CN205554418U - 自平衡扭扭车 - Google Patents
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Abstract
自平衡扭扭车，涉及代步车技术领域，其结构包括轴杆和通过轴杆转动连接的两个扭转体，每个扭转体均包括上壳体和下壳体，轴杆夹设于上壳体与下壳体之间，其中至少一个扭转体通过轴承与轴杆转动连接。本实用新型通过直接将轴杆设于上壳体与下壳体之间，并且至少一个扭转体通过轴承与轴杆转动连接，这样不仅能够确保两扭转体相对转动的顺畅性，而且省去了现有技术中的内壳体，进而减少了扭扭车的组成部件，简化了其结构，使其体积更为小巧，增加其携带和使用的方便性。
Description
技术领域
本实用新型涉及代步车技术领域，特别是涉及一种自平衡扭扭车。
背景技术
自平衡扭扭车属于电动平衡车的一种，是一种常见的代步车。自平衡扭扭车一般包括可相对转动的两个对称的扭转体，使用时，两脚分别踏在两扭转体上，通过控制两脚前后不同的主力点来控制车体的前进、后退和转弯。由于这样的扭扭车不需要增设控制转弯的操作杆，因而结构更为简单、体积更为小巧、价格更为便宜，从而使其使用范围更为广泛。
现有的自平衡扭扭车中两个扭转体通过轴杆转动连接，扭转体的结构一般包括车轮、上壳体、下壳体以及设于上壳体与下壳体之间的控制部件，为增强扭扭车的结构强度以及便于轴杆和控制部件的固定，在上壳体与下壳体之间还设有内壳体。例如专利CN203996649U公开了一种电动平衡扭扭车，其结构包括顶盖、底盖和设于顶盖与底盖之间的内盖，内盖的中间固定有转动机构。这样就增加了扭扭车的组成部件，进而使其生产成本提高、结构趋于复杂，并且增大了扭扭车的体积和重量，使其不便于携带，进而限制了其使用范围。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种结构简化、体积小巧、便于携带的自平衡扭扭车。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种自平衡扭扭车，包括轴杆和通过轴杆转动连接的两个扭转体，每个扭转体均包括上壳体和下壳体，轴杆夹设于上壳体与下壳体之间，其中至少一个的扭转体通过轴承与轴杆转动连接。
其中，两个扭转体均通过轴承与轴杆转动连接。
其中，每个扭转体均通过两个轴承与轴杆转动连接。
其中，两个扭转体，其中一个扭转体通过轴承与轴杆转动连接，另一扭转体与轴杆固定连接。
其中，两个扭转体，其中一个扭转体通过轴承与轴杆转动连接，另一扭转体通过固定 环与轴杆固定连接。
其中，固定环的内圆环面设有卡凸，轴杆的外圆环面设有与所述卡凸卡接的凹槽，固定环的外圆环面设有凸块，扭转体的上壳体或者下壳体设有与所述凸块卡接的卡槽。
其中，所述轴杆与扭转体转动连接处设有限位部，扭转体的上壳体或者下壳体设有与限位部配合的限位挡板。
其中，所述限位部设于所述轴杆靠近轴承的端部。
其中，所述扭转体还包括设于上壳体与下壳体之间的支承板和主控制板，支承板设于上壳体与主控制板之间，下壳体设有多个用于支承支承板和控制板的支承柱。
其中，所述扭转体还包括设于上壳体上的脚踏板，上壳体与脚踏板之间设有脚踏触发板，脚踏触发板的触发点可依次穿过上壳体、支承板与主控制板的接触件接触以使扭扭车运动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的自平衡扭扭车，通过直接将轴杆设于上壳体与下壳体之间，并且至少一个扭转体通过轴承与轴杆转动连接，这样不仅能够确保两扭转体相对转动的顺畅性，而且省去了现有技术中的内壳体，进而减少了扭扭车的组成部件，简化了其结构，使其体积更为小巧，增加其携带和使用的方便性。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的自平衡扭扭车的结构示意图。
图2为本实用新型的自平衡扭扭车的剖视图。
图3为本实用新型的自平衡扭扭车的分解结构示意图。
图4为本实用新型的自平衡扭扭车的轴杆的结构示意图。
图1至图4中包括有：
1-扭转体；
2-轴杆、21-环形凹部、22-限位部、23-凹槽；
3-上壳体；
4-下壳体、41-限位挡板、42-喇叭孔、43-支承柱、44-支承块；
5-轴承；
6-固定环、61-卡凸、62-凸块；
7-卡环；
8-车轮；
9-坨块；
10-脚踏板；
11-脚踏触发板；
12-支承板；
13-主控制板、131-接触件；
14-电源；
15-蓝牙设备；
16-充电接口；
17-拉手环；
18-触发开关；
19-喇叭。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
本实用新型的一种自平衡扭扭车的具体实施方式之一，如图1和图2所示，其结构包括两个扭转体1和轴杆2，两个扭转体1通过轴杆2转动连接，每个扭转体1均包括上壳体3和下壳体4，轴杆2的两端分别夹设于两个扭转体1的上壳体3与下壳体4之间，其中，右侧的扭转体1通过轴承5与轴杆2转动连接，左侧的扭转体1通过固定环6与轴杆2固定连接，这样不仅能够确保两扭转体1相对转动的顺畅性，而且省去了现有技术中的内壳体，进而减少了扭扭车的组成部件，简化了其结构，使其体积更为小巧，增加其携带和使用的方便性。另外，采用固定环6使左侧的扭转体1与轴杆2固定连接，既能够确保两个扭转体1的相对转动的顺利性，又可减少所用轴承5的数量，进而可降低成本，还能够减少轴杆2和扭转体1的磨损，增强扭扭车的结构强度，进而可延长扭扭车的使用寿命。
如图2和图3所示，本实施例中，轴承5为无油轴承，轴承5的内圆环面通过卡环7与轴杆2转动连接，轴承5的外圆环面与扭转体1的上壳体3和下壳体4固定连接。其中，卡环7设有两个，两个卡环7分别位于轴承5的两侧，如图4所示，轴杆2设有环形凹部21，卡环7卡在环形凹部21内，可有效防止轴承5的左右移动。本实施例中，轴承5设有 两个，两个相分离的轴承5可分散作用在轴杆2和轴承5上的扭转力，进而可减小轴杆2的扭转变形以及轴承5的摩擦力。
如图2和图4所示，轴杆2靠近轴承5的端部设有限位部22，扭转体1的下壳体4设有与限位部22抵接的限位挡板41。在轴杆2顺时针或者逆时针转动一定角度时，限位部22与限位挡板41抵接，限位挡板41将通过限位部22限制轴杆2的转动角度。
如图2和图4所示，左侧的扭转体1通过固定环6与轴杆2固定连接，固定环6的内圆环面设有卡凸61，轴杆2的外圆环面设有与卡凸61卡接的凹槽23，固定环6的外圆环面设有凸块62，扭转体1的上壳体3设有与凸块62卡接的卡槽，这样使左侧的扭转体1与轴杆2稳定地固定在一起。左右两个扭转体1的相对转动，相当于轴杆2与左侧的扭转体1的相对转动。固定环6设有两个，两个固定环6分离地套在轴杆2上，可分散作用在轴杆2上的压力。
如图1至图3所示，扭转体1还包括车轮8和与车轮8连接的坨块9，坨块9也设于上壳体3与下壳体4之间，上壳体3和下壳体4对坨块9起到支承和固定作用，坨块9能够与其对应的车轮8达到平衡状态。车轮8的上方设有用于挡泥水的挡水壳，挡水壳固定于上壳体3的端部。上壳体3上设有脚踏板10，上壳体3与脚踏板10之间设有脚踏触发板11，上壳体3与下壳体4之间设有支承板12、主控制板13和电源14。下壳体4内设有多个支承块44和多个支承柱43，通过这些支承柱43和支承块44对上壳体3、支承板12、主控制板13、电源14和坨块9起到支承和固定作用。
由于支承板12设于上壳体3与主控制板13之间，支承板12起到支承上壳体3的作用，可有效防止过重的压力造成对主控制板13的损伤。
脚踏触发板11的触发点依次穿过上壳体3、支承板12与主控制板13的接触件131对应，所述触发点设于触发开关18内，触发开关18为塑胶件，对脚踏触发板11施加向下的压力时，会使触发开关18变形，进而使其内部的触发点与接触件131接触，这样主控制板13可控制扭扭车的运动。脚踏触发板11的前后侧均有触发开关18，主控制板13的前后侧也设有与触发开关18对应的接触件131。主控制板13电连接电源14，主控制板13控制与其位于同一侧的车轮8的前进或者后退。脚踏在脚踏板10上，前脚掌下压，脚后跟抬起，脚踏触发板11前侧的触发开关18的触发点与其对应的接触件131接触，主控制板13进而可使与其位于同一侧的车轮8前进，前脚掌抬起，脚后跟下压，脚踏触发板11后侧的触发开关18的触发点与其对应的接触件131接触，主控制板13进而可使与其位于同一侧的车轮8后退。两脚分别踏在两个扭转体1上，一脚前压，另一脚后压，即可实现扭扭车的转 弯。
如图2和图3所示，左端的扭转体1的上壳体3与下壳体4之间还设有蓝牙设备15，蓝牙设备15也通过下壳体4的支承柱43和支承块44固定，通过蓝牙设备15可与手机进行信息同步，进而增加扭扭车的趣味性和多功能性。
如图3所示，上壳体3与下壳体4之间还设有喇叭19，下壳体4设有与喇叭19对应的喇叭孔42，同时喇叭孔4还可以对电源14和主控制板13起到良好的散热作用。
如图1和图3所示，两个扭转体1的前侧部均设有充电接口16，充电接口16与其对应的电源14连接，两个扭转体1的后侧部均设有拉手环17，便于扭扭车的携带和挂起。
实施例2
本实用新型的一种自平衡扭扭车的具体实施方式之二，本实施例的主要技术点与实施例1相同，在本实施例未解释的技术特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于,两个扭转体1均通过轴承5与轴杆2转动连接，具体的，左侧的扭转体1通过两个分离的轴承5与轴杆2转动连接，右侧的扭转体1也通过两个分离的轴承5与轴杆2转动连接，这样将增加两个扭转体1相对转动的顺畅性和灵活性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.自平衡扭扭车，包括轴杆和通过轴杆转动连接的两个扭转体，每个扭转体均包括上壳体和下壳体，其特征在于：轴杆夹设于上壳体与下壳体之间，其中至少一个扭转体通过轴承与轴杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的自平衡扭扭车，其特征在于：两个扭转体均通过轴承与轴杆转动连接。
3.根据权利要求2所述的自平衡扭扭车，其特征在于：每个扭转体均通过两个轴承与轴杆转动连接。
4.根据权利要求1所述的自平衡扭扭车，其特征在于：两个扭转体，其中一个扭转体通过轴承与轴杆转动连接，另一扭转体与轴杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的自平衡扭扭车，其特征在于：两个扭转体，其中一个扭转体通过轴承与轴杆转动连接，另一扭转体通过固定环与轴杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的自平衡扭扭车，其特征在于：固定环的内圆环面设有卡凸，轴杆的外圆环面设有与所述卡凸卡接的凹槽，固定环的外圆环面设有凸块，扭转体的上壳体或者下壳体设有与所述凸块卡接的卡槽。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的自平衡扭扭车，其特征在于：所述轴杆与扭转体转动连接处设有限位部，扭转体的上壳体或者下壳体设有与限位部配合的限位挡板。
8.根据权利要求7所述的自平衡扭扭车，其特征在于：所述限位部设于所述轴杆靠近轴承的端部。
9.根据权利要求1所述的自平衡扭扭车，其特征在于：所述扭转体还包括设于上壳体与下壳体之间的支承板和主控制板，支承板设于上壳体与主控制板之间，下壳体设有多个用于支承支承板和控制板的支承柱。
10.根据权利要求9所述的自平衡扭扭车，其特征在于：所述扭转体还包括设于上壳体上的脚踏板，上壳体与脚踏板之间设有脚踏触发板，脚踏触发板的触发点可依次穿过上壳体、支承板与主控制板的接触件接触以使扭扭车运动。
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