CN202105405U - 压力操作滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力操作滑板车，属于人力驱动车技术领域。包括一中空结构的踏板、设置在踏板内的电池组、总控制器、光电感应器、压力传感器、舵机结构、驱动轮结构和转向轮结构，所述驱动轮结构、转向轮结构分别设置在踏板下的两端，所述踏板设有脚踏区，其特征在于：所述中空结构踏板脚踏区的正下方安装有压力传感器，所述压力传感器连接总控制器，该总控制器分别连接电池、驱动轮结构和转向轮结构。本实用新型可实现滑板车长时间前行，启动、刹车、驱动、转向可自动控制，操作省力，成为非常好的锻炼、代步工具，结构简单、操作方便，适应于各年龄段人群。

Description

压力操作滑板车

技术领域

本实用新型属于人力驱动车技术领域，具体涉及一种压力操作滑板车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，其中滑板车当属时下热门产品之一，因其能健身娱乐，具有挑战性，而深受大家喜爱。现有滑板车构造简单、功能单一，启动、刹车、驱动、转向都无法自动控制。前行时，人的一只脚踩在滑板车上，另一只脚向后蹬地，鞋与地面存在摩擦力，滑板车靠鞋与地面摩擦力的反作用力向前滑行。为了使滑板车能够持续前行，人需要不断的用脚蹬地。由于滑行的作用力为鞋与地面的摩擦力，滑行比较费力，体力不好的人不能长时间的做滑行运到。这种借助单脚不断蹬地来实现前行的滑板车，不能自动控制启动、刹车、驱动、转向，费力、费时，不能成为代步工具。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题是：设计一种压力操作滑板车，驱动、转向实现自动控制，不再需要人体费力的蹬地实现启动、刹车、驱动、转向，省时、省力，方便快捷。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种压力操作滑板车，包括一中空结构的踏板、设置在踏板内的电池组、总控制器、光电感应器、压力传感器、舵机结构、驱动轮结构和转向轮结构，所述驱动轮结构、转向轮结构分别设置在踏板下的两端，所述踏板设有脚踏区。其特征在于：所述中空结构踏板脚踏区的正下方安装有压力传感器，所述压力传感器连接总控制器，该总控制器分别连接电池组、驱动轮结构和转向轮结构。

所述驱动轮结构包括驱动电机控制器、轮毂驱动电机、驱动轮支架和驱动轮，所述轮毂驱动电机设置在驱动轮轮胎内。

所述转向轮结构包括舵机控制器、舵机、转向轮支架和转向轮。

所述光电感应器有2个，分别设置在踏板两端的脚踏区，控制滑板车的启动、刹车。     所述电池组是由多块电池并联而成。       

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可实现滑板车长时间前行，启动、刹车、驱动、转向可自动控制，操作省力，成为非常好的锻炼、代步工具，结构简单、操作方便，适应于各年龄段人群。

附图说明

图1是本实用新型示意图

图中：1.中空踏板，2.总开关，3.电池组，4.光电感应器，5.总控制器，6.压力传感器，7.驱动电机控制器，8.轮毂驱动电机，9.驱动轮，10.驱动轮支架，11.舵机控制器，12.舵机，13.转向轮支架，14.转向轮。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种压力操作滑板车，中空踏板1外表面安装总开关2，总开关2连接电池组3，当总开关2打开时，滑板车电源接通。电池组3是由多块组合而成，电量足、耗时长。

本实用新型所述的压力操作滑板车中空踏板1的两端分别设置脚踏区，两处脚踏区分别安装光电感应器4，两处光电感应器4分别连接电池组3,当人体踩踏在中空踏板1脚踏区时，光电感应器4即感应到信号，连通电池组3，启动电源，施行启动运行动作。反之，当人体踩踏离开中空踏板1脚踏区时，光电感应器4则感应到信号，断开电源，施行刹车停止动作。

压力传感器6设置在中空踏板1两端脚踏区周围，接收到来自人体的压力倾斜信号后，经总控制器5处理，支配驱动轮结构、转向轮结构分别完成前行/后退、左转向/右转向动作。压力传感器6感应到身体前倾斜重心压力信号做出前行信号反馈；压力传感器6感应到身体后倾斜重心压力信号做出后退信号反馈；总控制器5接收到压力传感器6的信号反馈后，控制车子驱动轮结构完成前进/后退动作。车速受压力大小控制。

同样，人体左倾斜车子实施左转，人体右倾斜车子实施右转。

总控制器5是本实用新型的信号接收、处理、传输中心。

总控制器5分别连接驱动电机控制器7、舵机控制器11；驱动电机控制器7连接轮毂驱动电机8，舵机控制器11连接舵机12。

中空踏板1下面，一端安装驱动轮支架10，驱动轮支架10下面安装驱动轮9，驱动轮9是轮毂驱动电机8外面直接包裹轮胎组合而成。轮毂驱动电机8和轮胎胎体组合成为驱动轮9车轮整体，驱动轮9的前、后驱动由轮毂驱动电机9制动，轮毂驱动电机9由驱动电机控制器6控制。

中空踏板1下面，另一端安装转向轮支架13，转向轮支架13下面安装转向轮14，转向轮14由舵机12控制，舵机12由舵机控制器11控制。

当需要前进/后退时，总控制器5接收到压力传感器6感应到的人体发出的前进或者后退信号，自动分析并传输给信号给驱动电机控制器7，驱动电机控制器7控制轮毂驱动电机8，令其机体旋转，制动滑板车的驱动轮9完成滑板车的前进/后退动作。

当需要左/右转向时，总控制器5接收到压力传感器6感应到的来自人体左倾斜或者右倾斜信号，自动分析并传输给信号给舵机控制器11，舵机控制器11直接控制舵机12，制动滑板车的转向轮14完成左/右转向动作。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替代均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.压力操作滑板车，包括一中空结构的踏板、设置在踏板内的电池组、总控制器、光电感应器、压力传感器、驱动轮结构和转向轮结构，所述驱动轮结构、转向轮结构分别设置在踏板下的两端，所述踏板设有脚踏区，其特征在于：所述中空结构踏板脚踏区的安装有压力传感器，所述压力传感器连接总控制器，该总控制器分别连接电池组、驱动轮结构和转向轮结构。

2.根据权利要求1所述压力操作滑板车，其特征在于：所述驱动轮结构包括驱动电机控制器、轮毂驱动电机、驱动轮支架和驱动轮，所述轮毂驱动电机设置在驱动轮轮胎内。

3.根据权利要求1所述压力操作滑板车，其特征在于：所述转向轮结构包括舵机控制器、舵机、转向轮支架和转向轮。

4.根据权利要求1所述压力操作滑板车，其特征在于：所述光电感应器有2个，分别设置在踏板两端的脚踏区，控制滑板车的启动、刹车。

5.根据权利要求1所述压力操作滑板车，其特征在于：所述电池组是由多块电池并联而成。

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