杆上，并且螺母连接螺旋桨动力机构。当电动机带动螺杆转动，螺母沿着螺杆发生运动，就会让螺旋桨动力机构绕着定位轴转动。

第三种方案，所述方向控制机构包括伺服机和连杆机构，连杆机构分别连接伺服机的摆臂和螺旋桨动力机构。当摆臂摆动的时候，带动连杆机构运动，从而让螺旋桨动力机构绕着定位轴转动。伺服机(英文为servo)是玩具直升飞机经常采用的伺服电机，它是玩具直升飞机、遥控模型控制动作的动力来源。伺服机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给伺服机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。

较优的方案，所述螺旋桨动力机构的数目与方向控制机构的数目均为两个并且两者一一对应，所述定位轴的中部固定在机身上，定位轴的两端分别位于机身的左右两侧，两个螺旋桨动力机构分别可绕着定位轴转动的固定在定位轴的左右两端，两个方向控制机构分别固定在机身上，并且两个方向控制机构分别连接对应的螺旋桨动力机构。两个方向控制机构能够分别控制两个螺旋桨动力机构的方向，从而实现让玩具直升飞机飞行方向的目的，这种方案能够较快的调节玩具直升飞机的飞行方向，并且成本比较低，因此是较优的方案，它尤其适用于体积较大、较为笨重的飞机，但是并非是唯一可行的方案，其它方案同样可以选择并且有其优点。

较优的方案，所述螺旋桨动力机构包括固定架和螺旋桨机构，所述固定架可转动的固定在定位轴上，螺旋桨机构固定在固定架上并且螺旋桨机构位于固定架内。

更优的方案，所述固定架包括保护环、安装座和至少一个连接杆，保护环可转动的固定在定位轴上，安装座位于保护环内，并且安装座通过连接杆连接保护环。

较优的方案，所述螺旋桨机构为单螺旋桨机构。所述螺旋桨机构也可以采用双螺旋桨机构，但是这种方案成本较高，性价比较差。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用方向控制机构控制螺旋桨动力机构相对定位轴转动，从而控制玩具直升飞机飞行的方向，因此玩具直升飞机结构简单、制造成本大幅降低、转向非常灵活。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1中螺旋桨动力机构和方向控制机构的结构示意图；

图3是图1中两个方向控制机构的放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例2方向控制机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例3方向控制机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，本实施例中的玩具直升飞机，包括机身1、定位轴2、两个螺旋桨动力机构3和两个方向控制机构4，定位轴2固定在机身1，螺旋桨动力机构3可绕定位轴2转动的固定在定位轴2上。所述方向控制机构4固定在机身1上，并且方向控制机构4连接对应的螺旋桨动力机构3。方向控制机构4能够控制螺旋桨动力机构3的方向，使得螺旋桨动力机构3排出的空气方向发生改变，而玩具直升飞机受到的反作用力方向也跟着改变，从而实现让玩具直升飞机飞行方向的目的。

所述定位轴2的中部固定在机身1上，定位轴2的两端分别位于机身1的左右两侧，两个螺旋桨动力机构3分别可绕着定位轴2转动的固定在定位轴2的左右两端，两个方向控制机构4分别固定在机身1上，并且两个方向控制机构4分别连接两个螺旋桨动力机构3。两个方向控制机构4能够分别控制两个螺旋桨动力机构3的方向，从而实现让玩具直升飞机飞行方向的目的，这种方案能够较快的调节玩具直升飞机的飞行方向，并且成本比较低，因此是较优的方案，它尤其适用于体积较大、较为笨重的飞机。

所述方向控制机构4包括伺服机401和连杆机构402，连杆机构402分别连接伺服机401的摆臂4011和螺旋桨动力机构3。当摆臂4011摆动的时候，带动连杆机构402运动，从而让螺旋桨动力机构3绕着定位轴2转动。

所述螺旋桨动力机构3包括固定架301和螺旋桨机构302，所述固定架301可转动的固定在定位轴2上，螺旋桨机构302固定在固定架301上并且螺旋桨机构302位于固定架301内。

所述固定架301包括保护环3011、安装座3012和两个连接杆3013，保护环3011可转动的固定在定位轴2上，安装座3012位于保护环3011内，并且安装座3012通过连接杆3013连接保护环3011。

所述螺旋桨机构302为单螺旋桨机构。

当两个螺旋桨动力机构3同时向前倾斜时，玩具直升飞机就往前飞；当两个螺旋桨动力机构3同时向后倾斜时，玩具直升飞机就往后飞；当左侧的螺旋桨动力机构3向前倾斜而右侧的螺旋桨动力机构3向后倾斜时，玩具直升飞机就往左飞；当左侧的螺旋桨动力机构3向后倾斜而右侧的螺旋桨动力机构3向前倾斜时，玩具直升飞机就就往右飞。

螺旋桨动力机构3的数目可以为一个、两个或两个以上。方向控制机构4的数目同样可以为一个、两个或两个以上。每个方向控制机构4都连接至少一个(即一个或一个以上)的螺旋桨动力机构3。而螺旋桨动力机构3则可以不连接方向控制机构4，也可以连接一个或一个以上的方向控制机构4，使得该螺旋桨动力机构3的方向可以被调节，也可以是无法调节的。因此，生产厂家可以根据需要，设置合适数量的螺旋桨动力机构3、合适数量的方向控制机构，以增加玩具直升飞机的趣味性、可玩性。

实施例2

如图4所示，本实施例中的玩具直升飞机与实施例1的区别在于：

所述方向控制机构4′包括电动机401′、齿轮402′和齿条403′，电动机401′固定在机身1上，齿轮402′固定在电动机401′的输出轴上，齿条403′固定在螺旋桨动力机构3上，所述齿轮402′和齿条403′啮合。当电动机401′带动齿轮402′转动，齿条403′相对齿轮402′运动，就会让螺旋桨动力机构3绕着定位轴2转动。齿条403′为圆弧状。

实施例3

如图5所示，本实施例中的玩具直升飞机与实施例1的区别在于：

所述方向控制机构4″包括电动机401″、螺杆402″和螺母403″，电动机401″固定在机身1上，螺杆402″固定在电动机401″的输出轴上，螺母403″套在螺杆402″上，并且螺母403″连接螺旋桨动力机构3。当电动机401″带动螺杆402″转动，螺母403″沿着螺杆402″发生运动，就会让螺旋桨动力机构3绕着定位轴2转动。

以上所述仅为本实用新型的3个较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (8)

1.一种玩具直升飞机，包括机身、定位轴和至少一个螺旋桨动力机构，定位轴固定在机身，螺旋桨动力机构可绕定位轴转动的固定在定位轴上，其特征在于：玩具直升飞机还包括至少一个方向控制机构，所述方向控制机构固定在机身上，并且方向控制机构连接对应的螺旋桨动力机构。

2.如权利要求1所述的玩具直升飞机，其特征在于：所述方向控制机构包括电动机、齿轮和齿条，电动机固定在机身上，齿轮固定在电动机的输出轴上，齿条固定在螺旋桨动力机构上，所述齿轮和齿条啮合。

3.如权利要求1所述的玩具直升飞机，其特征在于：所述方向控制机构包括电动机、螺杆和螺母，电动机固定在机身上，螺杆固定在电动机的输出轴上，螺母套在螺杆上，并且螺母连接螺旋桨动力机构。

4.如权利要求1所述的玩具直升飞机，其特征在于：所述方向控制机构包括伺服机和连杆机构，连杆机构分别连接伺服机的摆臂和螺旋桨动力机构。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的玩具直升飞机，其特征在于：所述螺旋桨动力机构的数目与方向控制机构的数目均为两个并且两者一一对应，所述定位轴的中部固定在机身上，定位轴的两端分别位于机身的左右两侧，两个螺旋桨动力机构分别可绕着定位轴转动的固定在定位轴的左右两端，两个方向控制机构分别固定在机身上，并且两个方向控制机构分别连接对应的螺旋桨动力机构。

6.如权利要求5所述的玩具直升飞机，其特征在于：所述螺旋桨动力机构包括固定架和螺旋桨机构，所述固定架可转动的固定在定位轴上，螺旋桨机构固定在固定架上并且螺旋桨机构位于固定架内。

7.如权利要求6所述的玩具直升飞机，其特征在于：所述固定架包括保护环、安装座和至少一个连接杆，保护环可转动的固定在定位轴上，安装座位于保护环内，并且安装座通过连接杆连接保护环。

8.如权利要求7所述的玩具直升飞机，其特征在于：所述螺旋桨机构为单螺旋桨机构。

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