CN204395400U - 体感滑板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种体感滑板，包括滑板板面、滑板桥、滑板从动轮和滑板驱动轮，滑板板面底部固定有电池壳，内置电池管理器和电池，连接配合驱动电机，驱动电机固定在电机支架内，电机支架设置在滑板桥上，驱动电机通过皮带和皮带轮将动力传递至滑板驱动轮上；滑板桥与滑板板面之间安装有加速传感器和减速传感器，安装方向为与滑板板面垂直方向成一个锐角形成一定的倾斜，并与核心控制器连接。当人体重心靠近减速传感器，并且距离小于设定阀值时，核心控制器输出控制信号至电机驱动器，电机驱动器再调节驱动电机使滑板减速。人体重心越接近减速传感器，则减速度越大。无需使用遥控器控制滑板，使用传感器进行体感控制，使滑板操控自如。

Description

体感滑板

技术领域

本实用新型涉及一种滑板，特别是一种体感滑板。

背景技术

目前滑板只是作为小孩的玩具和极限运动项目而存在，现有的滑板功能十分单一，只能作为一种娱乐工具使用，并没有很强的实用价值。在这个基础上目前有了一些遥控滑板，这种滑板可以作为代步工具使用，但是其实用遥控器，在操作滑板时不够便捷。因此，想要让滑板技能玩耍又能实用作为代步工具，目前还没有好的办法。

发明内容

为了让滑板能成为人的代步工具，本实用新型提出一种体感滑板。

本实用新型的技术方案为：体感滑板，包括滑板板面、滑板桥、滑板从动轮和滑板驱动轮，其特征在于：滑板板面底部固定有电池壳，内置电池管理器和电池，滑板板面底部同时设置有电机驱动器；驱动电机安装于电机支架上，电机支架安装在滑板桥上，驱动电机通过皮带和皮带轮组成的主减速器将动力传递至滑板驱动轮上，从而实现滑板的驱动；

加速传感器和减速传感器分别安装在两个滑板桥与滑板板面之间位置，滑板板面在前后两个滑板桥的安装位置上分别设有安装孔，加速传感器和减速传感器分别位于两个安装孔中间，并与核心控制器连接；加速传感器和减速传感器都是非接触式距离传感器，安装方向为与滑板板面垂直方向成一个锐角形成一定的倾斜，加速传感器倾斜角度的水平分量指向滑板减速传感器，减速传感器倾斜角度的水平分量指向滑板加速传感器；

核心控制器通过固定壳固定在滑板板面底部，包括电源开关、稳压电路、信号处理电路、信号输出电路和控制单片机依次连接构成；整个核心控制器由电池和电池控制器供给电能，通过连接线束与电机驱动器连接，电机驱动器控制驱动电机；加速传感器和减速传感器将信号发送至核心控制器的接收端；通过核心控制器即完成整体滑板的驱动控制，无需另外遥控；

滑板板面上设置有急停开关，急停开关连接核心控制器，核心控制器连接电机驱动器，控制驱动电机电路通断。

对上述技术方案的进一步改进是，所述驱动电机是两个无刷电机，其效率高，噪音小；也可以使用四个无刷电机，此时有四个驱动轮，使其动力更大。

对上述技术方案的再进一步改进是，所述电池是锂电池，重量轻，能量密度高。

本实用新型使用时，打开电源开关后，系统上电，核心控制器开始对传感器、开关、电机驱动器等进行自检测，检测系统没有故障就开始进行等待用户。当检测到加速传感器和减速传感器输出信号变化时进行加速和减速控制，通过分析加速传感器和减速传感器的返回值得出人体重心位置，当检测到人体重心靠向加速传感器，并且距离小于设定阀值时，核心控制器输出控制信号至电机驱动器，从而驱动电机使滑板加速。重心与加速传感器的距离变化且小于设定阀值时，核心控制器控制电机驱动器输出的功率也随之变化，重心距离加速传感器越近，则输出功率越大，整个调速过程为无极调速。同样的，当人体重心靠近减速传感器，并且距离小于设定阀值时，核心控制器输出控制信号至电机驱动器，驱动电机使滑板减速。人体重心越接近减速传感器，则减速度越大。当有紧急情况是，人按下急停开关，控制核心检测到急停开关按下后，立即输出信号至电机驱动器，使用最大减速度进行制动。无需使用遥控器控制滑板，使用传感器进行体感控制，且加减速过程符合力学特性，使滑板操控自如。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型核心控制器电路示意图；

其中滑板板面1、滑板桥2、滑板从动轮3、滑板驱动轮4、驱动电机5、皮带6、皮带轮7、轮端皮带轮8、电机驱动器9、核心控制器10、电池壳11、电池管理器12、加速传感器13、减速传感器14、急停开关15、连接线束16、电机支架17；其中核心控制器10包含有电源开关K、稳压电路W、信号处理电路S、信号输出电路C和控制单片机D。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，感应滑板，包括滑板板面1、滑板桥2、滑板从动轮3和滑板驱动轮4，滑板板面1底部固定有电池壳11，内置电池管理器12和锂电池，连接配合驱动电机5，驱动电机5是两个无刷电机，固定在电机支架17内，电机支架17设置在滑板桥2上，驱动电机5通过皮带6和皮带轮7将动力传递至滑板驱动轮上，实现驱动；驱动电机5连接电机驱动器9，通过电机驱动器9进行调节；

本方案中驱动电机5是采取两个无刷电机作为驱动，也可以使用四个无刷电机，这样则不存在从动轮，有四个驱动轮；

加速传感器13和减速传感器14分别安装在两个滑板桥2与滑板板面1之间，滑板板面1在滑板桥2的安装位置上分别设置有安装孔，加速传感器13和减速传感器14分别位于两个安装孔中间，并与核心控制器10连接；加速传感器13和减速传感器14都是非接触式距离传感器，安装方向为与滑板板面1垂直方向成一个锐角形成一定的倾斜，加速传感器13倾斜角度的水平分量指向滑板减速传感器14，减速传感器14倾斜角度的水平分量指向滑板加速传感器13。

核心控制器10通过固定壳固定在滑板板面底部，如图4所示：包括电源开关K、稳压电路W、信号处理电路S、信号输出电路C和控制单片D机依次连接构成；整个核心控制器通过连接线束与驱动电机连接；滑板板面上设置有急停开关15，急停开关15连接核心控制器10，核心控制器连接电机驱动器，控制驱动电机电路通断。

本实用新型使用时，打开电源开关K后，系统上电，核心控制器10开始对传感器、开关、电机驱动器等进行自检测，检测系统没有故障就开始进行等待用户。当检测到加速传感器13和减速传感器14输出信号变化时进行加速和减速控制，通过分析加速传感器和减速传感器的返回值得出人体重心位置，当检测到人体重心靠向加速传感器，并且距离小于设定阀值时，核心控制器10输出控制信号至电机驱动器9，从而驱动电机使滑板加速。重心与加速传感器的距离变化且小于设定阀值时，核心控制器控制电机驱动器输出的功率也随之变化，重心距离加速传感器越近，则输出功率越大，整个调速过程为无极调速。同样的，当人体重心靠近减速传感器，并且距离小于设定阀值时，核心控制器输出控制信号至电机驱动器，驱动电机使滑板减速。人体重心越接近减速传感器，则减速度越大。当有紧急情况是，人按下急停开关，控制核心检测到急停开关按下后，立即输出信号至电机驱动器，使用最大减速度进行制动。无需使用遥控器控制滑板，使用传感器进行体感控制，且加减速过程符合力学特性，使滑板操控自如。

Claims (3)

1.体感滑板，包括滑板板面、滑板桥、滑板从动轮和滑板驱动轮，其特征在于：滑板板面底部固定有电池壳，内置电池管理器和电池，滑板板面底部同时设置有电机驱动器；驱动电机安装于电机支架上，电机支架安装在滑板桥上，驱动电机通过皮带和皮带轮组成的主减速器将动力传递至滑板驱动轮上，从而实现滑板的驱动；

加速传感器和减速传感器分别安装在两个滑板桥与滑板板面之间位置，滑板板面在前后两个滑板桥的安装位置上分别设有安装孔，加速传感器和减速传感器分别位于两个安装孔中间，并与核心控制器连接；加速传感器和减速传感器都是非接触式距离传感器，安装方向为与滑板板面垂直方向成一个锐角形成一定的倾斜，加速传感器倾斜角度的水平分量指向滑板减速传感器，减速传感器倾斜角度的水平分量指向滑板加速传感器；

核心控制器通过固定壳固定在滑板板面底部，包括电源开关、稳压电路、信号处理电路、信号输出电路和控制单片机依次连接构成；整个核心控制器由电池和电池控制器供给电能，通过连接线束与电机驱动器连接，电机驱动器控制驱动电机；加速传感器和减速传感器将信号发送至核心控制器的接收端；通过核心控制器自动完成整体滑板的驱动控制，不需要遥控器控制；

滑板板面上设置有急停开关，急停开关连接核心控制器，核心控制器连接电机驱动器，控制驱动电机电路通断。

2.根据权利要求1所述的体感滑板，其特征在于：所述驱动电机是两个无刷电机；或者使用四个无刷电机。

3.根据权利要求1所述的体感滑板，其特征在于：所述电池是锂电池。