CN104417685A - 一种带坐垫的电动自平衡独轮车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带坐垫的电动自平衡独轮车，属于平衡电动车技术领域，包括车体支架、坐垫、轮胎、电机、折叠脚踏板、电池、尾灯和控制板。车体支架上设有电源开关；车体支架顶部设有扶手，帮助人体保持平衡；车体支架顶部设有挡风罩，引导分散气流，减小骑行时的阻力；折叠脚踏板于车体支架底部两侧各设一个；控制板内装有陀螺仪，实现加速、减速、刹车和前后平衡控制；电机装于轮胎内侧；在电动独轮车上增加了车座，让人们在享受电动独轮车的方便快捷之余，更感觉到舒适。

Description

一种带坐垫的电动自平衡独轮车

技术领域

本发明涉及一种带坐垫的电动自平衡独轮车，属于交通工具技术领域。

 

背景技术

随着中国经济的发展，私人汽车的普及，造成交通越来越拥堵，空气污染越来越严重，因此人们迫切需要一种方便、快捷、环保的交通工具，电动车应运而生。其中电动独轮车以其时尚、小巧、灵活、低能耗的特点，越来越受年轻人的青睐。但现有的电动独轮车在操作时，人只能笔直站在踏板上，时间长了容易产生腿脚麻痹的现象，且容易消耗大量体力。

发明内容

本发明提供一种带坐垫的电动自平衡独轮车，主要由车体支架、坐垫、车轮、电机、脚踏板、电池和控制板等组成,车体支架为一体式支架，固定于车轮左右两边延伸的轴上，两脚踏板分别固定于车轮左右两边的车体支架或车轮轴上，车体支架上设有坐垫，电机、电池、控制板之间相互电性导通。骑行人员可坐在坐垫上骑行电动自平衡独轮车，可避免长时间站立产生腿脚麻痹的现象，从而节约体力。因本发明提供的为一种电动自平衡独轮车，是通过对骑行人员及车子的整体重心偏移来调节控制车子的运行状况，所以需要车子自身形状上的稳定以避免重心因非操控因素的偏移，导致车子运行处于非控状态。本发明的发明人把车体支架设计成一体式，可保证车子自身形态上固定、稳定，以此有效控制车体运行的稳定性。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，所述的一体式支架为一体成型的支架，或者固定组成在使用过程中相互之间无相对位移的支架。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，其电机、电池、控制板等可以设置于车子任意可行部位，车子电机优选设置于车轮内部。电池、控制板优选设置于坐垫下方，车体支架前部设有扶手，和、或挡风罩，和、或前灯。通过扶手的设置可帮助骑行人员骑行时保持平衡。挡风罩可引导分散气流，减小骑行时的阻力。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，发明人为提高车子骑行的舒适性，自车体支架与扶手之间，或、和车体支架与脚踏板之间，或、和车体支架与坐垫之间相连接处加设有减震系统，所述的减震系统选自弹簧减震系统、气压减震系统、液压减震系统、橡胶或硅胶减震系统等等；因骑行人员个体差异，车体支架、扶手、脚踏板、坐垫相对位置可根据骑行人员需要进行调节，使车子更合乎骑行人员个体差异，以便于骑行。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，其减震系统可使车子在颠簸不平路面上运行时车体支架，和、或扶手，和、或脚踏板在垂直方向上之间有缓冲位移，在左右及前后方向上没有位移，增加了使用的舒适性，使骑行人员操控的容易性，同时因在前后及左右方向上没有相对位移，所以减震系统不会导致车子及骑行人员整体重心的偏移，增加了骑行的安全性。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，车体支架与车轮轴及脚踏板之间固定连接，与车轮通过车轮轴360°旋转连接。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，所述的电机优选为轮毂电机，当选用轮毂电机时，所述的车轮轴为电机轴。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，为提高车子的平衡型，所述的带坐垫的电动自平衡独轮车优选左右镜面对称。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，所述的带坐垫的电动自平衡独轮车上可以装有车体外壳、电源开关、电池充电接口，也可以装有车子运行状况显示装置、电量使用状况显示装置、车子安全锁定装置、音像系统、GPS系统、智能控制系统。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，发明人通过选用陀螺仪感应重心偏移，来控制车子运行，实现加速、减速、刹车和前后平衡控制。所述陀螺仪安装在控制板内。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，所述的带坐垫的电动自平衡独轮车通过骑行人员对车架前后、左右施力，和、或骑行人员对脚踏板前后、左右施力，和、或骑行人员重心前后、左右偏移，控制车子前后、左右运行。骑行人员对车架前后、左右施力时，骑行人员所施力及骑行人员与车子的重力，两力综合后被陀螺仪感应经信号分析处理给电机发出运行指令，以此来控制车子的运行。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车，所述的带坐垫的电动自平衡独轮车的脚踏板可在工作位置与存储位置之间转换。

本发明另一方面提供了本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，在本发明带坐垫的电动自平衡独轮车的基础上增加一个相同的轮子，两个相同的轮子左右平行机械连接设置，车体支架为一体式支架，更为坚固、结实、耐用，固定于双轮外侧左右两边延伸的轴上，两个脚踏板分别固定于双轮左右两边的车体支架或延伸的车轮轴上，车体支架上设有坐垫，电机、电池、控制板之间相互电性导通，因双轮电动摩托车是通过对骑行人员及车子的整体重心偏移来调节控制车子前后方向的运行状况，所以需要车子自身形状上的稳定以避免重心因非操控因素的偏移，导致车子运行处于非控状态。本发明的发明人把车体支架设计成一体式，可保证车子自身形态上固定、稳定，以此有效控制车体运行的稳定性，另外一体式支架更为坚固、结实、耐用，相对不易变形，更容易让轮子和车成为一个整体。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，所述的一体式支架为一体成型的支架，或者焊接成一体式的支架，相对成本低廉，更容易左右平衡。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其电机、电池、控制板等可以设置于车子任意可行部位，车子电机优选设置于车轮内部。电池、控制板优选设置于坐垫下方，车体支架前部设有扶手，和、或挡风罩，和、或前灯。通过扶手的设置可帮助骑行人员骑行时保持平衡。挡风罩可引导分散气流，减小骑行时的阻力。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，发明人为提高车子骑行的舒适性，自车体支架与扶手之间，或、和车体支架与脚踏板之间，或、和车体支架与坐垫之间相连接处加设有减震系统，所述的减震系统选自弹簧减震系统、气压减震系统、液压减震系统、橡胶或硅胶减震系统等等；因骑行人员个体差异，车体支架、扶手、脚踏板、坐垫相对位置可根据骑行人员需要进行调节，使车子更合乎骑行人员个体差异，以便于骑行。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其减震系统可使车子在颠簸不平路面上运行时车体支架，和、或扶手，和、或脚踏板在垂直方向上之间有缓冲位移，在左右及前后方向上没有位移，增加了使用的舒适性，使骑行人员操控的容易性，同时因在前后及左右方向上没有相对位移，所以减震系统不会导致车子及骑行人员整体重心的偏移，增加了骑行的安全性。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，车体支架与车轮轴及脚踏板之间固定连接，与车轮通过车轮轴360°旋转连接。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，所述的电机优选为轮毂电机，当选用轮毂电机时，所述的车轮轴为电机轴。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，为提高车子的平衡型，所述的带坐垫的电动自平衡独轮车优选左右镜面对称。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，所述的带坐垫的电动自平衡独轮车上可以装有车体外壳、电源开关、电池充电接口，也可以装有车子运行状况显示装置、电量使用状况显示装置、车子安全锁定装置、音像系统、GPS系统、智能控制系统。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，发明人通过选用陀螺仪感应重心偏移，来控制车子运行，实现加速、减速、刹车和前后平衡控制。所述陀螺仪安装在控制板内。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，所述的带坐垫的电动自平衡独轮车通过骑行人员对车架前后施力，和、或骑行人员对脚踏板前后施力，和、或骑行人员重心前后偏移，控制车子前后运行。骑行人员对车架前后施力时，骑行人员所施力及骑行人员与车子的重力，两力综合后被陀螺仪感应经信号分析处理给两个车轮的电机发出运行指令，以此来控制两个车轮同向及同速运行。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，所述平行机械连接设置的双轮各设有单独的电机，两轮可同速、或差速、或反向运行。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，所述两个轮子共用一根轴，通过轴左右平行连接设置，两个轮子分别通过轴承360°自由旋转固定于轴上，两轮通过两轮之间的连接轴上的凸起设置进行限位于轴上，由于两轮共用一根轴相对减少了组装部件，更为轻便，另外因为两轮共用一根轴不会产生轴心偏移，使两个轮子在前后方向运行时能充分保持一致性，使在左右方向运行时能达到可控性。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其脚踏板可在工作位置与存储位置之间根据需要进行固定转换。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，所述双轮电动摩托车通过骑行人员对扶手施力控制车子左右方向的运行。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，当骑行人员通过同时对两把手分别不同方向的前后施力控制车子左右方向运行时，所述的扶手包括骑行人员放置双手的把手部位、连接两把手部位以及用于与车体支架连接的转轴部位，在转轴上设有传感器，用于感应转轴转动信息，控制车子左右方向运行。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，骑行人员同时对两把手分别不同方向的前后施力，把手相对原有位置发生位移，控制车子左右方向的运行，当左边的把手向后位移，右边的把手向前位移时，转轴逆时针转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向左边偏移或车子向左边拐弯；当右边的把手向后位移，左边的把手向前位移时，转轴顺时针转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向右边偏移或车子向右边拐弯。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，当骑行人员通过对扶手左右方向施力控制车子左右运行时，所述的扶手包括骑行人员放置双手的把手部位、连接两把手部位、用于与车体支架连接的转轴部位，以及转轴与连接两把手部位之间的立柱，在转轴上设有传感器，用于感应转轴转动信息，控制车子左右方向运行。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，骑行人员同时对两把手向左或向右施力，把手相对原有位置发生左右方向上的位移，控制车子左右方向的运行，当骑行人员对两把手向左施力，两把手向左位移，立柱向左偏移，立柱连接的转轴向左转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向左边偏移或车子向左边拐弯；当骑行人员对两把手向右施力，两把手向右位移，立柱向右偏移，立柱连接的转轴向右转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向右边偏移或车子向右边拐弯。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，扶手的转轴与车体支架连接处设有回弹组件，回弹组件包括：轴承、回弹组件外壳、回弹转轴、传感器、传感主板、回弹部件，轴承用于连接回弹转轴与回弹组件外壳限制回弹转轴除转动以外的其他运动，回弹转轴与回弹组件外壳之间通过回弹部件连接控制回弹转轴受外力转动后的归位，传感器用于感应回弹转轴的转动来控制车子运行方向，设置于传感主板上，传感主板设置于回弹转轴上。所述的回弹转轴为扶手的转轴与车体支架上的回弹组件外壳连接的部位，或者为固定于扶手的转轴或扶手立柱上的与回弹组件外壳连接的部位；所述的回弹组件外壳为车体支架与回弹转轴连接的部位，或者为固定于车体支架上的与回弹转轴连接的部位。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其中回弹部件选自：液压回弹件、气压回弹件、金属回弹件、橡胶回弹件、硅胶回弹件。回弹部件优选：橡胶回弹件、硅胶回弹件，橡胶回弹件、硅胶回弹件是通过模内注塑直接成型于回弹组件外壳与回弹转轴之间。为提高橡胶或硅胶与回弹组件外壳及回弹转轴的粘合度，在注塑前先对回弹组件外壳内表面与回弹转轴外表面进行粗糙化处理。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，橡胶或硅胶注塑于回弹组件外壳及回弹转轴之间，当扶手受外力作用，回弹转轴向某一方向转动，使橡胶或硅胶被拉伸，本发明的发明人利用橡胶与硅胶的拉伸回弹力，使扶手在失去外力作用后及时归位，所述的利用拉伸回弹，其产生形变时的橡胶或硅胶的体积大于橡胶或硅胶原有体积，即使橡胶或硅胶老化后仍能保持回弹组件外壳与回弹转轴之间充分的填充，保证扶手能在某一位置固定，使车子便于操控、运行稳定。如果使用压缩回弹，其因被长期压缩，其产生形变时的橡胶或硅胶的体积小于橡胶或硅胶原有体积，当橡胶或硅胶老化后，导致其不能完全填充满回弹组件外壳与回弹轴之间的间隙，从而不能使扶手固定于某处，扶手处于前后或左右失控，导致车子失去控制，存在安全隐患。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，回弹转轴转动角度控制在±45°之间，优选±30°之间。

本发明另一方面提供了带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中双轮电动摩托车的电子操控系统，所述的双轮通过一个传感系统感知骑行者与车体重心的前后位移后把信号传递给控制系统，由控制系统给控制双轮各自的电机发送指令，控制两个车轮保持同向同速前后方向上的运行；双轮通过另一个传感系统感知车子需要左右方向上运行的信息，把相应的信息发送给控制系统，经控制系统分析处理后分别给两个轮子的控制电机发送指令，控制两个轮子使他们以不同的运行速度或不同的运行方向运行。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中双轮电动摩托车的电子操控系统，在电子操控系统运行过程中，两个电机上的分别设有霍尔传感器，通过检测各自电机运行的状况信息后反馈给控制系统，由控制系统及时分别对两个电机进行运行状况修正，以达到所要求的稳定运行状态。

本发明带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中双轮电动摩托车的电子操控系统，所述的控制系统包括一个总的控制系统，或者由一个总的控制系统与左右方向控制系统、两电机各自的控制系统组成。

 

附图说明

本发明的附图是为了对本发明进一步说明，而非对发明范围的限制。

图1 本发明坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中双轮电动摩托车的电子操控系统示意图。

图2 本发明坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中扶手前后施力控制车子左右方向运行的双轮电动摩托车示意图。

图3本发明坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中扶手左右施力控制车子左右方向运行的双轮电动摩托车示意图。

图4 本发明坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中回弹组件示意图。

图5 本发明坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中回弹组件示意图。

图6 本发明坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中回弹组件剖面示意图。

图7本发明坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中双轮结构示意图。

图8本发明带坐垫的电动自平衡独轮车示意图。

挡风罩  2.扶手  3.坐垫  4.尾灯  5.控制板  6.电池  7.挡泥板  8.轮胎  9.折叠脚踏板  10.电机  11.车体支架B位置  12.车体支架A位置 21.回弹组件 22.对扶手左右施力控制车子左右运行的扶手立柱 23.回弹组件内的轴承 24. 回弹组件外壳 25.对扶手前后施力控制车子左右运行的扶手转轴 26.回弹转轴 27.回弹组件中的传感器 28.回弹组件中的传感主板 29.回弹部件31.轮胎A 32.轮胎B 33.双轮轴 34.双轮轴承。

具体实施方式

本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的发明范围限制。

实施例1                    

如图8所示，一种带坐垫的电动自平衡独轮车，包括车体支架、坐垫（3）、轮胎（8）、电机(10)、折叠脚踏板（9）、电池（6）、尾灯（4）和控制板（5）。所述车体支架（11）B位置底部两侧分别装有折叠脚踏板（9）一只，所述坐垫（3）装于车体支架（11）B位置上，所述尾灯（4）装于坐垫（3）后侧，所述控制板（5）和电池（6）装于坐垫（3）下及车体支架（11）B位置内，所述电机（10）通过电机轴与车体支架（11）B位置连接，所述挡风罩（1）和扶手（2）装于车体支架（12）A位置顶端，控制板（5）内安装有陀螺仪芯片，实现加速、减速、刹车和前后平衡的控制。

本发明的实际操作是：电源打开，由控制板（5）内的陀螺仪检测车体支架的平衡状态，车体支架倾斜角度超过控制板（5）设定允许的范围值，则控制板（5）进行车体保护，此时电动独轮车无法运行；车体支架倾斜角度在控制板（5）设定允许的范围值内，则电动独轮车属于可正常骑行状态。若驾驶者身体重心向前倾斜，则电动独轮车向前行进，倾斜角度越大，速度越快；若驾驶者身体重心向后倾斜，则电动独轮车向后倒退，倾斜角度越大，速度越快；若驾驶者身体重心垂直地面，则电动独轮车停止。

实施例2 

如图2所示，本发明的双轮电动摩托车，包括车体支架、坐垫（3）、轮胎A（31）、轮胎B（32）、电机(10)、折叠脚踏板（9）、电池（6）、尾灯（4）和控制板（5）。所述车体支架（11）B位置底部两侧分别装有折叠脚踏板（9）一只，所述坐垫（3）装于车体支架（11）B位置上，所述尾灯（4）装于坐垫（3）后侧，所述控制板（5）和电池（6）装于坐垫（3）下及车体支架（11）B位置内，所述电机（10）通过电机轴与车体支架（11）B位置连接，所述挡风罩（1）和扶手（2）装于车体支架（12）A位置顶端，控制板（5）内安装有陀螺仪芯片，实现加速、减速、刹车和前后平衡的控制。

本发明的实际操作是：电源打开，由控制板（5）内的陀螺仪检测车体支架的平衡状态，车体支架倾斜角度超过控制板（5）设定允许的范围值，则控制板（5）进行车体保护，此时电动独轮车无法运行；车体支架倾斜角度在控制板（5）设定允许的范围值内，则电动独轮车属于可正常骑行状态。若驾驶者身体重心向前倾斜，则电动独轮车向前行进，倾斜角度越大，速度越快；若驾驶者身体重心向后倾斜，则电动独轮车向后倒退，倾斜角度越大，速度越快；若驾驶者身体重心垂直地面，则电动独轮车停止；同时由回弹组件中的传感器（27）检测车子扶手中的把手受前后方向上的力后把信号传递给回弹组件中的传感主板（28），当左边的把手向后位移，右边的把手向前位移时，回弹转轴（26）逆时针转动，传感器（27）感应信息后传递给回弹组件中的传感主板（28），经处理后把信号传递给控制板（5），由控制板（5）分别对两个车轮的电机发送不同的指令，控制左轮速度＜右轮速度，或者左轮后退，使车子向左偏移或车子向左边拐弯；当右边的把手向后位移，左边的把手向前位移时，回弹转轴（26）顺时针转动，传感器（27）感应信息后，传递给回弹组件中的传感主板（28），经处理后把信号传递给控制板（5），由控制板（5）分别对两个车轮的电机发送不同的指令，控制左轮速度＞右轮速度，或右轮后退，控制车子的运行方向向有边偏移或车子向右边拐弯。

实施例3 

如图3所示，本发明的双轮电动摩托车，包括车体支架、坐垫（3）、轮胎A（31）、轮胎B（32）、电机(10)、折叠脚踏板（9）、电池（6）、尾灯（4）和控制板（5）。所述车体支架（11）B位置底部两侧分别装有折叠脚踏板（9）一只，所述坐垫（3）装于车体支架（11）B位置上，所述尾灯（4）装于坐垫（3）后侧，所述控制板（5）和电池（6）装于坐垫（3）下及车体支架（11）B位置内，所述电机（10）通过电机轴与车体支架（11）B位置连接，所述挡风罩（1）和扶手（2）装于车体支架（12）A位置顶端，控制板（5）内安装有陀螺仪芯片，实现加速、减速、刹车和前后平衡的控制。

本发明的实际操作是：电源打开，由控制板（5）内的陀螺仪检测车体支架的平衡状态，车体支架倾斜角度超过控制板（5）设定允许的范围值，则控制板（5）进行车体保护，此时电动独轮车无法运行；车体支架倾斜角度在控制板（5）设定允许的范围值内，则电动独轮车属于可正常骑行状态。若驾驶者身体重心向前倾斜，则电动独轮车向前行进，倾斜角度越大，速度越快；若驾驶者身体重心向后倾斜，则电动独轮车向后倒退，倾斜角度越大，速度越快；若驾驶者身体重心垂直地面，则电动独轮车停止；同时由回弹组件中的传感器（27）检测车子扶手中的把手受左右方向上的力后把信号传递给回弹组件中的传感主板（28），当两把手均受向左边的力并向左位移，回弹转轴（26）向左转动，传感器（27）感应信息后传递给回弹组件中的传感主板（28），经处理后把信号传递给控制板（5），由控制板（5）分别对两个车轮的电机发送不同的指令，控制左轮速度＜右轮速度，或者左轮后退，使车子向左偏移或车子向左边拐弯；当两把手受向右方向的施力后向右位移时，回弹转轴（26）向右转动，传感器（27）感应信息后，传递给回弹组件中的传感主板（28），经处理后把信号传递给控制板（5），由控制板（5）分别对两个车轮的电机发送不同的指令，控制左轮速度＞右轮速度，或右轮后退，控制车子的运行方向向右边偏移或车子向右边拐弯。

Claims (31)

1.一种带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于包括车体支架、坐垫、车轮、电机、脚踏板、电池和控制板,车体支架为一体式支架，固定于车轮左右两边延伸的轴上，两脚踏板分别固定于车轮左右两边的车体支架或车轮轴上，车体支架上设有坐垫，电机、电池、控制板之间相互电性导通。

2.根据权利要求1所述带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于电机设置于车轮内部，电池、控制板设置于坐垫下方，车体支架前部设有扶手，和、或挡风罩，和、或前灯。

3.根据权利要求2所述的带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于：车体支架与扶手之间，或、和车体支架与脚踏板之间，或、和车体支架与坐垫之间相连接处加设有减震系统；或、和车体支架、扶手、脚踏板、坐垫相对位置可根据骑行人员需要进行调节。

4.根据权利要求3所述的带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于：所述的减震系统使车子在颠簸不平路面上运行时车体支架，和、或扶手，和、或脚踏板在垂直方向上之间有缓冲位移，在左右及前后方向上没有位移。

5.根据权利要求1所述带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于：车体支架尾部设有尾灯。

6.根据权利要求1所述带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于：车体支架与车轮轴及脚踏板之间固定连接，与车轮通过车轮轴360°旋转连接。

7.根据权利要求1所述的带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于：所述的电机为轮毂电机。

8.根据权利要求1所述的带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于：所述的带坐垫的电动自平衡独轮车左右镜面对称。

9.根据权利要求1所述带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于所述的带坐垫的电动自平衡独轮车上包括车体外壳、电源开关、电池充电接口，和、或车子运行状况显示装置，和、或电量使用状况显示装置，和、或车子安全锁定装置，和、或音像系统，和、或GPS系统，和、或智能控制系统。

10.根据权利要求1所述带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于：所述控制板内安装有陀螺仪。

11.根据权利要求1所述的带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于：所述的带坐垫的电动自平衡独轮车通过骑行人员对车架前后、左右施力，和、或骑行人员对脚踏板前后、左右施力，和、或骑行人员重心前后、左右偏移，控制车子前后、左右运行。

12.根据权利要求1所述的带坐垫的电动自平衡独轮车，其特征在于所述的脚踏板能在工作位置与存储位置之间转换。

13.根据权利要求1-12任一项权利要求所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于在带坐垫的电动自平衡独轮车上增加一个相同的轮子，两个相同的轮子左右平行机械连接设置，车体支架为一体式支架，固定于双轮外侧左右两边延伸的轴上，两个脚踏板分别固定于双轮左右两边的车体支架或延伸的车轮轴上，车体支架上设有坐垫，电机、电池、控制板之间相互电性导通。

14.根据权利要求13所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于平行机械连接设置的双轮各设有单独的电机，两轮可同速、或差速、或反向运行。

15.根据权利要求14所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于所述的电机为轮毂电机。

16.根据权利要求13所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于两个轮子共用一根轴，通过轴左右平行连接设置，两个轮子分别通过轴承360°自由旋转固定于轴上，两轮通过两轮之间的连接两轮的双轮轴上的凸起设置进行限位于轴上。

17.根据权利要求13所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于双轮电动摩托车通过骑行人员对扶手施力控制车子左右方向的运行。

18.根据权利要求17所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于所述的扶手包括骑行人员放置双手的把手部位、连接两把手部位以及用于与车体支架连接的转轴部位，在转轴上设有传感器，用于感应转轴转动信息，控制车子左右方向运行。

19.根据权利要求18所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于骑行人员同时对两把手分别不同方向的前后施力，把手相对原有位置发生位移，控制车子左右方向的运行，当左边的把手向后位移，右边的把手向前位移时，转轴逆时针转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向左边偏移或车子向左边拐弯；当右边的把手向后位移，左边的把手向前位移时，转轴顺时针转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向右边偏移或车子向右边拐弯。

20.根据权利要求17所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于所述的扶手包括骑行人员放置双手的把手部位、连接两把手部位、用于与车体支架连接的转轴部位，以及转轴与连接两把手部位之间的立柱，在转轴上设有传感器，用于感应转轴转动信息，控制车子左右方向运行。

21.根据权利要求20所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于骑行人员同时对两把手向左或向右施力，把手相对原有位置发生左右方向上的位移，控制车子左右方向的运行，当骑行人员对两把手向左施力，两把手向左位移，立柱向左偏移，立柱连接的转轴向左转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向左边偏移或车子向左边拐弯；当骑行人员对两把手向右施力，两把手向右位移，立柱向右偏移，立柱连接的转轴向右转动，传感器感应信息后，控制车子的运行方向向右边偏移或车子向右边拐弯。

22.根据权利要求18-21任一项所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于扶手的转轴与车体支架连接处设有回弹组件，回弹组件包括：轴承、回弹组件外壳、回弹转轴、传感器、传感主板、回弹部件，轴承用于连接回弹转轴与回弹组件外壳限制回弹转轴除转动以外的其他运动，回弹转轴与回弹组件外壳之间通过回弹部件连接控制回弹转轴受外力转动后的归位，传感器用于感应回弹转轴的转动来控制车子运行方向，设置于传感主板上，传感主板设置于回弹转轴上。

23.根据权利要求22所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于回弹部件选自：液压回弹件、气压回弹件、金属回弹件、橡胶回弹件、硅胶回弹件。

24.根据权利要求23所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于回弹部件选自：橡胶回弹件、硅胶回弹件。

25.根据权利要求24所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于橡胶回弹件、硅胶回弹件是通过模内注塑直接成型于回弹组件外壳与回弹转轴之间。

26.根据权利要求25所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于回弹组件外壳内表面与回弹转轴外表面均为粗糙表面。

27.根据权利要求22所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于回弹转轴转动角度控制在±45°之间。

28.根据权利要求27所述的带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用，其特征在于回弹转轴转动角度控制在±30°之间。

29.权利要求13-28任一项带坐垫的电动自平衡独轮车在制备双轮电动摩托车中的应用中双轮电动摩托车的电子操控系统，其特征在于所述的双轮通过一个传感系统感知骑行者与车体重心的前后位移后把信号传递给控制系统，由控制系统给控制双轮各自的电机发送指令，控制两个车轮保持同向同速前后方向上的运行；双轮通过另一个传感系统感知车子需要左右方向上运行的信息，把相应的信息发送给控制系统，经控制系统分析处理后分别给两个轮子的控制电机发送指令，控制两个轮子使他们以不同的运行速度或不同的运行方向运行。

30.根据权利要求29所述的双轮电动摩托车的电子操控系统，其特征在于在电子操控系统运行过程中，两个电机上的霍尔传感器检测各自电机运行的状况信息后反馈给控制系统，由控制系统及时分别对两个电机进行运行状况修正，以达到所要求的稳定运行状态。

31.根据权利要求29所述的双轮电动摩托车的电子操控系统，其特征在于所述的控制系统包括一个总的控制系统，或者由一个总的控制系统与左右方向控制系统、两电机各自的控制系统组成。