CN205345226U - 一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，包括机壳、轮胎、电源、驱动电机、电机驱动模块、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、控制器，机壳两侧水平设有两个踏板，踏板与机壳一体成型，两踏板下方均设有辅助轮，辅助轮通过辅助轮连接板与踏板下方连接，辅助轮连接板上端通过转轴安装在踏板下方，辅助轮连接板下端通过轴承与辅助轮的旋转中心轴连接，辅助轮、轮胎的旋转中心轴同向。辅助轮可以以转轴为旋转中心在竖直面上转动，以便在不需要使用辅助轮时，轻松将辅助轮收拢，使独轮车能正常骑行。

Description

一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车

技术领域

本实用新型涉及自平衡独轮车领域，特别涉及一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车。

背景技术

自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展，随着相关的技术不断发展成熟，深受大人们喜爱，同样也深受小孩儿童的喜爱。目前，平衡车包括轮胎、轮毂电机、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源。现有大多数电动独轮车的骑行时,由使用者站立操作，都是需要先用一只脚踩在踏板上,小腿和侧壁相抵,形成稳定的三角形结构,然后另一只腿站上去,根据人体的前后重心来控制车子的前进和制动，对于初学者来说，特别是对小龄儿童来说，单脚站立，很难寻找平衡感；也有少部分独轮车的踏板上配有可拆卸连接的辅助轮，但这种辅助轮仅能用在初学者用户初学的时候寻找平衡感，在正常骑行是不适用，如要正常骑行，需要通过工具拆卸，对于儿童而言，造成不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，目的在于克服现有技术中因正常骑行时需用工具拆除辅助轮所带来的麻烦。

本实用新型提供一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，包括机壳、轮胎、电源、驱动电机、电机驱动模块、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、控制器，所述机壳两侧水平设有两个踏板，所述驱动电机安装在所述轮胎上，所述电源、电机驱动模块、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、控制器安装在所述机壳内，所述驱动电机通过所述电机驱动模块与所述控制器电连接，所述自动平衡控制系统通过所述平衡信号传感器组件与所述控制器电连接，所述踏板与所述机壳一体成型，两所述踏板下方均设有辅助轮，所述辅助轮通过辅助轮连接板与所述踏板下方连接，所述辅助轮连接板上端通过转轴安装在所述踏板下方，所述辅助轮连接板下端通过轴承与所述辅助轮的旋转中心轴连接，所述辅助轮、所述轮胎的旋转中心轴同向。

进一步地，所述踏板下方还设有所述辅助轮连接板的锁紧装置，所述锁紧装置为朝向所述辅助轮连接板旋转方向的水平弧形凹槽，所述弧形凹槽槽面距所述转轴的距离小于所述辅助轮下端面具所述转轴的距离。

进一步地，所述转轴与所述辅助轮的旋转中心轴空间垂直，且水平的设置在所述踏板下方。

进一步地，所述转轴与所述辅助轮的旋转中心轴平行，水平的设置在所述踏板下方。

本实用新型有益效果如下：采用这种新型的辅助轮结构，辅助轮连接板上端通过转轴安装踏板下方，使辅助轮可以以转轴为旋转中心在竖直面上转动，以便在不需要使用辅助轮时，轻松将辅助轮收拢，使独轮车能正常骑行；通过在将踏板与机壳一体成型，提高了踏板的整体强度。

附图说明

图1为本实用新型一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车的正视图；

图3为本实用新型中辅助轮展开时的局部示意图；

图4为本实用新型中辅助轮收起时的局部示意图；

图中，1-机壳，11-提手，2-踏板，3-轮胎，31-驱动电机，4-辅助轮，41-辅助轮连接板，42-转轴，5-弧形凹槽。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，其包括机壳1、轮胎3、电源、驱动电机31、电机驱动模块、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、控制器，机壳1两侧水平设有两个踏板2，为了提高踏板2的整体强度和减轻重量，本实施例中，踏板2与机壳1通过铝合金一体成型，左右两侧的踏板2下方均设有辅助轮4，辅助轮4的旋转中心轴与轮胎3的旋转中心轴同向，辅助轮4的旋转中心轴通过轴承与辅助轮连接板41下端连接，辅助轮连接板41上端中间通过转轴42安装在踏板2的下方，转轴42的旋转中心轴可与辅助轮4的旋转中心轴在空间上垂直或平行；

辅助轮4在收起后，为了使辅助轮连接板41不轻易在辅助轮4自重的作用下轻易展开，本实施例中，踏板2下方还设有将辅助轮连接板41的锁紧装置，该锁紧装置为一朝向辅助轮连接板41旋转方向的水平弧形凹槽5，弧形凹槽5的槽面形状与辅助轮4的轮面外形相配，弧形凹槽5的槽面距转轴42的距离小于辅助轮4的下端面距转轴42的距离，辅助轮4为弹性材质制成，在收起时，施加外力，可将辅助轮4在弹性形变量内挤压到弧形凹槽5内，将辅助轮4卡合在弧形凹槽5内；

辅助轮4在展开后，通过辅助轮连接板41的上端边缘与踏板2的下方相互抵住，使辅助轮连接板41呈竖直状态放置，此时辅助轮4的下端面与轮胎3的下端面等高平行，初学者在使用骑行时，特别是儿童在骑行时，通过左右设置的辅助轮4，可很轻松的找到平衡感，有效的保证使用者在骑行过程中的安全。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，包括机壳、轮胎、电源、驱动电机、电机驱动模块、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、控制器，所述机壳两侧水平设有两个踏板，所述驱动电机安装在所述轮胎上，所述电源、电机驱动模块、自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、控制器安装在所述机壳内，所述驱动电机通过所述电机驱动模块与所述控制器电连接，所述自动平衡控制系统通过所述平衡信号传感器组件与所述控制器电连接，其特征在于，所述踏板与所述机壳一体成型，两所述踏板下方均设有辅助轮，所述辅助轮通过辅助轮连接板与所述踏板下方连接，所述辅助轮连接板上端通过转轴安装在所述踏板下方，所述辅助轮连接板下端通过轴承与所述辅助轮的旋转中心轴连接，所述辅助轮、所述轮胎的旋转中心轴同向。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述踏板下方还设有所述辅助轮连接板的锁紧装置，所述锁紧装置为朝向所述辅助轮连接板旋转方向的水平弧形凹槽，所述弧形凹槽槽面距所述转轴的距离小于所述辅助轮下端面具所述转轴的距离。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述转轴与所述辅助轮的旋转中心轴空间垂直，且水平的设置在所述踏板下方。

4.根据权利要求1或2任一项所述的一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述转轴与所述辅助轮的旋转中心轴平行，水平的设置在所述踏板下方。