CN106741519A - 脚控式自平衡电动滑板车 - Google Patents

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Abstract

本发明创造公开了一种脚控式自平衡电动滑板车，所述的车架后叉(22)上设有可转动的后轮叉(16)，后驱动轮(23)上安装有轮毂电机(24)并设置在后轮叉(16)之间或两侧，车架后叉(22)上部设有连为一体的脚踏控制板(13)，脚踏控制板(13)的下方安装有用来控制轮毂电机(24)工作的自平衡控制器(15)，车架后叉(22)的前后对应设有控制脚踏控制板(13)转动角度的前后转向限位杆(17、25)，自平衡控制器(15)通过脚踏控制板(13)前转角度大小来控制车速快慢，自平衡控制器(15)通过脚踏控制板(13)后转时轮毂电机(24)产生的反电势用来电磁刹车。采用本结构后，具有结构简单合理、操作灵活、使用方便、操控性及自平衡性能好、行驶安全可靠等优点。

Description

脚控式自平衡电动滑板车
技术领域
本发明创造涉及一种站立式电动车，特别是一种用脚来控制前进速度的的脚控式自平衡电动滑板车。
背景技术
随着我国经济的快速发展，人们居住条件和生活水平的不断明显改善，社会汽车保有量的不断增加，城市路面交通越来越堵塞，已严重影响到人们上下班的正常出行，花费在路上的时间也越来越多，具不完全统计，上海、北京等大城市路上花费时间平均超过一小时。电动滑板车由于具有体积小、骑行速度快、安全环保、随身携带方便等优点，近年来得到了飞速发展，起到其他交通工具不可替代的作用，不仅可以解决最后一公里的交通问题，而且也可以放在小汽车的后备箱随车携带，进入市区时，小汽车停放在外面的停车场，骑着电动滑板车上下班，解决了行车难和停车难的问题，还可以作为随车郊游的交通工具。
现有的电动滑板车包括包括转向把手杆、转向套、前叉、前轮、车架、后轮叉、后轮、充电电池，后轮叉与车架固定连接，轮毂电机既可以设置在前轮也可以设置在后轮，通过转向把手杆实现转向，通过转向把手杆上的调速器实现速度控制，通过刹车组件实现刹车。但现有的电动滑板车转向、调速及刹车全部依靠把手上的相对应控制部件来实现，不仅操控性能差，而且在操作上对技术要求较高，否则容易产生误动作，导致发生意外事故。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士投入了大量的人力和物力进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。
发明内容
为克服现有电动滑板车存在的上述不足，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操作灵活、使用方便、操控性及自平衡性能好、行驶安全可靠的脚控式自平衡电动滑板车。
本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括转向把手杆、转向套、前叉、前轮、车架、车架后叉、至少一个后驱动轮、充电电池，车架后叉固定连接在车架上，所述的车架后叉上设有可转动的后轮叉，后驱动轮上安装有轮毂电机并设置在后轮叉之间或两侧，车架后叉上部设有连为一体的脚踏控制板，脚踏控制板的下方安装有用来控制轮毂电机工作的自平衡控制器，车架后叉的前后对应设有控制脚踏控制板转动角度的前后转向限位杆，自平衡控制器通过脚踏控制板前转角度大小来控制车速快慢，自平衡控制器通过脚踏控制板后转时轮毂电机产生的反电势用来电磁刹车。
本发明创造的进一步方案，所述的脚踏控制板上固定有转轴，转轴的两端通过轴承可转动地设置在车架后叉两侧的轴承座上。
本发明创造的进一步方案，所述的车架上设有电源开关和充电接口。
本发明创造的进一步方案，所述的转向把手杆包括把手、伸缩杆、与前叉转向轴固定的固定杆，伸缩杆通过锁紧扣可伸缩的设置在固定杆上，把手固定在伸缩杆上，把手上设有刹车组件。
本发明创造的进一步方案，所述的转向套可转动地设置在前叉的转向轴上，车架前部通过折叠机构与转向套连接。
本发明创造的进一步方案，所述车架的前部设有连为一体的回形保险杠。
本发明创造的进一步方案，所述前轮的上方设有与前叉固定的挡泥板。
采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：一是自平衡控制器可以通过脚踏控制板前转角度的大小来控制车速的快慢，调速简单方便，并通过自平衡控制器实现车辆平衡，大大降低了故障以及误动作，使电动滑板车更加轻巧和灵活，操控性更好。二是自平衡控制器通过脚踏控制板后转时轮毂电机产生的反电势用来电磁刹车，结合手动刹车组件，刹车更加可靠，从而进一步提高行驶的安全性能。三是本结构既可以用于二轮电动滑车，也可以用于三轮电动滑板车，适用范围广。四是折叠简单，携带方便，绿色环保，使用成本低，是一款真正意义的高性价比产品。
附图说明
图1为本发明创造二轮电动滑板车的分解结构示意图。
图2为本发明创造二轮电动滑板车的立体结构示意图。
图3为本发明创造三轮电动滑板车的立体结构示意图。
其中1刹车组件，2把手，3伸缩杆，4锁紧扣，5固定杆，6回形保险杠，7转向套，8折叠机构，9挡泥板，10前叉，11前轮，12转向把手杆，13脚踏控制板，14转轴，15自平衡控制器，16后轮叉，17前转向限位杆，18车架，19电源开关，20充电接口，21踏板，22后轮叉，23后驱动轮，24轮毂电机，25后转向限位杆。
具体实施方式
图1和图2所示，为本发明创造一种脚控调速式轮电动滑板车的第一种具体实施方案，它包括转向把手杆12、转向套7、前叉10、前轮11、车架18、车架后叉22、后驱动轮23、充电电池，车架后叉22固定连接在车架18上，车架18的上方固定有踏板21，所述的车架后叉22上设有可转动的后轮叉16，后驱动轮23上安装有轮毂电机24并设置在后轮叉16之间，车架后叉22上部设有连为一体的脚踏控制板13，脚踏控制板13的下方安装有用来控制轮毂电机24工作的自平衡控制器15，车架后叉22的前后对应设有控制脚踏控制板13转动角度的前后转向限位杆17、25，自平衡控制器15通过脚踏控制板13前转角度大小来控制车速快慢，自平衡控制器15通过脚踏控制板13后转时轮毂电机24产生的反电势用来电磁刹车。
为了便于生产安装，所述的脚踏控制板13上固定有转轴14，转轴14的两端通过轴承可转动地设置在车架后叉22两侧的轴承座上。为了方便开关电源以及便于充电电池充电，所述的车架18上设有电源开关19和充电接口20。
为了方便调节转向把手杆12的高低，所述的转向把手杆12包括把手2、伸缩杆3、与前叉10转向轴固定的固定杆5，伸缩杆3通过锁紧扣4可伸缩的设置在固定杆5上，把手2固定在伸缩杆3上，把手2上设有刹车组件1。
为了便于折叠，方便包装运输和携带，所述的转向套7可转动地设置在前叉10的转向轴上，车架18前部通过折叠机构8与转向套7连接。为了保证使用安全，所述车架18的前部设有连为一体的回形保险杠6。所述前轮11的上方设有与前叉10固定的挡泥板9。
图3所示，为本发明创造一种脚控式自平衡电动滑板车的第二具体实施方案，与上述第一种具体实施方案不同之处是，所述的后驱动轮23设置二个，后驱动轮23通过后轮轴设置在后轮叉16两侧，作为三轮电动滑板使用。
以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (7)

1.一种脚控式自平衡电动滑板车，包括转向把手杆(12)、转向套(7)、前叉(10)、前轮(11)、车架(18)、车架后叉(22)、至少一个后驱动轮(23)、充电电池，车架后叉(22)固定连接在车架(18)上，其特征是：所述的车架后叉(22)上设有可转动的后轮叉(16)，后驱动轮(23)上安装有轮毂电机(24)并设置在后轮叉(16)之间或两侧，车架后叉(22)上部设有连为一体的脚踏控制板(13)，脚踏控制板(13)的下方安装有用来控制轮毂电机(24)工作的自平衡控制器(15)，车架后叉(22)的前后对应设有控制脚踏控制板(13)转动角度的前后转向限位杆(17、25)，自平衡控制器(15)通过脚踏控制板(13)前转角度大小来控制车速快慢，自平衡控制器(15)通过脚踏控制板(13)后转时轮毂电机(24)产生的反电势用来电磁刹车。
2.根据权利要求1所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述的脚踏控制板(13)上固定有转轴(14)，转轴(14)的两端通过轴承可转动地设置在车架后叉(22)两侧的轴承座上。
3.根据权利要求1或2所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述的车架(18)上设有电源开关(19)和充电接口(20)。
4.根据权利要求3所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述的转向把手杆(12)包括把手(2)、伸缩杆(3)、与前叉(10)转向轴固定的固定杆(5)，伸缩杆(3)通过锁紧扣(4)可伸缩的设置在固定杆(5)上，把手(2)固定在伸缩杆(3)上，把手(2)上设有刹车组件(1)。
5.根据权利要求3所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述的转向套(7)可转动地设置在前叉(10)的转向轴上，车架(18)前部通过折叠机构(8)与转向套(7)连接。
6.根据权利要求5所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述车架(18)的前部设有连为一体的回形保险杠(6)。
7.根据权利要求6所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述前轮(11)的上方设有与前叉(10)固定的挡泥板(9)。
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