CN105109595B - 单边无油轴承电动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单边无油轴承电动平衡车，包括：左侧轮毂组件及右侧轮毂组件，且左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，且左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括：轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，压铸铝壳与底壳之间形成安装空间，轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于安装空间内，面壳设于压铸铝壳上，且面壳设有罩住轮毂电机的外罩，塑胶踏板设于面壳上，还包括硅胶踏板，硅胶踏板设于塑胶踏板上，转轴与左侧轮毂组件或与右侧轮毂组件之间设有无油轴承，左侧轮毂组件与右侧轮毂组件之间设有隔离环，隔离环套于转轴上。本发明是一种降低使用成本、降低加工难度、提高工作稳定性的单边无油轴承电动平衡车。
Description
技术领域
本发明涉及点动平衡车技术领域，尤其涉及一种降低使用成本、降低加工难度、提高工作稳定性的单边无油轴承电动平衡车。
背景技术
电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的单人自我乘载工具，应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车、警察巡视巡逻等等。
随着人们生活的质量和水平越来越高，科学技术的日益发展，电动平衡车将会被越来越广泛地使用。特别地，随着中国城市化进程的不断发展，城市的数量及城市的规模越来越大，对于中短距离的移动，汽车不适应，而且在城市的各个场合中，自行车的使用又受到诸多限制。
因此，亟需一种降低使用成本、降低加工难度、提高工作稳定性的单边无油轴承电动平衡车。
发明内容
本发明的目的是提供一种降低使用成本、降低加工难度、提高工作稳定性的单边无油轴承电动平衡车。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种单边无油轴承电动平衡车，包括：左侧轮毂组件及右侧轮毂组件，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括：轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，所述压铸铝壳与所述底壳之间形成安装空间，所述轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于所述安装空间内，所述面壳设于所述压铸铝壳上，且所述面壳设有罩住所述轮毂电机的外罩，所述塑胶踏板设于所述面壳上，还包括硅胶踏板，所述硅胶踏板设于所述塑胶踏板上，所述转轴与所述左侧轮毂组件或与右侧轮毂组件之间设有无油轴承，所述左侧轮毂组件与右侧轮毂组件之间设有隔离环，所述隔离环套于所述转轴上。
还包括控制模组，所述控制模组的电路部分包括：中央处理模块，及与所述中央处理模块连接的通讯模块、GPS定位模块、电源模块、车辆系统检测模块、DDR、FLASH、下载模块，所述通讯模块包括WIFI模块、3G模块及蓝牙模块，并通过所述3G模块与云端/服务器连接，及通过所述蓝牙模块与APP软件连接，所述车辆系统检测模块用于对速度、最大速度、车辆动力强度、转向灵敏度、运动模式及电量进行检测，所述电源模块包括开关控制键、LED电源检测模块、电源输出控制键，且所述LED电源检测模块用于控制照明灯及手把灯。
所述左侧轮毂组件还设有电池组，所述电池组设于所述安装空间内。
还包括卡簧，所述转轴凸伸于所述压铸铝壳内，且通过所述卡簧进行定位。
还包括电池扣，所述电池扣将所述电池组扣合于所述压铸铝壳底部。
还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块及下固定模块，所述上固定模块固定设于所述压铸铝壳底部，且所述上固定模块及下固定模块均开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽用于固定所述轮毂电机的输出轴，所述下固定模块通过螺栓锁紧于所述上固定模块上。
还包括充电模块，所述充电模块包括充电固定板及充电接口，所述充电固定板设于所述底壳上，且所述充电接口安装于所述充电固定板上。
还包括主控PCB板，所述主控PCB板设于所述右侧轮毂组件内，所述主控PCB板与所述电池组、陀螺仪PCB板及轮毂电机电性连接。
与现有技术相比，由于在本发明单边无油轴承电动平衡车中，所述转轴与所述左侧轮毂组件或与右侧轮毂组件之间设有无油轴承，所述左侧轮毂组件与右侧轮毂组件之间设有隔离环，所述隔离环套于所述转轴上。由于采用单个无油轴承，而传统平衡车是两个轴承，减少轴承的数量，不但能够降低成本，而且能够有效地使整车的灵敏度更加趋向人体感觉，而在电动平衡车中，轴承起到承接左右左侧轮毂组件及右侧轮毂组件的功能，使用单侧轴承，使得控制方式更加简单，而且初学者更加容易上手。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明单边无油轴承电动平衡车的一个实施例的立体示意图。
图2为如图1所示的单边无油轴承电动平衡车的爆炸视图。
图3为如图1所示的单边无油轴承电动平衡车的转向机构的剖面视图。
图4为如图1所示的单边无油轴承电动平衡车的控制模组的电路原理模块图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1、2、3所示，本发明提供一种单边无油轴承电动平衡车100，包括：左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2，且所述左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2通过转轴3连接，且所述左侧轮毂组件1及右侧轮毂组件2均包括：轮毂电机4、陀螺仪PCB板5、压铸铝壳6、底壳7、面壳8、塑胶踏板9，所述压铸铝壳6与所述底壳7之间形成安装空间，所述轮毂电机4、陀螺仪PCB板5均安装于所述安装空间内，所述面壳8设于所述压铸铝壳6上，且所述面壳8设有罩住所述轮毂电机4的外罩，所述塑胶踏板9设于所述面壳8上，还包括硅胶踏板10，所述硅胶踏板10设于所述塑胶踏板9上，所述转轴3与所述左侧轮毂组件1或与右侧轮毂组件2之间设有无油轴承11，所述左侧轮毂组件1与右侧轮毂组件2之间设有隔离环12，所述隔离环12套于所述转轴3上。
如图4所示的实施例中，还包括控制模组50，所述控制模组50的电路部分包括：中央处理模块18，及与所述中央处理模块18连接的通讯模块120、GPS定位模块13、电源模块17、车辆系统检测模块15、DDR 69、FLASH70、下载模块16，所述通讯模块120包括WIFI模块26、3G模块27及蓝牙模块28，并通过所述3G模块27与云端/服务器29连接，及通过所述蓝牙模块28与APP软件连接，所述车辆系统检测模块15用于对速度、最大速度、车辆动力强度、转向灵敏度、运动模式及电量进行检测，所述电源模块17包括开关控制键71、LED电源检测模块72、电源输出控制键73，且所述LED电源检测模块72用于控制照明灯及手把灯。
如图2所示的实施例中，所述左侧轮毂组件1还设有电池组30，所述电池组30设于所述安装空间内。
如图3所示的实施例中，还包括卡簧31，所述转轴3凸伸于所述压铸铝壳6内，且通过所述卡簧31进行定位，且所述转轴3连端均设有凹槽，该凹槽绕所述转轴3的外壁一周设置，所述卡簧31为卡入所述转轴3上的凹槽内。其中一端，所述卡簧31与所述压铸铝壳6之间设置POM垫片32，另一端所述卡簧与所述无油轴承11的端面同样设置POM垫片32。
如图2所示的实施例中，还包括电池扣33，所述电池扣33将所述电池组30扣合于所述压铸铝壳6底部。
如图2所示的实施例中，还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块34及下固定模块35，所述上固定模块34固定设于所述压铸铝壳6底部，且所述上固定模块34及下固定模块35均开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽用于固定所述轮毂电机4的输出轴，所述下固定模块35通过螺栓锁紧于所述上固定模块34上。
如图2所示的实施例中，还包括充电模块，所述充电模块包括充电固定板36及充电接口37，所述充电固定板36设于所述底壳7上，且所述充电接口37安装于所述充电固定板36上。
如图2所示的实施例中，还包括主控PCB板38，所述主控PCB板38设于所述右侧轮毂组件2内，所述主控PCB板38与所述电池组30、陀螺仪PCB板5及轮毂电机5电性连接，所述控制模组50为设于所述主控PCB板38上。
与现有技术相比，结合图1-4，由于在本发明单边无油轴承电动平衡车100中，所述转轴3与所述左侧轮毂组件1或与右侧轮毂组件2之间设有无油轴承11，所述左侧轮毂组件1与右侧轮毂组件2之间设有隔离环12，所述隔离环12套于所述转轴3上。由于采用单个无油轴承，而传统平衡车是两个轴承，减少轴承的数量，不但能够降低成本，而且能够有效地使整车的灵敏度更加趋向人体感觉，而在电动平衡车中，轴承起到承接左右左侧轮毂组件及右侧轮毂组件的功能，使用单侧轴承，使得控制方式更加简单，而且初学者更加容易上手。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种单边无油轴承电动平衡车，包括：左侧轮毂组件及右侧轮毂组件，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括：轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，所述压铸铝壳与所述底壳之间形成安装空间，所述轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于所述安装空间内，所述面壳设于所述压铸铝壳上，且所述面壳设有罩住所述轮毂电机的外罩，所述塑胶踏板设于所述面壳上，还包括硅胶踏板，所述硅胶踏板设于所述塑胶踏板上，其特征在于，所述转轴与所述左侧轮毂组件或与右侧轮毂组件之间设有无油轴承，所述左侧轮毂组件与右侧轮毂组件之间设有隔离环，所述隔离环套于所述转轴上。
2.如权利要求1所述的单边无油轴承电动平衡车，其特征在于，还包括控制模组，所述控制模组的电路部分包括：中央处理模块，及与所述中央处理模块连接的通讯模块、GPS定位模块、电源模块、车辆系统检测模块、DDR、FLASH、下载模块，所述通讯模块包括WIFI模块、3G模块及蓝牙模块，并通过所述3G模块与云端/服务器连接，及通过所述蓝牙模块与APP软件连接，所述车辆系统检测模块用于对速度、最大速度、车辆动力强度、转向灵敏度、运动模式及电量进行检测，所述电源模块包括开关控制键、LED电源检测模块、电源输出控制键，且所述LED电源检测模块用于控制照明灯及手把灯。
3.如权利要求1所述的单边无油轴承电动平衡车，其特征在于，所述左侧轮毂组件还设有电池组，所述电池组设于所述安装空间内。
4.如权利要求1所述的单边无油轴承电动平衡车，其特征在于，还包括卡簧，所述转轴凸伸于所述压铸铝壳内，且通过所述卡簧进行定位。
5.如权利要求3所述的单边无油轴承电动平衡车，其特征在于，还包括电池扣，所述电池扣将所述电池组扣合于所述压铸铝壳底部。
6.如权利要求1所述的单边无油轴承电动平衡车，其特征在于，还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块及下固定模块，所述上固定模块固定设于所述压铸铝壳底部，且所述上固定模块及下固定模块均开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽用于固定所述轮毂电机的输出轴，所述下固定模块通过螺栓锁紧于所述上固定模块上。
7.如权利要求1所述的单边无油轴承电动平衡车，其特征在于，还包括充电模块，所述充电模块包括充电固定板及充电接口，所述充电固定板设于所述底壳上，且所述充电接口安装于所述充电固定板上。
8.如权利要求5所述的单边无油轴承电动平衡车，其特征在于，还包括主控PCB板，所述主控PCB板设于所述右侧轮毂组件内，所述主控PCB板与所述电池组、陀螺仪PCB板及轮毂电机电性连接。
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