CN202801986U - 一种电动轮椅的控制机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电动轮椅相关技术领域，特别是一种电动轮椅的控制机构，所述电动轮椅包括座椅部、行走机构以及设置在座椅部和行走机构之间的控制机构，所述控制机构包括中央控制器、若干传感器、若干到位信号监测器、若干电机、若干提醒装置和显示器，所述中央控制器分别与若干传感器、若干到位信号监测器、若干电机、若干提醒装置和显示器连接，所述传感器设置在座椅部，所述到位信号监测器分别设置在座椅部及行走机构，所述电机分别与座椅部及行走机构连接。本实用新型通过增加叉形轮，使得轮椅能够跨越障碍物并上下台阶，同时对座椅部进行检测监控，使得轮椅能在上下楼梯或者上下坡的时候保持在水平位置。

Description

一种电动轮椅的控制机构
技术领域
本实用新型涉及电动轮椅相关技术领域，特别是一种电动轮椅的控制机构。
背景技术
现有的电动轮椅，只能在平地上运动，当遇到障碍物或者比较高的平台、楼梯等，则无法上去，导致使用轮椅的用户活动范围窄小。
实用新型内容
本实用新型提供一种电动轮椅的控制机构，以解决现有技术存在的电动轮椅无法跨越障碍物的技术问题。
采用的技术方案如下：
一种电动轮椅的控制机构，所述电动轮椅包括座椅部、行走机构以及设置在座椅部和行走机构之间的控制机构，所述控制机构包括中央控制器、若干传感器、若干到位信号监测器、若干电机、若干提醒装置和显示器，所述中央控制器分别与若干传感器、若干到位信号监测器、若干电机、若干提醒装置和显示器连接，所述传感器设置在座椅部，所述到位信号监测器分别设置在座椅部及行走机构，所述电机分别与座椅部及行走机构连接。
进一步的，所述行走机构包括左平地行走轮、右平地行走轮和若干叉形轮，所述座椅部包括机台及相对机台活动的座椅。
更进一步的，所述传感器包括设置在座椅左前方的左前激光测距传感器、设置在座椅右前方的右前激光测距传感器、设置在座椅左后方的左后激光测距传感器、设置在座椅右后方的右后激光测距传感器、设置在座椅下方的座椅前后倾角传感器和设置在机台的机台前后倾角传感器。
进一步的，所述电机包括与左平地行走轮连接的左平地行走轮电机、与右平地行走轮连接的右平地行走轮电机、与座椅连接的座椅电机和与叉形轮连接的叉形轮电机。
进一步的，所述到位信号监测器包括设置在座椅上方的座椅上升到位监测器、设置在座椅下方的座椅下降到位监测器、与左平地行走轮连接的左平地行走轮转速监测器、与右平地行走轮连接的右平地行走轮转速监测器和与叉形轮连接的叉形轮定位监测器。
进一步的，所述提醒装置为大灯、左转弯灯、右转弯灯、刹车灯和/或喇叭。
本实用新型通过增加叉形轮，使得轮椅能够跨越障碍物并上下台阶，同时对座椅部进行检测监控，使得轮椅能在上下楼梯或者上下坡的时候保持在水平位置。
附图说明
图1为本实用新型的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
本实用新型为电动轮椅的控制机构，所控制的电动轮椅包括座椅部、行走机构以及设置在座椅部和行走机构之间的控制机构。行走机构包括左平地行走轮、右平地行走轮和若干叉形轮，座椅部包括机台及相对机台活动的座椅。
如图1所示，控制机构包括中央控制器11、传感器12、到位信号监测器13、电机14、提醒装置15和显示器16，所述中央控制器11分别与传感器12、到位信号监测器13、电机14、提醒装置15和显示器16连接。
传感器12包括设置在座椅左前方的左前激光测距传感器121、设置在座椅右前方的右前激光测距传感器122、设置在座椅左后方的左后激光测距传感器123、设置在座椅右后方的右后激光测距传感器124、设置在座椅下方的座椅前后倾角传感器125和设置在机台的机台前后倾角传感器126。
电机13包括与左平地行走轮连接的左平地行走轮电机131、与右平地行走轮连接的右平地行走轮电机132、与座椅连接的座椅电机133和与叉形轮连接的叉形轮电机134。
到位信号监测器14包括设置在座椅上方的座椅上升到位监测器141、设置在座椅下方的座椅下降到位监测器142、与左平地行走轮连接的左平地行走轮转速监测器143、与右平地行走轮连接的右平地行走轮转速监测器144和与叉形轮连接的叉形轮定位监测器145。
提醒装置15为大灯151、左转弯灯152、右转弯灯153、刹车灯154和喇叭155。
在操作时，各种到位信号监测器对各路机器进行限位监测，保证各路电机的行程在安全范围。座椅前后倾角传感器125和机台前后倾角传感器126分别检测座椅和机台的水平位置，中央控制器11根据座椅前后倾角传感器125和机台前后倾角传感器126的信号控制座椅电机133，自动调准座椅，使得座椅一直保持在水平位置，同时根据左前激光测距传感器121、右前激光测距传感器122、左后激光测距传感器123和右后激光测距传感器124，检测路面是否平台，是否要启动上下楼梯的程序。

Claims (6)

1.一种电动轮椅的控制机构，所述电动轮椅包括座椅部、行走机构以及设置在座椅部和行走机构之间的控制机构，其特征在于，所述控制机构包括中央控制器、若干传感器、若干到位信号监测器、若干电机、若干提醒装置和显示器，所述中央控制器分别与若干传感器、若干到位信号监测器、若干电机、若干提醒装置和显示器连接，所述传感器设置在座椅部，所述到位信号监测器分别设置在座椅部及行走机构，所述电机分别与座椅部及行走机构连接。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述行走机构包括左平地行走轮、右平地行走轮和若干叉形轮，所述座椅部包括机台及相对机台活动的座椅。
3.根据权利要求2所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述传感器包括设置在座椅左前方的左前激光测距传感器、设置在座椅右前方的右前激光测距传感器、设置在座椅左后方的左后激光测距传感器、设置在座椅右后方的右后激光测距传感器、设置在座椅下方的座椅前后倾角传感器和设置在机台的机台前后倾角传感器。
4.根据权利要求2所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述电机包括与左平地行走轮连接的左平地行走轮电机、与右平地行走轮连接的右平地行走轮电机、与座椅连接的座椅电机和与叉形轮连接的叉形轮电机。
5.根据权利要求2所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述到位信号监测器包括设置在座椅上方的座椅上升到位监测器、设置在座椅下方的座椅下降到位监测器、与左平地行走轮连接的左平地行走轮转速监测器、与右平地行走轮连接的右平地行走轮转速监测器和与叉形轮连接的叉形轮定位监测器。
6.根据权利要求2所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述提醒装置为大灯、左转弯灯、右转弯灯、刹车灯和/或喇叭。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107837152A (zh) * 2016-09-21 2018-03-27 周广刚 电动轮椅的楼梯检测装置及方法
CN107837151A (zh) * 2016-09-18 2018-03-27 周广刚 电动轮椅的上下楼控制装置及方法
CN112891081A (zh) * 2021-01-26 2021-06-04 武汉理工大学 一种腿轮复合式轮椅
GB2589892A (en) * 2019-12-11 2021-06-16 Penny & Giles Controls Ltd Protection apparatus and method for an electric wheelchair

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