CN207024589U - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动平衡车，包括主支撑机构、脚踏板机构、轮胎以及电机，两个脚踏板机构分别设置在主支撑机构的前后两侧，且脚踏板机构与主支撑机构转动连接，所述电机安装在轮胎上，所述主支撑机构包括挡泥板、电机压块、底盖和主支座，所述主支座固定在底盖上，两个轮胎分别设置在主支座的两侧，所述电机压块固定在主支座上端，所述挡泥板覆盖在电机压块上方且与底盖相固定；所述脚踏板机构包括依次固定的上壳、支撑板、和下壳，一个脚踏板机构的下壳上还设有电池组，另一个脚踏板机构的下壳上设有主板，且该脚踏板机构的上壳上与主板对应的位置设有脚踏开关。本实用新型装配维护方便，且更易操作。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出电动平衡车，电动平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

市场上主要有独轮和双轮两类。独轮平衡车是两脚踏板中间轮子的结构，双轮平衡车是两轮左右布置的结构。目前市场上还存在一种在一块长板中间设置轮子的平衡车结构，由于该类平衡车需要使用者的双腿一前一后站立，且由于踏板是一个整体，生产安装更换维护都不太方便，也不利于掌握平衡，操作更加笨重。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种踏板装配更换方便，且更利于掌握平衡，便于操作的电动平衡车。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种电动平衡车，包括主支撑机构、脚踏板机构、轮胎以及电机，两个脚踏板机构分别设置在主支撑机构的前后两侧，且脚踏板机构与主支撑机构转动连接，所述电机安装在轮胎上，所述主支撑机构包括挡泥板、电机压块、底盖和主支座，所述主支座固定在底盖上，两个轮胎分别设置在主支座的两侧，所述电机压块固定在主支座上端，所述挡泥板覆盖在电机压块上方且与底盖相固定；所述脚踏板机构包括依次固定的上壳、支撑板、和下壳，一个脚踏板机构的下壳上还设有电池组，另一个脚踏板机构的下壳上设有主板，且该脚踏板机构的上壳上与主板对应的位置设有脚踏开关。

作为优选方案：所述脚踏板机构还包括转轴，所述转轴的两端分别设有轴承，所述下壳与电机压块上均设有轴承座，转轴的两端分别通过轴承与轴承座的配合安装在下壳与电机压块上，所述支撑板固定在转轴上，且支撑板的两侧与下壳之间还设有弹簧。

作为优选方案：所述脚踏板机构还包括磁铁、磁铁座和霍尔板)，所述霍尔板通过霍尔板支座固定在下壳远离轮胎的一端，所述磁铁固定在磁铁座上，且磁铁座通过磁铁座固定板固定在转轴远离轮胎的一端，所述上壳覆盖在支撑板上方且与下壳固定。

作为优选方案：所述电机压块上部的两端还设有用来分别加固两根转轴的第一转轴压块，且电机压块的中部设有用来同时加固两根转轴的第二转轴压块。

作为优选方案：所述脚踏开关贯穿上壳，且脚踏开关上覆盖有脚踏垫板。

作为优选方案：所述挡泥板上还固定有显示模组，所述显示模组的上方还固定有显示罩壳。显示模组能显示平衡车的各种状态，增强用户体验感。

作为优选方案：所述上壳中部还固定有脚踏，所述脚踏的前后分别固定有第一橡胶块和第二橡胶块。增加摩擦力，使得使用者不易从平衡车上滑落下来，增加了安全性能。

作为优选方案：所述下壳的下端还固定有减震块，有效减少下壳的磨损，延长整个平衡车的使用寿命。

作为优选方案：所述下壳靠近主支撑机构的一端还设有充电口及电源开关，所述下壳的另一端设有灯带罩壳。

本实用新型通过将踏板设计成分体式，通过转轴一前一后转动设置在主支撑机构上，既方便了单个踏板的装配更换维护，且由于单个踏板与主支撑机构之间还存在转动调节，使得整个平衡车的操作更加灵活，更容易掌握平衡；另外，本实用新型还通过连接片将前后两个踏板联动起来，满足使用者各个阶段的操作需求，适用性更加广泛。

附图说明

图1是电动平衡车的立体爆炸结构示意图。

图2是电动平衡车的侧面爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示的一种电动平衡车，包括主支撑机构、脚踏板机构、轮胎24以及电机25，两个脚踏板机构分别设置在主支撑机构的前后两侧，且脚踏板机构与主支撑机构转动连接，所述电机25安装在轮胎24上，所述主支撑机构包括挡泥板3、电机压块23、底盖21和主支座22，所述主支座22固定在底盖21上，两个轮胎24分别设置在主支座22的两侧，所述电机压块23固定在主支座22上端，所述挡泥板3覆盖在电机压块23上方且与底盖21相固定；所述脚踏板机构包括依次固定的上壳8、支撑板29、和下壳28，一个脚踏板机构的下壳28上还设有电池组30，另一个脚踏板机构的下壳28上设有主板11，且该脚踏板机构的上壳8上与主板11对应的位置设有脚踏开关9。

所述脚踏板机构还包括转轴18，所述转轴18的两端分别设有轴承19，所述下壳28与电机压块23上均设有轴承座20，转轴18的两端分别通过轴承19与轴承座20的配合安装在下壳28与电机压块23上，所述支撑板29固定在转轴18上，且支撑板29的两侧与下壳28之间还设有弹簧26。

所述脚踏板机构还包括磁铁14、磁铁座16和霍尔板15，所述霍尔板15通过霍尔板支座13固定在下壳28远离轮胎24的一端，所述磁铁14固定在磁铁座16上，且磁铁座16通过磁铁座固定板17固定在转轴18远离轮胎24的一端，所述上壳8覆盖在支撑板29上方且与下壳28固定。

所述电机压块23上部的两端还设有用来分别加固两根转轴18的第一转轴压块32，且电机压块23的中部设有用来同时加固两根转轴18的第二转轴压块31。

所述第一转轴压块32的上方还固定有连接板33，所述上壳8和支撑板29之间还夹杂着平板10，所述前脚踏板的平板10和后脚踏板的平板10分别于连接板33的两端相固定。

所述脚踏开关9贯穿上壳8，且脚踏开关9上覆盖有脚踏垫板7。所述挡泥板3上还固定有显示模组2，所述显示模组2的上方还固定有显示罩壳1。

所述上壳8中部还固定有脚踏5，所述脚踏5的前后分别固定有第一橡胶块4和第二橡胶块6。所述下壳28的下端还固定有减震块27。所述下壳28靠近主支撑机构的一端还设有充电口及电源开关，所述下壳28的另一端设有灯带罩壳12。

应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电动平衡车，其特征在于：包括主支撑机构、脚踏板机构、轮胎(24)以及电机(25)，两个脚踏板机构分别设置在主支撑机构的前后两侧，且脚踏板机构与主支撑机构转动连接，所述电机(25)安装在轮胎(24)上，所述主支撑机构包括挡泥板(3)、电机压块(23)、底盖(21)和主支座(22)，所述主支座(22)固定在底盖(21)上，两个轮胎(24)分别设置在主支座(22)的两侧，所述电机压块(23)固定在主支座(22)上端，所述挡泥板(3)覆盖在电机压块(23)上方且与底盖(21)相固定；所述脚踏板机构包括依次固定的上壳(8)、支撑板(29)、和下壳(28)，一个脚踏板机构的下壳(28)上还设有电池组(30)，另一个脚踏板机构的下壳(28)上设有主板(11)，且该脚踏板机构的上壳(8)上与主板(11)对应的位置设有脚踏开关(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述脚踏板机构还包括转轴(18)，所述转轴(18)的两端分别设有轴承(19)，所述下壳(28)与电机压块(23)上均设有轴承座(20)，转轴(18)的两端分别通过轴承(19)与轴承座(20)的配合安装在下壳(28)与电机压块(23)上，所述支撑板(29)固定在转轴(18)上，且支撑板(29)的两侧与下壳(28)之间还设有弹簧(26)。

3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述脚踏板机构还包括磁铁(14)、磁铁座(16)和霍尔板(15)，所述霍尔板(15)通过霍尔板支座(13)固定在下壳(28)远离轮胎(24)的一端，所述磁铁(14)固定在磁铁座(16)上，且磁铁座(16)通过磁铁座固定板(17)固定在转轴(18)远离轮胎(24)的一端，所述上壳(8)覆盖在支撑板(29)上方且与下壳(28)固定。

4.根据权利要求2所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述电机压块(23)上部的两端还设有用来分别加固两根转轴(18)的第一转轴压块(32)，且电机压块(23)的中部设有用来同时加固两根转轴(18)的第二转轴压块(31)。

5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述脚踏开关(9)贯穿上壳(8)，且脚踏开关(9)上覆盖有脚踏垫板(7)。

6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述挡泥板(3)上还固定有显示模组(2)，所述显示模组(2)的上方还固定有显示罩壳(1)。

7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述上壳(8)中部还固定有脚踏(5)，所述脚踏(5)的前后分别固定有第一橡胶块(4)和第二橡胶块(6)。

8.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述下壳(28)的下端还固定有减震块(27)。

9.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述下壳(28)靠近主支撑机构的一端还设有充电口及电源开关，所述下壳(28)的另一端设有灯带罩壳(12)。