CN105416467A - 一种自平衡双轮电动滑板车 - Google Patents

一种自平衡双轮电动滑板车 Download PDF

Info

Publication number
CN105416467A
CN105416467A CN201510918103.0A CN201510918103A CN105416467A CN 105416467 A CN105416467 A CN 105416467A CN 201510918103 A CN201510918103 A CN 201510918103A CN 105416467 A CN105416467 A CN 105416467A
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
control chip
balancing
wheel
kickboard scooter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510918103.0A
Other languages
English (en)
Inventor
卢南方
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510918103.0A priority Critical patent/CN105416467A/zh
Publication of CN105416467A publication Critical patent/CN105416467A/zh
Priority to US15/135,782 priority patent/US9896146B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/01—Electric circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/126—Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/81—Toys

Abstract

本发明公开了一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述行走组件包括两个电动轮、两个轴柄和轮子固定块，两个电动轮通过轮子压块安装在轮子固定块的前后两侧，两个轴柄安装在轮子固定块的左右两侧，两个轴柄还分别安装在轴承及轴承座上，所述自平衡感应控制组件包括控制芯片以及与控制芯片连接的感应装置，所述感应装置包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置通过感应装置支架安装在轮子固定块上；本发明可以通过检测滑板车本体在四个方向上的姿态变化来控制滑板车的形式姿态，智能化程度高，使用简单。

Description

一种自平衡双轮电动滑板车
技术领域
本发明涉及一种滑板车，具体是一种自平衡双轮电动滑板车。
背景技术
目前有电动平衡车和电动扭扭车；其中，电动平衡车是手控的，电动扭扭车是脚控的；电动扭扭车内的陀螺仪只能检测前后姿态变化，一般通过改变前后方向的扭动角度来控制左右两轮的行驶速度和行驶方向，在平衡能力上很难进行智能化控制，一般需要使用者具有较好平衡感，其行驶状态主要取决于使用者的技术水平，控制难度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自平衡双轮电动滑板车，其可以通过检测滑板车本体在四个方向上的姿态变化来控制滑板车的形式姿态，智能化程度高，使用简单。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述滑板车本体包括底壳和外壳，所述外壳的两端设有踏板，且踏板与外壳之间设有踏板垫片；所述行走组件包括两个电动轮、两个轴柄和轮子固定块，两个电动轮通过轮子压块安装在轮子固定块的前后两侧，两个轴柄安装在轮子固定块的左右两侧，两个轴柄还分别安装在轴承及轴承座上，所述轴承及轴承座安装在底壳上；所述自平衡感应控制组件包括控制芯片以及与控制芯片连接的感应装置，所述感应装置包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置通过感应装置支架安装在轮子固定块上；所述电池组件和电动轮均与控制芯片电连接；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在前后方向上的姿态变化，控制电动轮左右转向行驶速度以及左右转向的角度；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在左右方向上的姿态变化，控制电动轮左右直线行驶以及左右直线行驶的速度。
作为本发明再进一步的方案：所述外壳的中部设有手柄。
作为本发明再进一步的方案：所述电池组件包括电池以及用于安装电池的电池下盖和电池上盖，所述电池上盖安装在底壳的底部。
作为本发明再进一步的方案：所述启动及刹车控制组件包括安装在踏板垫片与底壳之间的压力传感器，以及安装在底壳底面两端的刹车皮；所述刹车皮由刹车皮固定片安装在底壳上；所述压力传感器与控制芯片连接；所述压力传感器设置四个，每个踏板垫片与底壳之间分布设置两个，当四个压力传感器均检测到相应压力值时，控制芯片控制电动轮转动。
作为本发明再进一步的方案：所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的转向灯，所述转向灯外部设有用于防护的转向灯罩；当陀螺仪检测到滑板车本体在前后方向上姿态变化时，控制芯片控制转向灯闪烁。
作为本发明再进一步的方案：两个轴柄还分别通过销钉、销钉固定块和销钉轴套安装在轴承及轴承座上。
所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的电源灯和姿态灯；所述电源灯和姿态灯外部设有用于防护的小灯罩。
作为本发明再进一步的方案：所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的灯条，所述灯条外部设有用于防护的大灯罩。
作为本发明再进一步的方案：所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的喇叭，所述喇叭设有四个，且外部设有用于防护的喇叭网；所述喇叭采用蓝牙喇叭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明具有两个电动轮，双轮行驶更平稳；
2.本发明采用的陀螺仪可以检测滑板车本体在四个方向上的姿态变化，并通过检测值来控制滑板车的形式姿态，智能化程度高，使用简单；
3.本发明设置的灯条提高了产品美观，设置的转向灯可以大大提供产品在行驶过程中的人性化，保证使用者的人身安全。
4.本发明设置的蓝牙喇叭大大丰富了产品的性能。
附图说明
图1为自平衡双轮电动滑板车的结构示意图。
图中：1-电池下盖，2-电池，3-电池上盖，4-底壳，5-刹车皮，6-刹车皮固定片，7-压力传感器，8-电动轮，9-销钉，10-销钉固定块，11-轴承及轴承座，12-销钉轴套，13-轴柄，14-轮子固定块，15-轮子压块，16-控制芯片，17-感应装置支架，18-感应装置，19-踏板垫片，20-踏板，21-电源灯，22-姿态灯，23-小灯罩，24-大灯罩，25-灯条，26-喇叭，27-转向灯，28-转向灯罩，29-电源开关，30-充电接头，31-外壳，32-喇叭网，33-手柄。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述滑板车本体包括底壳4和外壳31，所述外壳31的中部设有手柄33，两端设有踏板20，且踏板20与外壳31之间设有踏板垫片19；所述电池组件包括电池2以及用于安装电池2的电池下盖1和电池上盖3，所述电池上盖3安装在底壳4的底部；所述启动及刹车控制组件包括安装在踏板垫片19与底壳4之间的压力传感器7，以及安装在底壳4底面两端的刹车皮5；所述刹车皮5由刹车皮固定片6安装在底壳4上；所述行走组件包括两个电动轮8、两个轴柄13和轮子固定块14，两个电动轮8通过轮子压块15安装在轮子固定块14的前后两侧(前后是指使用者站在自平衡双轮电动滑板车上的方位，下同)，两个轴柄13安装在轮子固定块14的左右两侧(左右是指使用者站在自平衡双轮电动滑板车上的方位，下同)，两个轴柄13还分别通过销钉9、销钉固定块10和销钉轴套12安装在轴承及轴承座11上，所述轴承及轴承座11安装在底壳4上；所述自平衡感应控制组件包括控制芯片16以及与控制芯片16连接的感应装置18，所述感应装置18包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置18通过感应装置支架17安装在轮子固定块14上；所述电池组件、压力传感器7和电动轮8均与控制芯片16电连接；所述压力传感器7设置四个，每个踏板垫片19与底壳4之间分布设置两个，当四个压力传感器均检测到相应压力值时，控制芯片控制电动轮转动当四个压力传感器7均检测到相应压力值时，控制芯片16控制电动轮8转动。
本发明中，所述控制芯片16根据陀螺仪检测的滑板车本体在前后方向上的姿态变化，控制电动轮8左右转向行驶速度以及左右转向的角度；所述控制芯片16根据陀螺仪检测的滑板车本体在左右方向上的姿态变化，控制电动轮8左右直线行驶以及左右直线行驶的速度。现有技术中的陀螺仪只能检测到滑板车本体的前后姿态变化，通过改变前后方向的扭动角度来控制左右两轮的行驶速度和行驶方向，其控制难度大，与本申请存在明显区别。
本发明中，所述滑板车本体上还设有与控制芯片16连接的电源灯21和姿态灯22；所述电源灯21和姿态灯22外部设有用于防护的小灯罩23。
本发明中，所述滑板车本体上还设有与控制芯片16连接的灯条25，所述灯条25外部设有用于防护的大灯罩24。
本发明中，所述滑板车本体上还设有与控制芯片16连接的喇叭26，所述喇叭26设有四个，且外部设有用于防护的喇叭网32；所述喇叭26采用蓝牙喇叭。
本发明中，所述滑板车本体上还设有与控制芯片16连接的转向灯27，所述转向灯27外部设有用于防护的转向灯罩28；当陀螺仪检测到滑板车本体在前后方向上姿态变化时，控制芯片16控制转向灯27闪烁。
本发明中，所述滑板车本体上还设有与电池2连接的电源开关29和充电接头30。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述滑板车本体包括底壳和外壳，所述外壳的两端设有踏板，且踏板与外壳之间设有踏板垫片；其特征在于，所述行走组件包括两个电动轮、两个轴柄和轮子固定块，两个电动轮通过轮子压块安装在轮子固定块的前后两侧，两个轴柄安装在轮子固定块的左右两侧，两个轴柄还分别安装在轴承及轴承座上，所述轴承及轴承座安装在底壳上；所述自平衡感应控制组件包括控制芯片以及与控制芯片连接的感应装置，所述感应装置包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置通过感应装置支架安装在轮子固定块上；所述电池组件和电动轮均与控制芯片电连接；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在前后方向上的姿态变化，控制电动轮左右转向行驶速度以及左右转向的角度；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在左右方向上的姿态变化，控制电动轮左右直线行驶以及左右直线行驶的速度。
2.根据权利要求1所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述外壳的中部设有手柄。
3.根据权利要求1所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述电池组件包括电池以及用于安装电池的电池下盖和电池上盖，所述电池上盖安装在底壳的底部。
4.根据权利要求1所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述启动及刹车控制组件包括安装在踏板垫片与底壳之间的压力传感器，以及安装在底壳底面两端的刹车皮；所述刹车皮由刹车皮固定片安装在底壳上；所述压力传感器与控制芯片连接；所述压力传感器设置四个，每个踏板垫片与底壳之间分布设置两个，当四个压力传感器均检测到相应压力值时，控制芯片控制电动轮转动。
5.根据权利要求1-4之一所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的转向灯，所述转向灯外部设有用于防护的转向灯罩；当陀螺仪检测到滑板车本体在前后方向上姿态变化时，控制芯片控制转向灯闪烁。
6.根据权利要求5所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，两个轴柄分别通过销钉、销钉固定块和销钉轴套安装在轴承及轴承座上。
7.根据权利要求5所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的电源灯和姿态灯；所述电源灯和姿态灯外部设有用于防护的小灯罩。
8.根据权利要求7所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的灯条，所述灯条外部设有用于防护的大灯罩。
9.根据权利要求6-8之一所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的喇叭，所述喇叭设有四个，且外部设有用于防护的喇叭网。
10.根据权利要求9所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述喇叭采用蓝牙喇叭。
CN201510918103.0A 2015-12-14 2015-12-14 一种自平衡双轮电动滑板车 Pending CN105416467A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510918103.0A CN105416467A (zh) 2015-12-14 2015-12-14 一种自平衡双轮电动滑板车
US15/135,782 US9896146B2 (en) 2015-12-14 2016-04-22 Two-axle vehicle balance scooter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510918103.0A CN105416467A (zh) 2015-12-14 2015-12-14 一种自平衡双轮电动滑板车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105416467A true CN105416467A (zh) 2016-03-23

Family

ID=55495113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510918103.0A Pending CN105416467A (zh) 2015-12-14 2015-12-14 一种自平衡双轮电动滑板车

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9896146B2 (zh)
CN (1) CN105416467A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105709407A (zh) * 2016-04-15 2016-06-29 上官希坤 重力感应电动滑板
CN105947074A (zh) * 2016-04-29 2016-09-21 深圳车泰斗科技有限公司 一种电动滑板车
CN106114714A (zh) * 2016-08-23 2016-11-16 吴岳 踏板控制转向的自平衡车
WO2017210832A1 (zh) * 2016-06-06 2017-12-14 尚艳燕 一种电动平衡车
CN107539398A (zh) * 2016-06-24 2018-01-05 深圳飞亮智能科技有限公司 一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器
US9896146B2 (en) 2015-12-14 2018-02-20 Usmmt Llc Two-axle vehicle balance scooter
CN108528602A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 庄明郎 滑轮驱动机构
WO2018191937A1 (zh) * 2017-04-21 2018-10-25 万威电子（深圳）有限公司 滑板及其灯组件
CN110155230A (zh) * 2019-02-02 2019-08-23 杭州骑客智能科技有限公司 人机互动体感车及其支撑骨架
USD971340S1 (en) * 2021-05-24 2022-11-29 Shenzhen Cloud Access Information Technical Service Co., Ltd Self balancing scooter

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104014123A (zh) 2014-06-13 2014-09-03 杭州骑客智能科技有限公司 纵向双轮车体
US10843765B2 (en) * 2015-08-04 2020-11-24 Shane Chen Two-wheel self-balancing vehicle with platform borne sensor control
FR3045510B1 (fr) * 2015-12-21 2018-01-05 Universite Paris-Sud Gyropode ou transporteur personnel
CN105730574B (zh) * 2016-02-03 2018-08-17 浙江瑞萌威电子科技有限公司 踏板连接机构及采用该踏板连接机构的电动平衡车
US10328987B2 (en) * 2016-06-24 2019-06-25 Huashuang Li Self-balance vehicle
USD941948S1 (en) 2016-07-20 2022-01-25 Razor Usa Llc Two wheeled board
USD837323S1 (en) 2018-01-03 2019-01-01 Razor Usa Llc Two wheeled board
USD803963S1 (en) 2016-07-20 2017-11-28 Razor Usa Llc Two wheeled board
USD840872S1 (en) * 2016-07-20 2019-02-19 Razor Usa Llc Two wheeled board
CN106275170B (zh) * 2016-08-29 2018-11-13 深圳市动平衡科技有限公司 姿态车
USD826777S1 (en) * 2016-12-26 2018-08-28 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Self-balanced vehicle
USD824803S1 (en) * 2016-12-26 2018-08-07 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Electric balance vehicle
EP4043327A1 (en) * 2017-01-04 2022-08-17 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd Man-machine interaction somatosensory vehicle
CN107380336A (zh) * 2017-08-03 2017-11-24 东莞市车小秘智能科技有限公司 一种减震平衡车
EP3728009A4 (en) * 2017-12-22 2021-09-29 Razor USA LLC ELECTRIC BALANCING VEHICLES
CN108298000A (zh) * 2018-02-12 2018-07-20 杭州骑客智能科技有限公司 一种人机互动体感车及其车体
CN208134509U (zh) * 2018-02-28 2018-11-23 浙江阿尔郎科技有限公司 电动平衡车用转动机构及包括该转动机构的电动平衡车
CN210555349U (zh) * 2018-08-30 2020-05-19 纳恩博（北京）科技有限公司 电动滑板车
CN109436161A (zh) * 2018-12-06 2019-03-08 深圳市天亿科技有限公司 非对称式人体工程电动平衡车
USD906242S1 (en) * 2018-12-18 2020-12-29 Zhejiang Taotao Vehicles Co., Ltd. Hoverboard wheel hub motor
CN109693729A (zh) * 2019-01-03 2019-04-30 上海电机学院 一种倒地自扶体装置
US10421006B1 (en) * 2019-05-01 2019-09-24 Bowen Li Self-balancing vehicle and structural support therein
US11141647B2 (en) 2019-05-01 2021-10-12 Bowen Li Self-balancing vehicle with rotation stop
JP1655748S (zh) * 2019-07-29 2020-03-23
CN210338168U (zh) * 2019-08-20 2020-04-17 浙江阿尔郎科技有限公司 一种平衡车用踏板及平衡车
CN112407124B (zh) * 2020-08-07 2023-03-24 浙江阿尔郎科技有限公司 一种平衡车
CN113147975B (zh) * 2021-04-29 2022-09-30 浙江普瑞圣工贸有限公司 一种平衡车及其触发机构
CN113212622A (zh) * 2021-06-24 2021-08-06 深圳百客电子商务有限公司 一种平衡车及其控制方法和以平衡车为动力的卡丁车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005094898A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 平行２輪乗用台車
CN202070119U (zh) * 2011-04-21 2011-12-14 路海燕 电动双轮陀螺仪滑板车
CN102500100A (zh) * 2011-11-06 2012-06-20 路海燕 一种全自动压力控制滑板
CN103170122A (zh) * 2013-04-11 2013-06-26 何志波 电动自平衡双轮滑板车
CN103950503A (zh) * 2014-05-20 2014-07-30 王康康 电动独轮滑板车
CN204641990U (zh) * 2015-04-07 2015-09-16 浙江弗瑞登运动用品有限公司 一种双轮平衡车

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003105967A1 (en) * 2002-06-12 2003-12-24 Deka Products Limited Partnership Exercise modes for a personal transporter device
US7210544B2 (en) * 2002-07-12 2007-05-01 Deka Products Limited Partnership Control of a transporter based on attitude
US7134990B2 (en) * 2002-09-27 2006-11-14 Henry Wischusen Roller for balancing devices
JP4411867B2 (ja) * 2003-06-04 2010-02-10 トヨタ自動車株式会社 重心移動により操舵可能な車両
DE102005059361A1 (de) * 2005-02-25 2006-08-31 Ulrich Kahlert Zweirädriges batteriegetriebenes Fahrzeug für eine Person
JP5147542B2 (ja) * 2008-05-23 2013-02-20 本田技研工業株式会社 倒立振子移動体
JP2012126224A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Bosch Corp 倒立振子型移動体
US8738278B2 (en) * 2012-02-12 2014-05-27 Shane Chen Two-wheel, self-balancing vehicle with independently movable foot placement sections
US9682732B2 (en) * 2013-09-06 2017-06-20 Jason Thomas Strack Fully self-balanced hands-free portable vehicle
US9643077B2 (en) * 2013-10-21 2017-05-09 Equalia LLC Pitch-propelled vehicle
US9604124B2 (en) * 2013-12-05 2017-03-28 Aaron Benjamin Aders Technologies for transportation
JP1526419S (zh) * 2014-06-13 2015-06-15
CN104014123A (zh) * 2014-06-13 2014-09-03 杭州骑客智能科技有限公司 纵向双轮车体
USD738256S1 (en) * 2014-12-15 2015-09-08 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Self-balancing vehicle
USD784196S1 (en) * 2015-09-30 2017-04-18 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human machine interaction vehicle
USD785115S1 (en) * 2015-10-09 2017-04-25 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human-machine interaction vehicle
USD785114S1 (en) * 2015-10-09 2017-04-25 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human-machine interaction vehicle
USD784195S1 (en) * 2015-10-09 2017-04-18 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human machine interaction vehicle
USD783751S1 (en) * 2015-11-11 2017-04-11 Dongguan Chexiaomi Intelligent Technology Co., Ltd. Self-balance vehicle
USD785113S1 (en) * 2015-11-26 2017-04-25 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human-machine interaction vehicle
USD785112S1 (en) * 2015-11-26 2017-04-25 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human-machine interaction vehicle
USD786130S1 (en) * 2015-12-08 2017-05-09 Shenzhen Wellsn Technology Co., Ltd. Self-balancing vehicle
CN105416467A (zh) 2015-12-14 2016-03-23 卢南方 一种自平衡双轮电动滑板车
USD778782S1 (en) * 2015-12-22 2017-02-14 Zhejiang Luqi Intelligent Technology Co., Ltd. Hoverboard
USD780626S1 (en) * 2016-01-11 2017-03-07 E-Link Technology Co, Ltd Two-wheeled self-balancing vehicle
USD785736S1 (en) * 2016-01-21 2017-05-02 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human-machine interaction vehicle
USD786994S1 (en) * 2016-02-29 2017-05-16 Razor Usa Llc. Self-balancing two-wheeled board
USD786995S1 (en) * 2016-03-10 2017-05-16 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human-machine interaction vehicle
USD784198S1 (en) * 2016-05-04 2017-04-18 Zake Ip Holdings, Llc Two wheel balancing scooter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005094898A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 National Institute Of Advanced Industrial & Technology 平行２輪乗用台車
CN202070119U (zh) * 2011-04-21 2011-12-14 路海燕 电动双轮陀螺仪滑板车
CN102500100A (zh) * 2011-11-06 2012-06-20 路海燕 一种全自动压力控制滑板
CN103170122A (zh) * 2013-04-11 2013-06-26 何志波 电动自平衡双轮滑板车
CN103950503A (zh) * 2014-05-20 2014-07-30 王康康 电动独轮滑板车
CN204641990U (zh) * 2015-04-07 2015-09-16 浙江弗瑞登运动用品有限公司 一种双轮平衡车

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9896146B2 (en) 2015-12-14 2018-02-20 Usmmt Llc Two-axle vehicle balance scooter
CN105709407A (zh) * 2016-04-15 2016-06-29 上官希坤 重力感应电动滑板
CN105947074A (zh) * 2016-04-29 2016-09-21 深圳车泰斗科技有限公司 一种电动滑板车
WO2017210832A1 (zh) * 2016-06-06 2017-12-14 尚艳燕 一种电动平衡车
US10933937B2 (en) 2016-06-06 2021-03-02 Yanyan SHANG Self-balancing scooter
CN107539398A (zh) * 2016-06-24 2018-01-05 深圳飞亮智能科技有限公司 一种电动平衡独轮滑板车的智能控制器
CN106114714A (zh) * 2016-08-23 2016-11-16 吴岳 踏板控制转向的自平衡车
CN106114714B (zh) * 2016-08-23 2019-02-19 吴岳 踏板控制转向的自平衡车
CN108528602A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 庄明郎 滑轮驱动机构
WO2018191937A1 (zh) * 2017-04-21 2018-10-25 万威电子（深圳）有限公司 滑板及其灯组件
CN110155230A (zh) * 2019-02-02 2019-08-23 杭州骑客智能科技有限公司 人机互动体感车及其支撑骨架
USD971340S1 (en) * 2021-05-24 2022-11-29 Shenzhen Cloud Access Information Technical Service Co., Ltd Self balancing scooter

Also Published As

Publication number Publication date
US9896146B2 (en) 2018-02-20
US20170166278A1 (en) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105416467A (zh) 一种自平衡双轮电动滑板车
CN104494750B (zh) 一种自平衡双轮车
CN203888957U (zh) 一种两轮自平衡电动车的车架总成
CN204956786U (zh) 一种双轮平衡车
CN105216933A (zh) 一种两轮自平衡电动车的车架总成
US20170217532A1 (en) Pedal connection mechanism and electric balancing vehicle using the same
CN202879694U (zh) 单轮自平衡电动车
CN205235349U (zh) 一种电动滑板车
CN205345191U (zh) 踏板连接机构及采用该踏板连接机构的电动平衡车
CN102815358B (zh) 智能平衡休闲车
CN103754301A (zh) 自平衡两轮行走车
CN105501357A (zh) 自平衡电动滑板车
CN102616310A (zh) 用脚操控的两轮电动车
CN105539627B (zh) 一种代步工具
CN103895770A (zh) 一种前后左右自平衡电动独轮车
CN205087083U (zh) 一种两轮电动平衡车
CN205345206U (zh) 一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车
CN205417929U (zh) 一种自平衡双轮电动滑板车
CN105857471A (zh) 一种四轮电动滑板代步车
CN203854799U (zh) 一种自动转向两轮自平衡电动车
CN202765191U (zh) 智能平衡休闲车
CN205239784U (zh) 一种电动平衡减震扭扭车
CN205737908U (zh) 一种电动滑板车
CN207595157U (zh) 一种三轮电动助力滑板
CN105775003A (zh) 带电控锁止装置的平衡车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160323