CN105641906A - 基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法以及滑板车 - Google Patents

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    • A63C17/14—Roller skates; Skate-boards with brakes, e.g. toe stoppers, freewheel roller clutches

Abstract

本发明提供一种基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法以及滑板车，设置感应器获取人体在滑板车以及滑板车的当前站立姿态信息通过控制系统控制滑板车产生相应的加速、减速、左转、右转以及匀速的行驶状态。本发明通过感应人体在滑板车上的站立姿态控制滑板车，在达到解放双手的同时降低滑板车的操作难度并保障操作的安全。

Description

基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法以及滑板车
技术领域
本发明涉及一种基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法以及滑板车。
背景技术
滑板车的姿态可分为车体前倾、车体水平及车体后仰三种情况，车体前倾会让驾驶者有向前摔倒的感觉，因而车体前倾的情况是不允许出现的，车体水平保证了滑板车正常运行。而驾驶者在滑板车可以做前倾、后倾、左倾、右倾以及水平的姿态，所以根据驾驶者当前控制滑板车作出相应加速、减速、左转、右转以及匀速行驶状态是可行的。
发明内容
本发明实施例提供一种基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法以及滑板车，根据人体当前姿态控制滑板车产生不同的行驶状态。
具体的，本发明实施例提供了一种基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法，在滑板车上设置检测人体姿态的感应器以及控制系统，包括以下步骤:
1)通过感应器检测人体当前在滑板车上的姿态信息并输出姿态信息，姿态信息包括前倾信息、后倾信息、左倾信息、右倾信息以及平衡信息；
2)控制系统基于当前姿态信息发出相应控制指令，得到姿态信息为前倾信息时输出加速控制指令使滑板车呈加速状态；得到姿态信息为后倾信息时滑板车输出减速控制指令使滑板车呈减速状态：得到姿态信息为左倾信息时滑板车输出左转控制指令使滑板车呈左转状态；得到姿态信息为右倾信息时滑板车输出右转控制指令使滑板车呈右转状态；得到姿态信息为平衡信息时滑板车输出匀速控制指令使滑板车呈匀速状态。
进一步的，所述姿态信息还包括滑板车当前水平信息，控制系统根据当前水平信息发出平衡指令控制滑板车保持水平姿态。
进一步的，所述姿态信息包括人体重心位置的当前偏移信息，控制系统通过获取当前偏移信息使滑板车产生相应的运行状态。
一种上述基于人体倾斜姿态控制滑板车方法的滑板车，包括感应器和控制器，所述感应器包括若干分布于滑板车脚踏区域的感应单元，所述感应单元收集人体当前姿态的前倾信息、后倾信息、左倾信息、右倾信息以及平衡信息并通过控制器发出相应加速、减速、左转、右转以及匀速的控制指令得到滑板车当前状态。
本发明实施例中，具有以下有益效果：获取人体在滑板车以及滑板车的当前站立姿态信息通过控制系统控制滑板车产生相应的加速、减速、左转、右转以及匀速的行驶状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法，基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法，在滑板车上设置检测人体姿态的感应器以及控制系统，包括以下步骤:
1)通过感应器检测人体当前在滑板车上的姿态信息并输出姿态信息，姿态信息包括前倾信息、后倾信息、左倾信息、右倾信息以及平衡信息；
2)控制系统基于当前姿态信息发出相应控制指令，得到姿态信息为前倾信息时输出加速控制指令使滑板车呈加速状态；得到姿态信息为后倾信息时滑板车输出减速控制指令使滑板车呈减速状态：得到姿态信息为左倾信息时滑板车输出左转控制指令使滑板车呈左转状态；得到姿态信息为右倾信息时滑板车输出右转控制指令使滑板车呈右转状态；得到姿态信息为平衡信息时滑板车输出匀速控制指令使滑板车呈匀速状态。
进一步的，所述姿态信息还包括滑板车当前水平信息，控制系统根据当前水平信息发出平衡指令控制滑板车保持水平姿态。
进一步的，所述姿态信息包括人体重心位置的当前偏移信息，感应器采集到基于人体足部的重心偏移生成当前偏移信息，控制系统通过获取当前偏移信息使滑板车产生相应的运行状态。如，人体前倾时，重心前移，人体足部的承重点由中部偏移到脚掌前端，感应器受压得到该重心或承重点偏移轨迹信息，通过计算重心的偏移位置，得到重心向前偏移的前倾信息，控制系统通过获取前倾信息使滑板车产生相应的加速状态。
其中，运行状态包括由前倾信息引起的加速状态；由后倾信息引起的减速状态；由左倾信息引起的左转状态；由右倾信息引起的右转状态。
参见图1所示，一种基于人体倾斜姿态控制滑板车方法的滑板车，在滑板车供人体站立踩踏的踏板1上设置感应器和控制器，其中所述感应器包括若干分布于滑板车脚踏区域的感应单元3，所述感应单元3收集人体当前姿态的前倾信息、后倾信息、左倾信息、右倾信息以及平衡信息并通过控制器发出相应加速、减速、左转、右转以及匀速的控制指令得到滑板车当前行驶状态。
其中，感应器包括压力传感器、方向传感器等用于采集人体重心偏移的感应装置，感应器以人体站立区或脚掌与车体接触区域的中心为姿态信息采集区基点，向人体前后左右分布，形成偏移采集人体当前姿态信息的前倾信息采集区、后倾信息采集区、左倾信息采集区、右倾信息采集区，当人体重心发生偏移，重心偏移的最终点位于的姿态信息采集区时，该姿态信息采集区获取到当前姿态信息并向控制器发送，控制器控制驱动电机根据控制器接收到当前姿态信息发出相应的运行状态动作，包括使滑板车作出加速、减速、左转、右转以及匀速的行驶运行状态。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法，在滑板车上设置检测人体姿态的感应器以及控制系统，其特征在于，包括以下步骤:
1)通过感应器检测人体当前在滑板车上的姿态信息并输出姿态信息，姿态信息包括前倾信息、后倾信息、左倾信息、右倾信息以及平衡信息；
2)控制系统基于当前姿态信息发出相应控制指令，得到姿态信息为前倾信息时输出加速控制指令使滑板车呈加速状态；得到姿态信息为后倾信息时滑板车输出减速控制指令使滑板车呈减速状态：得到姿态信息为左倾信息时滑板车输出左转控制指令使滑板车呈左转状态；得到姿态信息为右倾信息时滑板车输出右转控制指令使滑板车呈右转状态；得到姿态信息为平衡信息时滑板车输出匀速控制指令使滑板车呈匀速状态。
2.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法，其特征在于，所述姿态信息还包括滑板车当前水平信息，控制系统根据当前水平信息发出平衡指令控制滑板车保持水平姿态。
3.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制滑板车的方法，其特征在于，所述姿态信息包括人体重心位置的当前偏移信息，控制系统通过获取当前偏移信息使滑板车产生相应的运行状态。
4.一种滑板车，包括感应器和控制器，其特征在于，所述感应器包括若干分布于滑板车脚踏区域的感应单元，所述感应单元收集人体当前姿态的前倾信息、后倾信息、左倾信息、右倾信息以及平衡信息并通过控制器发出相应加速、减速、左转、右转以及匀速的控制指令得到滑板车当前状态。
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