CN102500100A - 一种全自动压力控制滑板 - Google Patents

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罗云国
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Abstract

本发明公开了一种全自动压力控制滑板，属于代步滑板领域。包括滑板本体，其特征在于：还包括设置在滑板本体上的全自动运行系统，所述全自动运行系统包括动力运行模块、控制模块和电池；动力运行模块包括驱动模块、转向模块、刹车模块，所述驱动模块包括驱动轮、从动轮、以及设置在驱动轮内的驱动电机，该驱动轮和从动轮的两端分别设置辅助，所述转向模块包括转向装置，所述刹车模块包括电磁刹车；控制模块包括微控制器，该微控制器集电机控制、压力传感控制与一体。本发明可实现长时间前行，进退、刹车、转向等一切运行实现全自动压力控制，操作省力，成为非常好的锻炼、代步工具，结构简单、操作方便、美观时尚且极富趣味性，充分满足人们对当今社会新潮事物现代化的追求和需求。

Description

一种全自动压力控制滑板
技术领域
本发明属于代步滑板领域，具体涉及一种运行靠压力控制的全自动电动滑板。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器材不断涌现，其中滑板车当属时下热门产品之一，因其能健身娱乐，具有挑战性，而深受大家喜爱，但是现有滑板构造简单、功能单一、综合性能低、科技技术含量低，大部分只能脚蹬滑行难以实现代步、交通目的，费时、费力，难以满足人们对当今社会新潮事物现代化的追求和需求。
发明内容
本发明要解决的问题是：设计一种全自动压力控制滑板，滑板运行实现全自动压力控制。
本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种全自动压力控制板，包括滑板本体，其特征在于：还包括设置在滑板本体上的全自动运行系统，所述全自动运行系统包括动力运行模块、控制模块和电池；动力运行模块包括驱动模块、转向模块、刹车模块，所述驱动模块包括驱动轮、从动轮、以及设置在驱动轮内的驱动电机，该驱动轮和从动轮的两端分别设置辅助，所述转向模块包括转向装置，所述刹车模块包括电磁刹车；控制模块包括微控制器，该微控制器集电机控制、压力传感控制与一体。所述滑板本体包括踏板、滑板轮和支架，所述踏板为中空结构，其内部设置所述全自动运行系统；所述滑板轮设置在踏板下的两端，一端为驱动轮，一端为从动轮；所述支架与辅助轮一体连接设置。所述四个辅助轮内分别设置转向装置和压力传感器。所述驱动轮和从动轮内分别设置电磁刹车。
本发明所具有的有益效果是：本发明可实现长时间前行，进退、刹车、转向等一切运行实现全自动压力控制，操作省力，成为非常好的锻炼、代步工具，结构简单、操作方便、美观时尚且极富趣味性，充分满足人们对当今社会新潮事物现代化的追求和需求。
附图说明
图1是本发明滑板本体结构示意图；
图2是本发明驱动轮结构示意图；
图3是本发明从动轮结构示意图；
图4是本发明驱动轮、从动轮侧视图；
图5是本发明全自动运行系统框图。
图中：1.踏板，2.电池，3.微控制器，4.驱动轮，5.从动轮，6.驱动轮辅助轮，7.从动轮辅助轮，8.轮轴，9.支架，10.转向装置，11.压力传感器，12.驱动电机。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的全自动压力控制滑板，由踏板1和安装在踏板1下面的两个滑板轮：驱动轮4和从动轮5构成。踏板1是中空结构，其内部装有电池2、微控制器3等控制系统元件、以及电路结构。
微控制器3是滑板本体的信号接收处理、控制中心，集电机控制、压力传感控制与一体，能够控制电机运行，同时能够控制压力传感器工作。
本发明所述的全自动压力控制滑板的全自动运行系统包括三大模块：动力运行模块、电池和控制模块。
动力运行模块包括：驱动模块、转向模块和刹车模块。驱动模块包括驱动轮4和从动轮5，驱动轮4的两端各有一个小的驱动轮辅助轮6，从动轮5的两端各有一个小的从动轮辅助轮7，驱动轮辅助轮6和从动轮辅助轮7与支架9一体连接设置，支架9和踏板1连接设置；驱动轮4内装有驱动电机12；四个辅助轮内均装有转向装置10和压力传感器11。转向模块由转向装置10构成。刹车模块由电磁刹车构成，电磁刹车安装在两个从动轮辅助轮7内，其中一个从动轮辅助轮7内设有喇叭。
使用者使用本全自动压力控制滑板时，踩踏至踏板1上面，压力传感器11即感应到此压力，传送信号至微控制器3，微控制器3作出信号处理，启动滑板运行，由于全自动运行系统的存在，使用者身体重心前移，比如前脚用力踩踏踏板1前端，驱动轮4受力，微控制器3接收、处理信号，控制驱动电机12工作，带动本滑板作出前进动作，滑板前进速度与使用者所施压力大小成正比；使用者身体重心后移，比如后脚用力踩踏踏板1后端，从动轮5受力，本滑板作出减速动作（即刹车），滑板减速度与使用者所施压力大小成正比；使用者继续施加压力则实施倒车动作。在行驶状态下单独压右侧从动轮辅助7轮则启动鸣笛功能。需要转向时，使用者身体重力加至踏板1右侧，右侧的驱动轮辅助轮6和从动轮辅助轮7均能受力感应，则驱动滑板右转；使用者身体重力加至踏板1左侧，左侧的驱动轮辅助轮6和从动轮辅助轮7均能受力感应，则驱动滑板左转。
需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动压力控制滑板，包括滑板本体，其特征在于：还包括设置在滑板本体上的全自动运行系统，所述全自动运行系统包括动力运行模块、控制模块和电池；动力运行模块包括驱动模块、转向模块、刹车模块，所述驱动模块包括驱动轮、从动轮、以及设置在驱动轮内的驱动电机，该驱动轮和从动轮的两端分别设置辅助，所述转向模块包括转向装置，所述刹车模块包括电磁刹车；控制模块包括微控制器，该微控制器集电机控制、压力传感控制与一体。
2.根据权利要求1所述的一种全自动压力控制滑板，其特征在于：所述滑板本体包括踏板、滑板轮和支架，所述踏板为中空结构，其内部设置所述全自动运行系统；所述滑板轮设置在踏板下的两端，一端为驱动轮，一端为从动轮；所述支架与辅助轮一体连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动压力控制滑板，其特征在于：所述四个辅助轮内分别设置转向装置和压力传感器。
4.根据权利要求2所述的一种全自动压力控制滑板，其特征在于：所述驱动轮和从动轮内分别设置电磁刹车。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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