CN102274625A - 压力操作滑板车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压力操作滑板车，属于人力驱动车技术领域。包括一中空结构的踏板、设置在踏板内的电池组、总控制器、光电感应器、压力传感器、舵机结构、驱动轮结构和转向轮结构，所述驱动轮结构、转向轮结构分别设置在踏板下的两端，所述踏板设有脚踏区，其特征在于：所述中空结构踏板脚踏区的正下方安装有压力传感器，所述压力传感器连接总控制器，该总控制器分别连接电池、驱动轮结构和转向轮结构。本发明可实现滑板车长时间前行，启动、刹车、驱动、转向可自动控制，操作省力，成为非常好的锻炼、代步工具，结构简单、操作方便，适应于各年龄段人群。

Description

压力操作滑板车
技术领域
本发明属于人力驱动车技术领域，具体涉及一种压力操作滑板车。 
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，其中滑板车当属时下热门产品之一，因其能健身娱乐，具有挑战性，而深受大家喜爱。现有滑板车构造简单、功能单一，启动、刹车、驱动、转向都无法自动控制。前行时，人的一只脚踩在滑板车上，另一只脚向后蹬地，鞋与地面存在摩擦力，滑板车靠鞋与地面摩擦力的反作用力向前滑行。为了使滑板车能够持续前行，人需要不断的用脚蹬地。由于滑行的作用力为鞋与地面的摩擦力，滑行比较费力，体力不好的人不能长时间的做滑行运到。这种借助单脚不断蹬地来实现前行的滑板车，不能自动控制启动、刹车、驱动、转向，费力、费时，不能成为代步工具。 
发明内容
本发明所解决的技术问题是：设计一种压力操作滑板车，驱动、转向实现自动控制，不再需要人体费力的蹬地实现启动、刹车、驱动、转向，省时、省力，方便快捷。 
本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种压力操作滑板车，包括一中空结构的踏板、设置在踏板内的电池组、总控制器、光电感应器、压力传感器、舵机结构、驱动轮结构和转向轮结构，所述驱动轮结构、转向轮结构分别设置在踏板下的两端，所述踏板设有脚踏区。其特征在于：所述中空结构踏板脚踏区的正下方安装有压力传感器，所述压力传感器连接总控制器，该总控制器分别连接电池组、驱动轮结构和转向轮结构。 
所述驱动轮结构包括轮毂驱动电机、驱动轮支架和驱动轮，所述轮毂驱动电机设置在驱动轮轮胎内。 
所述转向轮结构包括舵机、转向轮支架和转向轮。 
所述光电感应器有2个，分别设置在踏板两端的脚踏区，控制滑板车的启动、刹车。     所述电池组是由多块电池并联而成。       
本发明所具有的有益效果是：本发明可实现滑板车长时间前行，启动、刹车、驱动、转向可自动控制，操作省力，成为非常好的锻炼、代步工具，结构简单、操作方便，适应于各年龄段人群。
附图说明
图1是本发明示意图 
图中：1.中空踏板，2.总开关，3.电池组，4.光电感应器，5.总控制器，6.压力传感器， 7. 轮毂驱动电机，8.驱动轮，9. 驱动轮支架，10.舵机，11.转向轮支架，12.转向轮。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种压力操作滑板车，中空踏板1外表面安装总开关2，总开关2连接电池组3，当总开关2打开时，滑板车电源接通。电池组3是由多块组合而成，电量足、耗时长。 
本发明所述的压力操作滑板车中空踏板1的两端分别设置脚踏区，两处脚踏区分别安装光电感应器4，两处光电感应器4分别连接电池组3,当人体踩踏在中空踏板1脚踏区时，光电感应器4即感应到信号，连通电池组3，启动电源，施行启动运行动作。反之，当人体踩踏离开中空踏板1脚踏区时，光电感应器4则感应到信号，断开电源，施行刹车停止动作。 
压力传感器6设置在中空踏板1两端脚踏区周围，接收到来自人体的压力倾斜信号后，经总控制器5处理，支配驱动轮结构、转向轮结构分别完成前行/后退、左转向/右转向动作。压力传感器6感应到身体前倾斜重心压力信号做出前行信号反馈；压力传感器6感应到身体后倾斜重心压力信号做出后退信号反馈；总控制器5接收到压力传感器6的信号反馈后，控制车子驱动轮结构完成前进/后退动作。车速受压力大小控制。 
同样，人体左倾斜车子实施左转，人体右倾斜车子实施右转。 
总控制器5是本发明的信号接收、处理、传输中心。 
总控制器5分别连接轮毂驱动电机7、舵机10。 
中空踏板1下面，一端安装驱动轮支架9，驱动轮支架9下面安装驱动轮8，驱动轮8是轮毂驱动电机7外面直接包裹轮胎组合而成。轮毂驱动电机7和轮胎胎体组合成为驱动轮8车轮整体，驱动轮8的前、后驱动由轮毂驱动电机7制动，轮毂驱动电机7由总控制器5控制。 
中空踏板1下面，另一端安装转向轮支架11，转向轮支架11下面安装转向轮12，转向轮12由舵机10控制，舵机10由总控制器5控制。 
当需要前进/后退时，总控制器5接收到压力传感器6感应到的人体发出的前进或者后退信号，自动分析、处理信号，控制轮毂驱动电机8，令其机体旋转，制动滑板车的驱动轮8完成滑板车的前进/后退动作。 
当需要左/右转向时，总控制器5接收到压力传感器6感应到的来自人体左倾斜或者右倾斜信号，自动分析、处理信号，控制舵机控舵机10，舵机10制动滑板车的转向轮12完成左/右转向动作。 
需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替代均落入本发明的保护范围内。 

Claims (5)

1.压力操作滑板车，包括一中空结构的踏板、设置在踏板内的电池组、总控制器、光电感应器、压力传感器、驱动轮结构和转向轮结构，所述驱动轮结构、转向轮结构分别设置在踏板下的两端，所述踏板设有脚踏区，其特征在于：所述中空结构踏板脚踏区的安装有压力传感器，所述压力传感器连接总控制器，该总控制器分别连接电池组、驱动轮结构和转向轮结构。
2.根据权利要求1所述压力操作滑板车，其特征在于：所述驱动轮结构包括轮毂驱动电机、驱动轮支架和驱动轮，所述轮毂驱动电机设置在驱动轮轮胎内。
3.根据权利要求1所述压力操作滑板车，其特征在于：所述转向轮结构包括舵机、转向轮支架和转向轮。
4.根据权利要求1所述压力操作滑板车，其特征在于：所述光电感应器有2个，分别设置在踏板两端的脚踏区，控制滑板车的启动、刹车。
5.根据权利要求1所述压力操作滑板车，其特征在于：所述电池组是由多块电池并联而成。
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