CN203483861U - 一种带反转制动功能的电子调速器 - Google Patents

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刘友辉
周军礼
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Shenzhen Hobbywing Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及电子调速器技术领域，尤其是一种带反转制动功能的电子调速器。它包括电子调速器、接收机和遥控器，所述电子调速器内设置有CPU单元，所述CPU单元连接有油门控制单元和正反转控制单元，所述油门控制单元对应的连接有油门连接端口，所述正反转控制单元对应的连接有正反转连接端口；所述接收机内设置有与油门连接端口和正反转连接端口对应连接的控制输出模块。本实用新型通过正反转控制单元实现电子调速器控制马达进行反转；同时，利用遥控器配套地在接收机上通过控制输出模块进行控制，当飞行员做特技或着陆时需要很强的制动力时，操作遥控器上相应的通道控制，调速器根据信号大小驱动电机反转，使飞机产生反向推力，以达到快速制动效果。

Description

一种带反转制动功能的电子调速器
技术领域
本实用新型涉及电子调速器技术领域，尤其是一种带反转制动功能的电子调速器。
背景技术
电子调速器主要应用在航模、车模、船模、飞碟、飞盘等等玩具模型上，这些模型通过电子调速器来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果，电子调速器作为这些模型中的核心部件起到至关重要的作用。
目前，市场上的所有遥控飞机的电子调速器均只有单向运转+刹车制动功能，所使用的刹车制动的实现方式为利用电子调速器对马达进行短路，使马达产生制动力；在应用于涵道动力的像真飞机时，因为飞机的时速非常快，惯性很大，原刹车制动方式无法让遥控飞机得到快速的制动效果，从而导致遥控飞机的下降着陆需要较长的着陆跑道，同时遥控飞机也无法实现在空中的特技动作。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种控制原理简单、制动效果明显的带反转制动功能的电子调速器。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种带反转制动功能的电子调速器，它包括电子调速器、与电子调速器连接的接收机和与接收机无线连接的遥控器，所述电子调速器内设置有CPU单元，所述CPU单元连接有油门控制单元和正反转控制单元，所述油门控制单元对应的连接有油门连接端口，所述正反转控制单元对应的连接有正反转连接端口；所述接收机内设置有与油门连接端口和正反转连接端口对应连接的控制输出模块。
优选地，所述控制输出模块包括与正反转连接端口对应连接的正转信号单元和反转信号单元以及与油门连接端口对应连接的油门信号单元。
优选地，所述遥控器通过PCM信号与控制输出模块连接。
优选地，所述遥控器通过CMOS信号与控制输出模块连接。
由于采用了上述方案，本实用新型通过正反转控制单元实现电子调速器控制马达进行反转；同时，利用遥控器配套地在接收机上通过控制输出模块进行控制，当飞行员做特技或着陆时需要很强的制动力时，操作遥控器上相应的通道控制，调速器根据信号大小驱动电机反转，使飞机产生反向推力，以达到快速制动效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，本实施例的带反转制动功能的电子调速器，它包括电子调速器1、与电子调速器1进行有线连接的接收机2以及与接收机2无线连接并通过接收机2控制电子调速器1的遥控器，在电子调速器1的输出端连接有马达3；其中，在电子调速器1内设置有用于判断及控制马达3进行正转或反转或驱动力大小的CPU单元4，CPU单元4连接有用于收集油门大小信息及接收传递油门控制信息的油门控制单元5和接收传递正反转控制信息的正反转控制单元6，而油门控制单元5对应的连接有设置在电子调速器1上的油门连接端口7，正反转控制单元6对应的连接有设置在电子调速器1上的正反转连接端口8；同时，在接收机2内设置有与油门连接端口7和正反转连接端口8对应连接的控制输出模块9，而遥控器则通过PCM信号或0V或3.3V的CMOS信号与接收机2进行无线连接及控制。
同时，控制输出模块9则包括与正反转连接端口8对应连接的正转信号单元10和反转信号单元11以及与油门连接端口7对应连接的油门信号单元12。在遥控器的外壳上设置有实现正转信号单元10、反转信号单元11和油门信号单元12控制并与三者相对应的控制档位。
在使用时，当操作遥控器上对应于正转信号单元10或反转信号单元11的控制档位时，控制输出模块9向正反转连接端口8发送正转或反转信号，再通过CPU单元4输出正转或反转信号来驱动马达3，而马达3的驱动力的大小，则有对应于油门信号单元12的控制档位来决定。由此，本实施例的电子调速器1可实现根据信号大小来驱动电机反转，使飞机产生反向推力，达到快速制动效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种带反转制动功能的电子调速器，它包括电子调速器、与电子调速器连接的接收机和与接收机无线连接的遥控器，其特征在于：所述电子调速器内设置有CPU单元，所述CPU单元连接有油门控制单元和正反转控制单元，所述油门控制单元对应的连接有油门连接端口，所述正反转控制单元对应的连接有正反转连接端口；所述接收机内设置有与油门连接端口和正反转连接端口对应连接的控制输出模块。
2.如权利要求1所述的一种带反转制动功能的电子调速器，其特征在于：所述控制输出模块包括与正反转连接端口对应连接的正转信号单元和反转信号单元以及与油门连接端口对应连接的油门信号单元。
3.如权利要求2所述的一种带反转制动功能的电子调速器，其特征在于：所述遥控器通过PCM信号与控制输出模块连接。
4.如权利要求2所述的一种带反转制动功能的电子调速器，其特征在于：所述遥控器通过CMOS信号与控制输出模块连接。
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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
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Assignee: HOBBYWING TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: Liu Youhui

Contract record no.: 2014440020103

Denomination of utility model: Electronic speed regulator with reverse rotation brake function

Granted publication date: 20140319

License type: Exclusive License

Record date: 20140403

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210601

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Patentee after: HOBBYWING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 343000 No.37, Luling Avenue, Dunhou Town, Ji'an County, Ji'an City, Jiangxi Province

Patentee before: Liu Youhui

TR01 Transfer of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518000 workshop 101-402, No. 4, Yasen industrial plant, No. 8, Chengxin Road, Baolong community, Baolong street, Longgang District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Haoying Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 201, 301, 401, No.4 factory building, Yasen industrial plant, No.8 Chengxin Road, Baolong community, Baolong street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: HOBBYWING TECHNOLOGY CO.,LTD.

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Granted publication date: 20140319

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