CN204184521U - 双定子结构的双轮电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双定子结构的双轮电动平衡车，所述的轮毂电机(1)包括固定轴(18)、第一和第二定子支架(15、22)、第一和第二定子铁芯(14、21)、第一和第二定子绕组(13、20)、第一和第二转子磁体(12、19)、轮毂(11)、左右电机端盖(16)，第一和第二定子支架(15、22)固定在固定轴(18)上，第一和第二定子铁芯(14、21)对应安装在第一和第二定子支架(15、22)上，第一和第二定子绕组(13、20)对应绕在第一和第二定子铁芯(14、21)上，第一和第二转子磁体(12、19)对应固定在轮毂(11)上，左右电机端盖(16)与轮毂(11)固定后可转动地安装在固定轴(18)上。采用上述结构后，具有结构简单合理、使用安全、稳定性好、能输出不同功率适应不同要求等优点。

Description

双定子结构的双轮电动平衡车

技术领域

 本实用新型涉及一种电动平衡车，特别是一种能输出不同功率适应不同要求、骑行平稳的双轮电动平衡车。

背景技术

随着社会的进步和经济的高速发展，居民生活水平不断提高，人们对娱乐和出行的要求也越来越高，独轮电动平衡车是一种由锂电池作为供电电源、直流无刷轮毂电机旋转驱动、节能环保的休闲娱乐电动产品，某种意义也可用在交通出行最后一公里中作为交通工具缓解交通压力。当然这种独轮平衡车也有本身的局限性，它只能控制前后方向平衡，左右方向的平衡就要靠人体本身去调整，对于初学者来说有一定难度，容易发生意外事故。

其次，现有市面上独轮电动平衡车的动力单一，输出的速度、力矩也单一，不能有效满足各种不同水平及各种爱好者对娱乐性的需求。再者现有的独轮电动平衡车电机一旦发生故障，就需要返厂修理，比较麻烦。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士进行了开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

为克服现有独轮电动平衡车存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作方便、使用安全、稳定性好、能输出不同功率适应不同要求的双定子结构的双轮电动平衡车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括轮毂电机、机架、左右脚踏板、壳体、控制器、充电电池，所述的轮毂电机包括固定轴、第一和第二定子支架、第一和第二定子铁芯、第一和第二定子绕组、第一和第二转子磁体、轮毂、左右电机端盖，固定轴固定在机架上，第一和第二定子支架固定在固定轴上，第一和第二定子铁芯对应安装在第一和第二定子支架上，第一和第二定子绕组对应绕在第一和第二定子铁芯上，第一和第二转子磁体固定在与第一和第二定子铁芯相对应的轮毂上，左右电机端盖与轮毂固定后可转动地安装在固定轴上，固定轴、第一定子支架、第一定子铁芯、第一定子绕组、第一转子磁体及轮毂组成第一电机，固定轴、第二定子支架、第二定子铁芯、第二定子绕组、第二转子磁体及轮毂组成第二电机。

本实用新型的进一步方案，所述的轮毂上设有保持一定间距的二个轮辋，二个轮辋上对应设有轮胎。

本实用新型的进一步方案，所述的控制器由第一和第二控制单元组成，第一控制单元控制第一电机，第二控制单元控制第二电机。

本实用新型的进一步方案，所述的壳体上设有电源开关和三档控制按钮，三档控制按钮在一档时第一控制单元工作，在二档时第二控制单元工作，在三档时第一和第二控制单元同时工作。

本实用新型的进一步方案，所述的壳体上设有提手。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：一是由于骑行时有两个轮胎同时着地，可大大提高左右方向的平衡性能，不仅可以降低初学者的难度，而且可以大大减少安全事故的发生。二是由于轮毂电机由二个电机组成，当一个电机损坏时，另一个电机还可以继续工作，二个电机可以输出三种不同大小的功率，满足各种不同水平及各种爱好者对娱乐性的需求，第一档动力小、速度慢，适应初学者的使用，第二档动力和速度适中，适应比较熟练者使用，第三档动力大、速度快，爬坡越岭如履平地，适应追求娱乐性较强的人群使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型轮毂电机的结构示意图。

图3为本实用新型控制原理图。

其中1轮毂电机，2机架，3左右脚踏板，4壳体， 5控制器，6充电电池，7电源开关，8三档控制按钮，9提手，10轮胎，11轮毂，12第一转子磁体，13第一定子绕组，14第一定子铁芯，15第一定子支架，16左右电机端盖，17轴承，18固定轴，19第二转子磁体，20第二定子绕组，21第二定子铁芯，22第二定子支架。

具体实施方式

图1、图2和图3所示，为本实用新型一种双定子结构的双轮电动平衡车的具体实施方案，它包括轮毂电机1、机架2、左右脚踏板3、壳体4、控制器5、充电电池6，左右脚踏板3可折叠地铰接在机架2两侧，控制器5和充电电池6安装在壳体4上，所述的轮毂电机1包括固定轴18、第一和第二定子支架15、22、第一和第二定子铁芯14、21、第一和第二定子绕组13、20、第一和第二转子磁体12、19、轮毂11、左右电机端盖16，固定轴18固定在机架2上，第一和第二定子支架15、22固定在固定轴18上，第一和第二定子铁芯14、21对应安装在第一和第二定子支架15、22上，第一和第二定子绕组13、20对应绕在第一和第二定子铁芯14、21上，第一和第二转子磁体12、19固定在与第一和第二定子铁芯14、21相对应的轮毂11上，左右电机端盖16与轮毂11固定后通过轴承17可转动地安装在固定轴18上，由固定轴18、第一定子支架15、第一定子铁芯14、第一定子绕组13、第一转子磁体12及轮毂11组成第一电机M1，由固定轴18、第二定子支架22、第二定子铁芯21、第二定子绕组20、第二转子磁体19及轮毂11组成第二电机M2。所述的轮毂11上设有保持一定间距的二个轮辋，二个轮辋上对应设有轮胎10。

为了便于控制，所述的控制器5由第一和第二控制单元组成，第一控制单元控制第一电机M1，第二控制单元控制第二电机M2。所述的壳体4上设有电源开关7和三档控制按钮8，三档控制按钮8在一档时第一控制单元工作，在二档时第二控制单元工作，在三档时第一和第二控制单元同时工作。为了便于携带，所述的壳体4上设有提手9。

本实用新型有三种工作方式，第一种是接通电源开关7，三档控制按钮8在一档位置时，控制器5的第一制单元控制第一电机M1工作，第二控制单元和第二电机M2不工作，轮毂电机1输出第一种较小的功率。第二种是接通电源开关7，三档控制按钮8在二档位置时，控制器5的第二制单元控制第二电机M2工作，第一控制单元和第一电机M1不工作，轮毂电机1输出第二种比较适中的功率。第三种是接通电源开关7，三档控制按钮8在三档位置时，控制器5的第一制单元和第二控制单元同时工作并对应控制第一电机M1和第二电机M2同步工作，轮毂电机1输出第三种较大的功率。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种双定子结构的双轮电动平衡车，包括轮毂电机(1)、机架(2)、左右脚踏板(3)、壳体(4)、控制器(5)、充电电池(6)，其特征是：所述的轮毂电机(1)包括固定轴(18)、第一和第二定子支架(15、22)、第一和第二定子铁芯(14、21)、第一和第二定子绕组(13、20)、第一和第二转子磁体(12、19)、轮毂(11)、左右电机端盖(16)，固定轴(18)固定在机架(2)上，第一和第二定子支架(15、22)固定在固定轴(18)上，第一和第二定子铁芯(14、21)对应安装在第一和第二定子支架(15、22)上，第一和第二定子绕组(13、20)对应绕在第一和第二定子铁芯(14、21)上，第一和第二转子磁体(12、19)固定在与第一和第二定子铁芯(14、21)相对应的轮毂(11)上，左右电机端盖(16)与轮毂(11)固定后可转动地安装在固定轴(18)上，固定轴(18)、第一定子支架(15)、第一定子铁芯(14)、第一定子绕组(13)、第一转子磁体(12)及轮毂(11)组成第一电机(M1)，固定轴(18)、第二定子支架(22)、第二定子铁芯(21)、第二定子绕组(20)、第二转子磁体(19)及轮毂(11)组成第二电机(M2)。

2.根据权利要求1所述的双定子结构的双轮电动平衡车，其特征是：所述的轮毂(11)上设有保持一定间距的二个轮辋，二个轮辋上对应设有轮胎(10)。

3.根据权利要求1或2所述的双定子结构的双轮电动平衡车，其特征是：所述的控制器(5)由第一和第二控制单元组成，第一控制单元控制第一电机(M1)，第二控制单元控制第二电机(M2)。

4.根据权利要求3所述的双定子结构的双轮电动平衡车，其特征是：所述的壳体(4)上设有电源开关(7)和三档控制按钮(8)，三档控制按钮(8)在一档时第一控制单元工作，在二档时第二控制单元工作，在三档时第一和第二控制单元同时工作。

5.根据权利要求4所述的双定子结构的双轮电动平衡车，其特征是：所述的壳体(4)上设有提手(9)。