CN206020985U - 一种电机控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机控制电路，其特征在于：包括微处理器和与微处理器电连接的输出隔离电路、输入隔离电路、串口转换电路、JTAG接口电路、状态指示模块、电源模块、高速通道隔离模块、编码器输入模块，所述高速通道隔离模块与脉冲转差分线驱动模块电连接，所述编码器输入模块与编码器差分信号转脉冲信号模块电连接。本实用新型通过传感器+编码器控制飞达电机的启停，飞达出料位置稳定；同时，根据部品不同，传感器只需左右调节，提高了应用效率，可以独立完成飞达的所有功能，如启动电机，读取传感器、编码器信号，停止电机，上传结果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制电路。
背景技术
电机的控制涉及各种状态的控制开关和指示灯，也涉及到各种电机运行数据的信号处理电路。现有技术的电机控制电路通过传感器控制飞达电机的启停，飞达电机出料位置不稳定；同时，根据部品不同，传感器需前后左右调节，应用效率低。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机控制电路，以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机控制电路，其特征在于：包括微处理器和与微处理器电连接的输出隔离电路、输入隔离电路、串口转换电路、JTAG接口电路、状态指示模块、电源模块、高速通道隔离模块、编码器输入模块，所述高速通道隔离模块与脉冲转差分线驱动模块电连接，所述编码器输入模块与编码器差分信号转脉冲信号模块电连接。
上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述微处理器为STM32F103R8T6单片机。
上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述高速通道隔离模块与编码器输入模块均采用AUDM1200。
上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述输出隔离电路、输入隔离电路均采用多组并联的光电耦合电路。
上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述脉冲转差分线驱动模块采用AM26LS31芯片。
上述的一种电机控制电路，其特征在于：所述编码器差分信号转脉冲信号模块AM26LS32芯片。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过传感器+编码器控制飞达电机的启停，飞达出料位置稳定；同时，根据部品不同，传感器只需左右调节，提高了应用效率，可以独立完成飞达的所有功能，如启动电机，读取传感器、编码器信号，停止电机，上传结果。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构框图。
图2是本实用新型的微处理器电路原理图。
图3是本实用新型的高速通道隔离模块或编码器输入模块电路原理图。
图4是本实用新型的脉冲转差分线驱动模块电路原理图。
图5是本实用新型的编码器差分信号转脉冲信号模块电路原理图。
图6是本实用新型的输入隔离电路电路原理图。
图7是本实用新型的输出隔离电路电路原理图。
图8是本实用新型的24V转5V电路原理图。
图9是本实用新型的5V转3.3V电路原理图。
图10是本实用新型的串口转换电路原理图。
图11是本实用新型的状态指示电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种电机控制电路，其特征在于：包括微处理器1和与微处理器1电连接的输出隔离电路2、输入隔离电路3、串口转换电路4、JTAG接口电路5、状态指示模块6、电源模块7、高速通道隔离模块8、编码器输入模块9，所述高速通道隔离模块8与脉冲转差分线驱动模块10电连接，所述编码器输入模块9与编码器差分信号转脉冲信号模块11电连接。
本实施例中，所述微处理器1为STM32F103R8T6单片机。
本实施例中，所述高速通道隔离模块8与编码器输入模块9均采用AUDM1200。
本实施例中，所述输出隔离电路2、输入隔离电路3均采用多组并联的光电耦合电路。
本实施例中，所述脉冲转差分线驱动模块10采用AM26LS31芯片。
本实施例中，所述编码器差分信号转脉冲信号模块11AM26LS32芯片。
本实用新型只有1组信号发送接收，利用输入/输出信号控制传感器信号输入、编号器信号输入及电机速度方向输出，结构简单。PC端向飞达端口发送速度、长度信号，飞达控制板接收到相应的速度、长度信号后启动飞达电机，并上传部品详细位置到PC端。本实用新型通过传感器+编码器控制飞达电机的启停，飞达出料位置稳定；同时，根据部品不同，传感器只需左右调节，提高了应用效率，可以独立完成飞达的所有功能，如启动电机，读取传感器、编码器信号，停止电机，上传结果。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电机控制电路，其特征在于：包括微处理器（1）和与微处理器（1）电连接的输出隔离电路（2）、输入隔离电路（3）、串口转换电路（4）、JTAG接口电路（5）、状态指示模块（6）、电源模块（7）、高速通道隔离模块（8）、编码器输入模块（9），所述高速通道隔离模块（8）与脉冲转差分线驱动模块（10）电连接，所述编码器输入模块（9）与编码器差分信号转脉冲信号模块（11）电连接。
2.如权利要求1所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述微处理器（1）为STM32F103R8T6单片机。
3.如权利要求1所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述高速通道隔离模块（8）与编码器输入模块（9）均采用AUDM1200。
4.如权利要求1所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述输出隔离电路（2）、输入隔离电路（3）均采用多组并联的光电耦合电路。
5.如权利要求1所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述脉冲转差分线驱动模块（10）采用AM26LS31芯片。
6.如权利要求1所述的一种电机控制电路，其特征在于：所述编码器差分信号转脉冲信号模块（11）AM26LS32芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620930508.6U CN206020985U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种电机控制电路 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620930508.6U CN206020985U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种电机控制电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206020985U true CN206020985U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58251641
Family Applications (1)
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| CN201620930508.6U Active CN206020985U (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种电机控制电路 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206020985U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109533537A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-29 | 惠州市永信利自动化设备有限公司 | 一种供料器的控制电路 |
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2016
- 2016-08-24 CN CN201620930508.6U patent/CN206020985U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant |