CN205584595U - 采用多种控制方式的智能舞台控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及舞台控制系统，具体是一种采用多种控制方式的智能舞台控制系统。本实用新型解决了现有舞台控制系统功耗高、稳定性差、组网能力差、扩展功能少、可靠性差、安全性差的问题。采用多种控制方式的智能舞台控制系统，包括高清摄像头、PC上位机、立体音响、微控制器、调光系统、幕布系统、云台射灯系统、GSM短信报警模块、手机、遥控器、烟雾传感器；其中，高清摄像头的输出端通过视频线与PC上位机的输入端连接；PC上位机的输出端通过音频线与立体音响的输入端连接；PC上位机通过RS‑485通信总线与微控制器双向连接。本实用新型适用于舞台控制。

Description

采用多种控制方式的智能舞台控制系统
技术领域
本实用新型涉及舞台控制系统，具体是一种采用多种控制方式的智能舞台控制系统。
背景技术
作为舞台的重要组成部分，舞台控制系统的作用是保证各种舞台设备能够准确地反馈环境信息并迅速动作。在现有技术条件下，舞台控制系统普遍采用WIFI网络作为单一的通信方式，导致其存在如下问题：其一，功耗高、稳定性差、组网能力差、扩展功能少。其二，一旦WIFI网络失灵，系统便无法运行，由此导致系统的可靠性和安全性差。基于此，有必要发明一种全新的舞台控制系统，以解决现有舞台控制系统存在的上述问题。
发明内容
本实用新型为了解决现有舞台控制系统功耗高、稳定性差、组网能力差、扩展功能少、可靠性差、安全性差的问题，提供了一种采用多种控制方式的智能舞台控制系统。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：
采用多种控制方式的智能舞台控制系统，包括高清摄像头、PC上位机、立体音响、微控制器、调光系统、幕布系统、云台射灯系统、GSM短信报警模块、手机、遥控器、烟雾传感器；其中，高清摄像头的输出端通过视频线与PC上位机的输入端连接；PC上位机的输出端通过音频线与立体音响的输入端连接；PC上位机通过RS-485通信总线与微控制器双向连接；微控制器分别与调光系统、幕布系统、云台射灯系统、GSM短信报警模块双向连接；手机的输出端通过蓝牙分别与调光系统的输入端、幕布系统的输入端连接；遥控器的输出端通过红外分别与调光系统的输入端、幕布系统的输入端连接；烟雾传感器的输出端与GSM短信报警模块的输入端连接。
具体工作过程如下：高清摄像头实时采集舞台图像，并通过视频线将舞台图像发送至PC上位机。PC上位机根据舞台图像分别实现如下控制过程：一、通过音频线控制立体音响进行发声。二、通过RS-485通信总线和微控制器控制调光系统进行舞台灯泡的亮灭和亮度调节。三、通过RS-485通信总线和微控制器控制幕布系统进行幕布的打开和闭合。四、通过RS-485通信总线和微控制器控制云台射灯系统进行舞台追光。五、通过RS-485通信总线和微控制器控制GSM短信报警模块进行短信报警。在此过程中，手机可以实现如下控制过程：一、通过蓝牙和微控制器控制调光系统进行舞台灯泡的亮灭和亮度调节。二、通过蓝牙和微控制器控制幕布系统进行幕布的打开和闭合。遥控器可以实现如下控制过程：一、通过红外和微控制器控制调光系统进行舞台灯泡的亮灭和亮度调节。二、通过红外和微控制器控制幕布系统进行幕布的打开和闭合。烟雾传感器实时采集舞台烟雾数据，并将舞台烟雾数据发送至GSM短信报警模块。若舞台烟雾数据超过阈值，则GSM短信报警模块进行短信报警。
基于上述过程，与现有舞台控制系统相比，本实用新型所述的采用多种控制方式的智能舞台控制系统使用了多种通信技术（包括RS-485通信、蓝牙、红外、GSM），达到了舞台控制的目的，由此其具备了如下优点：其一，功耗更低、稳定性更高、组网能力更强、扩展功能更多。其二，即使其中一种通信方式失灵，系统也能够基于另一种通信方式继续运行，由此大幅提高了系统的可靠性和安全性。
本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了现有舞台控制系统功耗高、稳定性差、组网能力差、扩展功能少、可靠性差、安全性差的问题，适用于舞台控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的调光系统中过零检测电路的电路原理图。
图3是本实用新型的调光系统中双向可控硅驱动电路的电路原理图。
具体实施方式
采用多种控制方式的智能舞台控制系统，包括高清摄像头、PC上位机、立体音响、微控制器、调光系统、幕布系统、云台射灯系统、GSM短信报警模块、手机、遥控器、烟雾传感器；其中，高清摄像头的输出端通过视频线与PC上位机的输入端连接；PC上位机的输出端通过音频线与立体音响的输入端连接；PC上位机通过RS-485通信总线与微控制器双向连接；微控制器分别与调光系统、幕布系统、云台射灯系统、GSM短信报警模块双向连接；手机的输出端通过蓝牙分别与调光系统的输入端、幕布系统的输入端连接；遥控器的输出端通过红外分别与调光系统的输入端、幕布系统的输入端连接；烟雾传感器的输出端与GSM短信报警模块的输入端连接。
所述调光系统包括蓝牙接收模块、红外接收模块、过零检测电路、双向可控硅驱动电路；蓝牙接收模块的输入端通过蓝牙与手机的输出端连接；蓝牙接收模块的输出端与微控制器的IO口连接；红外接收模块的输入端通过红外与遥控器的输出端连接；红外接收模块的输出端与微控制器的IO口连接；所述过零检测电路包括整流桥D1、光耦U1、第一至第三电阻R1-R3；整流桥D1的一个输入端通过第一电阻R1与火线端子L连接，另一个输入端通过第二电阻R2与零线端子N连接；整流桥D1的正输出端与光耦U1的正输入端连接；整流桥D1的负输出端与光耦U1的负输入端连接；光耦U1的正输出端通过第三电阻R3与正电源端VCC连接，且光耦U1的正输出端与微控制器的外部中断引脚INT0连接；光耦U1的负输出端与负电源端GND连接；所述双向可控硅驱动电路包括双向可控硅输出光耦U2、双向可控硅U3、第四至第七电阻R4-R7；双向可控硅输出光耦U2的正输入端与正电源端VCC连接；双向可控硅输出光耦U2的负输入端依次通过第五电阻R5、第四电阻R4与正电源端VCC连接，且双向可控硅输出光耦U2的负输入端通过第五电阻R5与微控制器的驱动输出引脚LAMPEN连接；双向可控硅输出光耦U2的一个输出端通过第六电阻R6与火线端子L连接，且双向可控硅输出光耦U2的该输出端与双向可控硅U3的控制极连接；双向可控硅输出光耦U2的另一个输出端通过第七电阻R7与零线端子N连接；双向可控硅U3的两个主电极分别与火线端子L和零线端子N连接。工作时，在火线端子和零线端子之间加载工频电压。由舞台灯泡和双向可控硅U3串接而成的串联支路两端分别与火线端子和零线端子连接。微控制器通过RS-485通信总线接收来自PC上位机的控制信号。微控制器通过蓝牙接收模块接收来自手机的控制信号。微控制器通过红外接收模块接收来自遥控器的控制信号。具体工作过程如下：在工频电压的每个过零点，微控制器的外部中断引脚INT0检测到下降沿后，启动定时器0计时。定时器0定时结束后，启动定时器1定时1ms，同时微控制器将驱动输出引脚LAMPEN置为低电平，1ms后将该引脚置为高电平，双向可控硅输出光耦U2由此接通1ms后断开，双向可控硅U3的控制极接收到脉冲信号，双向可控硅U3由此导通，串联支路由此接通。当下个过零点到来时，双向可控硅U3截止，串联支路由此断开。舞台灯泡在半个电压周期内的点亮时间等于半个电压周期减去定时器0的定时长度再减去1ms。因此，微控制器根据控制信号改变定时器0的定时长度，即可改变双向可控硅U3的导通角，由此调节舞台灯泡的亮度。
所述幕布系统包括蓝牙接收模块、红外接收模块、推挽式四通道电机驱动器、两台减速电机；蓝牙接收模块的输入端通过蓝牙与手机的输出端连接；蓝牙接收模块的输出端与微控制器的IO口连接；红外接收模块的输入端通过红外与遥控器的输出端连接；红外接收模块的输出端与微控制器的IO口连接；推挽式四通道电机驱动器的输入端与微控制器的IO口连接；推挽式四通道电机驱动器的输出端分别与两台减速电机的输入端连接。工作时，微控制器通过RS-485通信总线接收来自PC上位机的控制信号。微控制器通过蓝牙接收模块接收来自手机的控制信号。微控制器通过红外接收模块接收来自遥控器的控制信号。推挽式四通道电机驱动器接收来自微控制器的控制信号，并根据控制信号调节两台减速电机的转速，两台减速电机由此拖动幕布打开和闭合。

Claims (3)

1.一种采用多种控制方式的智能舞台控制系统，其特征在于：包括高清摄像头、PC上位机、立体音响、微控制器、调光系统、幕布系统、云台射灯系统、GSM短信报警模块、手机、遥控器、烟雾传感器；其中，高清摄像头的输出端通过视频线与PC上位机的输入端连接；PC上位机的输出端通过音频线与立体音响的输入端连接；PC上位机通过RS-485通信总线与微控制器双向连接；微控制器分别与调光系统、幕布系统、云台射灯系统、GSM短信报警模块双向连接；手机的输出端通过蓝牙分别与调光系统的输入端、幕布系统的输入端连接；遥控器的输出端通过红外分别与调光系统的输入端、幕布系统的输入端连接；烟雾传感器的输出端与GSM短信报警模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的采用多种控制方式的智能舞台控制系统，其特征在于：所述调光系统包括蓝牙接收模块、红外接收模块、过零检测电路、双向可控硅驱动电路；蓝牙接收模块的输入端通过蓝牙与手机的输出端连接；蓝牙接收模块的输出端与微控制器的IO口连接；红外接收模块的输入端通过红外与遥控器的输出端连接；红外接收模块的输出端与微控制器的IO口连接；所述过零检测电路包括整流桥（D1）、光耦（U1）、第一至第三电阻（R1-R3）；整流桥（D1）的一个输入端通过第一电阻（R1）与火线端子（L）连接，另一个输入端通过第二电阻（R2）与零线端子（N）连接；整流桥（D1）的正输出端与光耦（U1）的正输入端连接；整流桥（D1）的负输出端与光耦（U1）的负输入端连接；光耦（U1）的正输出端通过第三电阻（R3）与正电源端（VCC）连接，且光耦（U1）的正输出端与微控制器的外部中断引脚（INT0）连接；光耦（U1）的负输出端与负电源端（GND）连接；所述双向可控硅驱动电路包括双向可控硅输出光耦（U2）、双向可控硅（U3）、第四至第七电阻（R4-R7）；双向可控硅输出光耦（U2）的正输入端与正电源端（VCC）连接；双向可控硅输出光耦（U2）的负输入端依次通过第五电阻（R5）、第四电阻（R4）与正电源端（VCC）连接，且双向可控硅输出光耦（U2）的负输入端通过第五电阻（R5）与微控制器的驱动输出引脚（LAMPEN）连接；双向可控硅输出光耦（U2）的一个输出端通过第六电阻（R6）与火线端子（L）连接，且双向可控硅输出光耦（U2）的该输出端与双向可控硅（U3）的控制极连接；双向可控硅输出光耦（U2）的另一个输出端通过第七电阻（R7）与零线端子（N）连接；双向可控硅（U3）的两个主电极分别与火线端子（L）和零线端子（N）连接。
3.根据权利要求1所述的采用多种控制方式的智能舞台控制系统，其特征在于：所述幕布系统包括蓝牙接收模块、红外接收模块、推挽式四通道电机驱动器、两台减速电机；蓝牙接收模块的输入端通过蓝牙与手机的输出端连接；蓝牙接收模块的输出端与微控制器的IO口连接；红外接收模块的输入端通过红外与遥控器的输出端连接；红外接收模块的输出端与微控制器的IO口连接；推挽式四通道电机驱动器的输入端与微控制器的IO口连接；推挽式四通道电机驱动器的输出端分别与两台减速电机的输入端连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106444669A (zh) * 2016-09-29 2017-02-22 刘子晖 一种舞台控制系统
CN109529363A (zh) * 2018-11-06 2019-03-29 华强方特（深圳）科技有限公司 一种多场景轨道系统及其控制方法
CN110337028A (zh) * 2019-07-18 2019-10-15 佛山市灯牛舞台科技有限公司 一种智能舞台一键操作控制系统

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