CN208134509U - 电动平衡车用转动机构及包括该转动机构的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动平衡车用转动机构及包括该转动机构的电动平衡车，电动平衡车用转动机构连接电动平衡车的左车体和右车体，包括转轴、套环、轴承和套筒，所述套环固定连接于所述转轴的一侧，所述轴承套设于所述转轴的另一侧，所述转轴中部位置套设套筒。本实用新型涉电动平衡车转动机构结构牢固可靠，操控平稳，安装方便，且经久耐用。

Description

电动平衡车用转动机构及包括该转动机构的电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车用转动机构及包括该转动机构的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的电动平衡车主要包括两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。

目前所涉及电动平衡车种类繁多，但大多存在以下问题。转动机构受平衡车车体上操作者的重力作用，易变形弯曲且易磨损；大多数转动机构相对于平衡车的左车体和右车体均可转动，对于初学操作者，很难熟练这种类型的平衡车的操控。

实用新型内容

本实用新型涉及电动平衡扭扭车，很好地解决了上述问题，结构巧妙，安装方便，且经久耐用。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电动平衡车用转动机构，连接电动平衡车的左车体和右车体，包括转轴和套筒，所述转轴中部位置套设套筒。

通过上述技术方案，套筒设于转轴中部位置，可承提左、右车体对转轴的作用力，可提高转轴的使用寿命，增强转轴抗弯曲的能力，同时也可减小转轴的磨损。

作为本实用新型的进一步改进，还包括套环和轴承，所述套环固定连接于所述转轴的一侧，所述轴承套设于所述转轴的另一侧。通过上述技术方案，套环和轴承的设置，可使得转动机构仅相对于轴承一侧的车体转动，相对于套环一侧的车体固定，提高整车的可操控性，降低维护成本。

作为本实用新型的进一步改进，套环的外缘的一处位置向外凸设有限位部。通过上述技术方案，限位部的设置可使得用于限制转轴相对于左车体或右车体的转动，使转轴与左车体或右车体相对固定，提高操控性和安全性。

作为本实用新型的进一步改进，限位部的截面为矩形。通过上述技术方案，截面为矩形的限位部的限位固定作用更为明显和牢靠。

作为本实用新型的进一步改进，套筒为两个，每个所述套筒的一端具有凸缘，两个套筒具有凸缘的一端相互靠近，不具有凸缘的一端相互远离。通过上述技术方案，两个套筒同样能起到增强转轴抗弯性能和耐磨损性能的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的一端具有半圆环限位板，左车体或右车体上在相应位置还安装有用于限制半圆环限位板转动幅度的限位座。通过上述技术方案，限位座也可设置为半圆环形状，与半圆环限位板相配套完成转轴的转动幅度的限位。

作为本实用新型的进一步改进，至少有一个所述套环位于转轴的一侧的端部，至少有一个所述轴承位于转轴的另一侧的端部。通过上述技术方案，一个套环处于转轴一侧的端部，一个轴承处于转轴另一侧的端部，有利于转动机构的受力均衡及结构紧凑，提高其使用寿命。转轴上，设置有径向凹槽用以与套环连接。径向凹槽的设置有利于套环与转轴的固定连接，因套环的材质通常采用塑胶，需与金属材质的转轴注塑为一体，则径向凹槽有利于注塑和套环的固定。

一种电动平衡车，包括上述任一项技术方案所述的电动平衡车用转动机构，套筒的外表面直接或间接抵靠于左车体、右车体上，套筒的内表面直接或间接抵靠于转轴的外表面。通过上述技术方案，套筒可有效降低转轴的磨损和提高转轴的抗弯性能。

作为本实用新型的进一步改进，所述左车体、右车体均包括上车架及下车架，下车架上设置有卡槽一，上车架在相应位置设置卡槽二，上车架与下车架盖合后，卡槽一与卡槽二所形成的卡槽空间与套环适配；上车架上设置有卡槽三，下车架在相应位置设置卡槽四，上车架与下车架盖合后，卡槽三与卡槽四所形成的卡槽空间与轴承适配。通过上述技术方案，上车架与下车架盖合后所形成的卡槽空间容纳套环及轴承，有利于套环和轴承的轴向定位，防止套环和轴承的轴向窜动。

作为本实用新型的进一步改进，卡槽一上还设置与限位部匹配的卡口。通过上述技术方案，卡口与限位部相卡配，使套环不转动，即转轴不相对于该侧车体转动。

根据本实用新型电动平衡扭扭车，相对于现有技术的有益效果有：

（1）转动机构中套筒的设置可承载车体对转轴的作用力，延长转轴的使用寿命。

（2）转轴上限位部的设置可有效防止转轴相对于该侧车体转动，提高平衡车的可操控性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的转动机构结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的电动平衡车的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的电动平衡车的剖面示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的局部剖面放大示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的上车架的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例提供的下车架的结构示意图。

图中：1上车架、2车轮、3下车架、4转动机构、40转轴、41套环、42轴承、301卡槽一、411限位部、3011卡口、108卡槽三、44套筒、52主电路板、53副电路板、51触控开关、55电池壳、54副电路板支架、106开口、541横板、542支脚、5421连接板、5422固定柱一、5411固定柱二、551电池上壳、552电池下壳、5511卡扣孔、5521卡扣凸起、5512散热孔一、5522散热孔二、5524安装耳、5523固定耳、113凸出部、111固定条、1110固定孔、102凸台、101凹槽、104通孔一、112导向柱、105凹槽空间一、31灯光板、43半圆环限位板、45限位座、1031凹形槽、103固定座、21安装座。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “上部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

一种电动平衡扭扭车，请参阅图1至图5，包括左车体、右车体、转动机构4、车轮2和控制部分，左车体和右车体通过转动机构4连接，左车体和右车体均包括上车架1和下车架3，上车架1及下车架3盖合后具有安装车轮2轮轴及控制部分的空间。

左车体、右车体在外形上相对称。两上车架1相靠近的端为较小端，相远离的端为较大端，以俯视角度看，电动平衡扭扭车的两上车架1外缘大致呈“X”形。两下车架3相靠近的端为较小端，相远离的端为较大端，以主视图角度看，两下车架3外缘大致呈拱形状。

转动机构4包括转轴40、套环41和轴承42，套环41固定连接于转轴40一侧，轴承42套设于转轴40的另一侧，下车架3上设置卡槽一301，上车架在相应位置设置卡槽二，上车架与下车架盖合后，卡槽一与卡槽二所形成的卡槽空间与套环41适配；套环41的外缘的一处位置向外凸设有限位部，限位部截面为矩形或其他不规则图形，安装时，转动机构4中套环41与其上的限位部一起卡配于车体相应的卡槽中，车体的相应卡槽内即卡槽一301上还设置与限位部匹配的卡口3011，使得转轴40相对于该车体不转动；上车架1上设置卡槽三108，下车架在相应位置设置卡槽四，上车架与下车架盖合后，卡槽三108与卡槽四所形成的卡槽空间与轴承42适配；轴承42的设置可使得转轴40相对于该侧车体可转动。转轴40中部位置对称地套设有两个套筒44，两个套筒44之间可设置垫片，每个套筒一端具有凸缘，凸缘抵靠于上车架1及下车架3盖合后的边缘部位，一个套筒44的另一端抵靠于套环41，另一个套筒44的另一端抵靠于轴承42。转轴40为中空管状，内部供线路通过。

控制部分包括主电路板52、副电路板53、触控开关51及电池，电池通过电池壳55安装于上车架1上，主电路板52安装于上车架1上，一个副电路板53安装于副电路板支架54的底部，此副电路板支架54安装于上车架1上，另一个副电路板53安装于电池壳55的底部。触控开关51安装于上车架1上，上车架1上开设有供触控开关51的上端穿出的开口；副电路板支架54包括一横板和两个支脚，横板连接两个支脚，每个支脚的两端设置有用于增加副电路板支架54的强度的连接板，连接板连接横板和支脚，两个支脚通过其固定柱一固定安装于上车架1上；一个副电路板53安装于横板下部的固定柱二上，两个支脚之间留存供车轮2轮轴错位的空间；主电路板52电连接副电路板53，副电路板53电连接触控开关51。电池壳55具有一头部和两根部，大致呈“品”字形，两根部之间具有间隔空间，用以容纳车轮的转轴安装于上车架上。电池壳55包括电池上壳和电池下壳，采用卡扣方式扣合，电池上壳上具有卡扣孔，电池下壳5在相应位置设置有卡扣凸起，盖合后，卡扣凸起从卡扣孔中穿出并锁止在卡扣孔上。电池上壳上具有散热孔一，电池下壳上具有散热孔二。电池下壳的四周侧壁上还设置用于将电池壳55固定于上车架1上的安装耳，电池下壳的底部设置有用于副电路板53安装固定的固定耳。在另一实施例中，电池壳的外壳可取消散热孔以利于防水。

上车架1的上部安装有踏板11，踏板11在外力作用下可直接或间接触及触控开关51。踏板11的边缘具有凸出部，中间为凹部，凸出部的作用为在踏板11受到作用力下降后，对踏板11起到回复作用。踏板11边缘的凸出部上具有固定条，固定条上开设有用于紧固件穿过的固定孔，上车架1上设置与踏板11的凹部匹配的凸台，上车架1上还设置有与踏板11的边缘凸出部匹配的凹槽，凹槽围设于凸台的边缘，凸台的上表面低于上车架1的上表面，凹槽内设置有供固定条穿过的通孔一。踏板11的中间凹部设置有导向柱，垫片12处于踏板11与触控开关51之间，垫片12在相应位置设置有供导向柱穿过的通孔二，垫片12可对导向柱起到导向作用，便于踏板11的上下往复移动。开口设于凸台上以供触控开关的上部穿过。固定条至少两个，且固定条靠近踏板的一端为较大端，远离踏板本体的一端为较小端。

上车架1上具有呈向外侧延伸状的挡泥板，挡泥板盖于车轮2上方，挡泥板的形状与车轮形状相匹配，挡泥板的上表面开设有用于容纳灯光板的凹槽空间一，下车架3的前端表面也开设有用于容纳灯光板31的凹槽空间二，上车架1与下车架3盖合后通过螺丝等紧固件连接。

车轮2的轮轴轴心位置低于转动机构4中转轴40的轴心位置。转轴40的一端具有半圆环限位板43，上车架1或下车架3上还安装有用于限制半圆环限位板43转动角度的限位座45。限位座45的上部也为半圆环形，半圆环形的两个端部可用来抵靠半圆环限位板43，以限制转轴40的转动范围。

在上车架1上，设有用于安装车轮2轮轴的固定座103，固定座103的下表面具有与车轮轮轴截面相匹配的凹形槽1031。车轮2的轮轴通过安装座21安装于固定座103上，安装座21上开设有与车轮轮轴截面相匹配的凹槽，以防止轮轴转动，固定座103可与上车架1一体成型，成型处设置加强肋1032用以增加其强度，固定座103也可与上车架1可拆固连，可根据实际需要调整转动机构转动的中心轴与轮轴中心轴之间的高度差，固定座103与安装座21之间通过螺丝等紧固件连接。

使用时，操作者踩于踏板11上，通过脚部控制踏板向前下方或向后下方动作，从而接触触控开关51，触控开关51所产生的电信号传给副电路板53处理，再经主电路板52控制，对整车进行操控，实现前进、后退或转弯。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电动平衡车用转动机构，连接电动平衡车的左车体和右车体，其特征在于，包括转轴(40)和套筒(44)，所述转轴(40)中部位置套设套筒(44)，套筒(44)的外表面直接或间接抵靠于左车体、右车体上，套筒(44)的内表面直接或间接抵靠于转轴(40)的外表面。

2.如权利要求1所述的电动平衡车用转动机构，其特征在于，还包括套环(41)和轴承(42)，所述套环(41)固定连接于所述转轴(40)的一侧，所述轴承(42)套设于所述转轴(40)的另一侧。

3.如权利要求2所述的电动平衡车用转动机构，其特征在于，套环(41)的外缘的一处位置向外凸设有限位部(411)。

4.如权利要求3所述的电动平衡车用转动机构，其特征在于，限位部(411)的截面为矩形。

5.如权利要求1所述的电动平衡车用转动机构，其特征在于，套筒(44)为两个，每个所述套筒(44)的一端具有凸缘，两个套筒(44)具有凸缘的一端相互靠近，不具有凸缘的一端相互远离。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的电动平衡车用转动机构，其特征在于，所述转轴(40)的一端具有半圆环限位板(43)，左车体或右车体上在相应位置还安装有用于限制半圆环限位板(43)转动幅度的限位座(45)。

7.如权利要求2或3或4所述的电动平衡车用转动机构，其特征在于，至少有一个所述套环(41)位于转轴(40)的一侧的端部，至少有一个所述轴承(42)位于转轴(40)的另一侧的端部。

8.一种电动平衡车，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述的电动平衡车用转动机构，套筒(44)的外表面直接或间接抵靠于左车体、右车体上，套筒(44)的内表面直接或间接抵靠于转轴(40)的外表面。

9.如权利要求8所述的电动平衡车，其特征在于，所述左车体、右车体均包括上车架(1)及下车架(3)，下车架(3)上设置有卡槽一(301)，上车架(1)在相应位置设置卡槽二，上车架与下车架盖合后，卡槽一(301)与卡槽二所形成的卡槽空间与套环(41)适配；上车架(1)上设置有卡槽三(108)，下车架在相应位置设置卡槽四，上车架与下车架盖合后，卡槽三(108)与卡槽四所形成的卡槽空间与轴承(42)适配。

10.如权利要求9所述的电动平衡车，其特征在于，卡槽一(301)上还设置与限位部(411)匹配的卡口(3011)。