CN104627288A - 三轮智能平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明创造公开了一种三轮智能平衡车，包括壳体(5)、车架(10)、脚踏板(6)、驱动轮(7)、控制器(4)和充电电池(9)，所述的驱动轮(7)包括轮轴(14)、轮毂电机(11)、主充气轮胎(13)和副充气轮胎(12)，主充气轮胎(13)设置在轮毂电机(11)的中间，二个副充气轮胎(12)对称设置在轮毂电机(11)两侧，主充气轮胎(13)的外径大于副充气轮胎(12)的外径；主充气轮胎(13)充气、副充气轮胎(12)不充气时作为独轮平衡车使用；主充气轮胎(13)不充气、副充气轮胎(12)充气时作为双轮平衡车使用；主充气轮胎(13)及副充气轮胎(12)都充气时副充气轮胎(12)作为辅助轮使用。采用上述结构后，具有结构简单合理、操控性和稳定性好、节能环保、兼具独轮和双轮平衡车使用效果等优点。

Description

三轮智能平衡车

技术领域

 本发明创造涉及一种智能电动平衡车，特别是一种既可以作为独轮平衡车使用也可以作为双轮平衡车使用的三轮智能平衡车。

背景技术

智能电动平衡车是一各通过身体平衡来控制运动的智能产品，站立驾驶，小巧轻便适合穿行于狭窄的区间，重量轻、搬运方便，可以收纳在小车后备箱中，具有能源利用率、充电速度快、节能环保且整车造型美观、操作方便等优点，它既可以作为短途代步的交通工具，缓解城市道路拥挤的状况，也可以作为休闲娱乐的工具，提供多姿多彩的业余生活，对于喜欢生活丰富多彩的朋友来说绝对是一种非常合适的选择，可以给生活添加许多乐趣。

目前的智能电动平衡车可分独轮平衡车和双轮平衡车，利用锂电池作为动力电源，由陀螺仪控制平衡车的前后平衡，由行驶者自己来控制左右平衡，行驶时由行驶者的前后重心位移来控制加速和减速实现运动平衡。独轮平衡车虽然转向灵活方便，在运行方向上有自平衡系统，可因其与地面只有单轮支撑，左右平衡性能差，对初学者来说还是难以掌握，比较适合驾驶技术水平较好的行驶者。双轮平衡车虽然在运行方向上可自平衡系统，在左右方向上双轮支撑地面可以保持平衡，左右平衡性能好，但灵活性上要比独轮平衡车差，比较适合驾驶水平差的初学者。目前还未有既可以适合水平较好的行驶者又可以适合水平较差的初学者的平衡车。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未找到较为合理的解决方法。

发明内容

为克服现有独轮和双轮智能电动平衡车存在的上述问题，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操控性和稳定性好、行驶安全可靠、节能环保、兼具独轮平衡车和双轮平衡车优点的三轮智能平衡车。

本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括壳体、车架、脚踏板、驱动轮、控制器和充电电池，所述的驱动轮包括轮轴、轮毂电机及一个主充气轮胎和二个副充气轮胎，主充气轮胎和二个副充气轮胎共用一个轮毂电机，主充气轮胎设置在轮毂电机的中间，二个副充气轮胎对称设置在主充气轮胎两侧的轮毂电机上，主充气轮胎的外径大于副充气轮胎的外径；主充气轮胎充气、副充气轮胎不充气时作为独轮平衡车使用；主充气轮胎不充气、副充气轮胎充气时作为双轮平衡车使用；主充气轮胎及副充气轮胎都充气时副充气轮胎作为辅助轮使用。

本发明创造的进一步方案，所述的壳体与车架固定连接，轮轴的二端与车架固定连接，左右脚踏板对应铰接在车架的两侧。

本发明创造的进一步方案，所述的控制器和充电电池对应设置在壳体上方两侧的空间内。

本发明创造的进一步方案，所述的主充气轮胎与二个副充气轮胎之间的距离在2-8cm之间。

本发明创造的进一步方案，所述的壳体上设有电源开关和充电接插座。

本发明创造的进一步方案，所述的壳体上设有显示屏，显示屏用来显示电量、低电量报警、行驶距离、行驶速度。

本发明创造的进一步方案，所述壳体的上方设有连为一体方便携带的提手。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果：一是由于在轮毂电机中间安装主充气轮胎、两侧对称安装副充气轮胎的三轮结构，并对三个轮子采用不同的充气方式，即可实现独轮平衡车和双轮平衡车的效果，从而达到一车多用的目的。二是由于本发明创造兼具了独轮平衡车和双轮平衡车的优点，操控性和稳定性更好，使用更加安全可靠。二是由于体积小、携带方便，是目前城市、郊游较理想的短途代步交通工具和休闲娱乐工具。

附图说明

图1为本发明创造立体结构示意图。

图2为本发明创造右视结构示意图。

图3为本发明创造驱动轮的结构示意图。

其中1提手，2显示屏，3电源开关，4控制器，5壳体，6脚踏板，7驱动轮，8充电接插座，9充电电池，10车架，11轮毂电机，12副充气轮胎，13主充气轮胎，14轮轴。

具体实施方式

图1、图2和图3所示，为本发明创造一种三轮智能平衡车的具体实施方案，它包括壳体5、车架10、脚踏板6、驱动轮7、控制器4和充电电池9，所述的驱动轮7包括轮轴14、轮毂电机11及一个主充气轮胎13和二个副充气轮胎12，主充气轮胎13和二个副充气轮胎12共用一个轮毂电机11，主充气轮胎13设置在轮毂电机11的中间，二个副充气轮胎12对称设置在主充气轮胎13两侧的轮毂电机11上，主充气轮胎13的外径大于副充气轮胎12的外径。当主充气轮胎13充气、副充气轮胎12不充气时，二个副充气轮胎12不起作用，主充气轮胎13独轮支撑地面，所以可以作为独轮平衡车使用，可以满足驾驶技术水平较好的行驶者的要求。当主充气轮胎13不充气、副充气轮胎12充气时，主充气轮胎13虽然与地面接触，但不起支撑作用，二个副充气轮胎12双办支撑地面，所以可以作为双轮平衡车使用，可以满足驾驶水平差的初学者的要求。当主充气轮胎13及副充气轮胎12都充气时，主充气轮胎13起到主要支撑作用，副充气轮胎12作为辅助支撑使用，不仅可以达到更好的减震效果，还可以同时适应不同驾驶水平的行驶者要求。

为了保证固定牢固、连接可靠，所述的壳体5与车架10固定连接，轮轴14的二端与车架10固定连接，左右脚踏板6对应铰接在车架10的两侧。为了合结构紧凑、设计合理，所述的控制器4和充电电池9对应设置在壳体5上方两侧的空间内。为了便于操作使用，所述的壳体5上设有电源开关3和充电接插座8。

为了骑行方便、运行可靠，需有效控制轮子的宽度，所述的主充气轮胎13与二个副充气轮胎12之间的距离在2-8cm之间。

为了直观掌握使用状况和运动状况，所述的壳体5上设有显示屏2，显示屏2用来显示电量、低电量报警、行驶距离、行驶速度等参数。为了方便携带，所述壳体5的上方设有连为一体方便携带的提手1。

以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (7)

1.一种三轮智能平衡车，包括壳体(5)、车架(10)、脚踏板(6)、驱动轮(7)、控制器(4)和充电电池(9)，其特征是：所述的驱动轮(7)包括轮轴(14)、轮毂电机(11)及一个主充气轮胎(13)和二个副充气轮胎(12)，主充气轮胎(13)和二个副充气轮胎(12)共用一个轮毂电机(11)，主充气轮胎(13)设置在轮毂电机(11)的中间，二个副充气轮胎(12)对称设置在主充气轮胎(13)两侧的轮毂电机(11)上，主充气轮胎(13)的外径大于副充气轮胎(12)的外径；主充气轮胎(13)充气、副充气轮胎(12)不充气时作为独轮平衡车使用；主充气轮胎(13)不充气、副充气轮胎(12)充气时作为双轮平衡车使用；主充气轮胎(13)及副充气轮胎(12)都充气时副充气轮胎(12)作为辅助轮使用。

2.根据权利要求1所述的三轮智能平衡车，其特征是：所述的壳体(5)与车架(10)固定连接，轮轴(14)的二端与车架(10)固定连接，左右脚踏板(6)对应铰接在车架(10)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的三轮智能平衡车，其特征是：所述的控制器(4)和充电电池(9)对应设置在壳体(5)上方两侧的空间内。

4.根据权利要求3所述的三轮智能平衡车，其特征是：所述的主充气轮胎(13)与二个副充气轮胎(12)之间的距离在2-8cm之间。

5.根据权利要求4所述的三轮智能平衡车，其特征是：所述的壳体(5)上设有电源开关(3)和充电接插座(8)。

6.根据权利要求5所述的三轮智能平衡车，其特征是：所述的壳体(5)上设有显示屏(2)，显示屏(2)用来显示电量、低电量报警、行驶距离、行驶速度。

7.根据权利要求6所述的三轮智能平衡车，其特征是：所述壳体(5)的上方设有连为一体方便携带的提手(1)。