CN205440672U - 一种自平衡车 - Google Patents

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    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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Abstract

本实用新型公开了一种自平衡车，该自平衡车包括平衡车主体所述平衡车主体包括左扶手面壳、中扶手面壳、右扶手面壳，在平衡车主体上设置有左踏板、右踏板，所述左踏板、右踏板分别嵌于左扶手面壳右扶手面壳上的通孔凹槽内，紧贴左踏板、右踏板的下表面，设置有两个脚踏板传感支架；平衡车主体还包括左轮底壳、右轮底壳、底壳，所述左轮底壳、右轮底壳、底壳分别与左扶手面壳、中扶手面壳、右扶手面壳连接，连接件两端连接于安装在内部的踏板装置，踏板装置下安装有传感装置，传感装置连接转向机构，转向机构连接电动轮。本实用新型自平衡车结构简单，平衡能力强，而且易于操作、转向灵活、在行驶时和静止时均易于保持平衡，易于学习和使用。

Description

一种自平衡车
技术领域
本实用新型涉及代步工具，具体的说是涉及一种自平衡车。
背景技术
为了方便人们出行，各种各样的代步工具出现在人们的日常生活中，然而随着科技的进步，人们对代步工具的要求越来越高，不但要求更省力，还要更便捷，更容易操作，因此发明了一种电动平衡车。
现有技术中的电动平衡车分为独轮和双轮两类，独轮平衡车是两脚踏板中间轮子的结构，双轮平衡车是两轮左右布置的结构。电动平衡车主要建立在动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动旋转驱动件进行相应的调整，以保持系统的平衡。但现有技术中的双轮平衡车结构较为复杂，而且平衡性也不是很高，需要改进。
发明内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自平衡车。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种自平衡车，该自平衡车包括平衡车主体、连接件、转向机构、传感装置以及电源装置，所述平衡车主体包括左扶手面壳、中扶手面壳、右扶手面壳，在平衡车主体上设置有左踏板、右踏板，所述左踏板、右踏板分别嵌于左扶手面壳右扶手面壳上的通孔凹槽内，紧贴左踏板、右踏板的下表面，设置有两个脚踏板传感支架；所述平衡车主体还包括左轮底壳、右轮底壳、底壳，所述左轮底壳、右轮底壳、底壳分别与左扶手面壳、中扶手面壳、右扶手面壳连接，在其内部形成收纳空腔，在该收纳空腔内，设置有连接件、转向机构、传感装置以及电源装置，所述连接件两端连接于安装在内部的踏板装置，踏板装置下安装有传感装置，传感装置连接转向机构，转向机构连接电动轮。
进一步的，所述左踏板、右踏板为硅胶脚踏板。
进一步的，所述连接件包括连接轴、合金卡簧片、合金垫片、连接轴套、连接轴固定件，所述连接轴两端套有连接轴套，套入连接轴套后，再穿入连接轴固定件的通孔，连接轴的两端露出于通孔的两端，并在连接轴的两端端部凹槽处依次套上合金垫片、合金卡簧片。
进一步的，所述连接轴的两端凸出部分别套入平衡车主体内部的踏板装置，踏板装置包括左合金踏板、右合金踏板，所述左合金踏板、右合金踏板的上部置放两个脚踏板传感支架。
进一步的，所述转向机构包括左转弯控制盒、右转弯控制盒，所述左转弯控制盒、右转弯控制盒呈U型结构，在其U型两端端部设置有凹槽，在凹槽处放置有传感装置，所述左转弯控制盒、右转弯控制盒下表面分别设置有左轮压块、右轮压块，所述左轮压块、右轮压块开有弧面槽，左轮压块、右轮压块的弧面槽压于电动轮的轮轴上，并通过螺丝与左转弯控制盒、右转弯控制盒连接。
进一步的，所述传感装置包括感应压环、硅胶传感件，所述感应压环置于硅胶传感件的下部。
进一步的，所述连接轴固定件的下部设置有PCB控制主板，所述PCB控制主板置于底壳的内凹槽处。
进一步的，所述底壳的外部设置有收纳电池盒的凹槽。
进一步的，所述左轮底壳、右轮底壳上分别设置有LED左灯罩、LED右灯罩，在LED左灯罩、LED右灯罩内设置有LED灯，该LED灯与PCB控制主板电连接。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型自平衡车结构简单，平衡能力强，而且易于操作、转向灵活、在行驶时和静止时均易于保持平衡，易于学习和使用。
附图说明
图1为本实用新型自平衡车爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1，本实用新型的一种自平衡车，该自平衡车包括平衡车主体、连接件、转向机构、传感装置以及电源装置，其特征在于：所述平衡车主体包括左扶手面壳141、中扶手面壳14、右扶手面壳142，在平衡车主体上设置有左踏板15、右踏板151，所述左踏板15、右踏板151分别嵌于左扶手面壳141右扶手面壳142上的通孔凹槽内，紧贴左踏板15、右踏板151的下表面，设置有两个脚踏板传感支架13；所述平衡车主体还包括左轮底壳1、右轮底壳101、底壳17，所述左轮底壳1、右轮底壳101、底壳17分别与左扶手面壳141、中扶手面壳14、右扶手面壳142连接，在其内部形成收纳空腔，在该收纳空腔内，设置有连接件、转向机构、传感装置以及电源装置，所述连接件两端连接于安装在内部的踏板装置，踏板装置下安装有传感装置，传感装置连接转向机构，转向机构连接电动轮。所述左踏板15、右踏板151为硅胶脚踏板，硅胶脚踏板上设有防滑功能的凸条。所述连接件包括连接轴8、合金卡簧片9、合金垫片10、连接轴套11、连接轴固定件12，所述连接轴8两端套有连接轴套11，套入连接轴套11后，再穿入连接轴固定件12的通孔，连接轴8的两端露出于通孔的两端，并在连接轴8的两端端部凹槽处依次套上合金垫片10、合金卡簧片9，所述连接轴8的两端凸出部分别套入平衡车主体内部的踏板装置，踏板装置包括左合金踏板7、右合金踏板71，所述左合金踏板7、右合金踏板71的上部置放两个脚踏板传感支架13，所述转向机构包括左转弯控制盒4、右转弯控制盒41，所述左转弯控制盒4、右转弯控制盒41呈U型结构，在其U型两端端部设置有凹槽，在凹槽处放置有传感装置，所述左转弯控制盒4、右转弯控制盒41下表面分别设置有左轮压块3、右轮压块31，所述左轮压块3、右轮压块31开有弧面槽，左轮压块3、右轮压块31的弧面槽压于电动轮的轮轴上，并通过螺丝与左转弯控制盒4、右转弯控制盒41连接。所述传感装置包括感应压环5、硅胶传感件6，所述感应压环5置于硅胶传感件6的下部，所述连接轴固定件12的下部设置有PCB控制主板16，所述PCB控制主板16置于底壳17的内凹槽处，所述底壳17的外部设置有收纳电池盒19的凹槽，电池为可充电电池，可卸下充电。所述左轮底壳1、右轮底壳101上分别设置有LED左灯罩18、LED右灯罩181，在LED左灯罩18、LED右灯罩181内设置有LED灯，该LED灯与PCB控制主板16电连接。本实用新型自平衡车结构简单，平衡能力强，而且易于操作、转向灵活、在行驶时和静止时均易于保持平衡，易于学习和使用。本实用新型平衡车当两脚踩上硅胶䂿板后，踏板下面传感器传到驼罗仪上，通过驼罗仪实现平衡，当身体重心向前，驼罗仪就会调整电机向前行走，身体重心向后，驼罗仪就会调整电机向后走，重心向左，就向左转，重心向右，就向右转，真正的智能代步，转动机构里面有轴承，容易转动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自平衡车，该自平衡车包括平衡车主体、连接件、转向机构、传感装置以及电源装置，其特征在于：所述平衡车主体包括左扶手面壳（141）、中扶手面壳（14）、右扶手面壳（142），在平衡车主体上设置有左踏板（15）、右踏板（151），所述左踏板（15）、右踏板（151）分别嵌于左扶手面壳（141）右扶手面壳（142）上的通孔凹槽内，紧贴左踏板（15）、右踏板（151）的下表面，设置有两个脚踏板传感支架（13）；所述平衡车主体还包括左轮底壳（1）、右轮底壳（101）、底壳（17），所述左轮底壳（1）、右轮底壳（101）、底壳（17）分别与左扶手面壳（141）、中扶手面壳（14）、右扶手面壳（142）连接，在其内部形成收纳空腔，在该收纳空腔内，设置有连接件、转向机构、传感装置以及电源装置，所述连接件两端连接于安装在内部的踏板装置，踏板装置下安装有传感装置，传感装置连接转向机构，转向机构连接电动轮。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡车，其特征在于：所述左踏板（15）、右踏板（151）为硅胶脚踏板。
3.根据权利要求1所述的一种自平衡车，其特征在于：所述连接件包括连接轴（8）、合金卡簧片（9）、合金垫片（10）、连接轴套（11）、连接轴固定件（12），所述连接轴（8）两端套有连接轴套（11），套入连接轴套（11）后，再穿入连接轴固定件（12）的通孔，连接轴（8）的两端露出于通孔的两端，并在连接轴（8）的两端端部凹槽处依次套上合金垫片（10）、合金卡簧片（9）。
4.根据权利要求3所述的一种自平衡车，其特征在于：所述连接轴（8）的两端凸出部分别套入平衡车主体内部的踏板装置，踏板装置包括左合金踏板（7）、右合金踏板（71），所述左合金踏板（7）、右合金踏板（71）的上部置放两个脚踏板传感支架（13）。
5.根据权利要求1所述的一种自平衡车，其特征在于：所述转向机构包括左转弯控制盒（4）、右转弯控制盒（41），所述左转弯控制盒（4）、右转弯控制盒（41）呈U型结构，在其U型两端端部设置有凹槽，在凹槽处放置有传感装置，所述左转弯控制盒（4）、右转弯控制盒（41）下表面分别设置有左轮压块（3）、右轮压块（31），所述左轮压块（3）、右轮压块（31）开有弧面槽，左轮压块（3）、右轮压块（31）的弧面槽压于电动轮的轮轴上，并通过螺丝与左转弯控制盒（4）、右转弯控制盒（41）连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种自平衡车，其特征在于：所述传感装置包括感应压环（5）、硅胶传感件（6），所述感应压环（5）置于硅胶传感件（6）的下部。
7.根据权利要求3所述的一种自平衡车，其特征在于：所述连接轴固定件（12）的下部设置有PCB控制主板（16），所述PCB控制主板（16）置于底壳（17）的内凹槽处。
8.根据权利要求1所述的一种自平衡车，其特征在于：所述底壳（17）的外部设置有收纳电池盒（19）的凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种自平衡车，其特征在于：所述左轮底壳（1）、右轮底壳（101）上分别设置有LED左灯罩（18）、LED右灯罩（181），在LED左灯罩（18）、LED右灯罩（181）内设置有LED灯，该LED灯与PCB控制主板（16）电连接。
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