CN201525456U - 前、后轮双动力驱动电动三轮车 - Google Patents

前、后轮双动力驱动电动三轮车 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种前、后轮双动力驱动电动三轮车，包括有车把、联动调速器，该联动调速器套接在所述车把上，该联动调速器内设置有霍尔IC，还包括有活动片，该活动片设置在所述联动调速器的旁侧，并套接在把手上，该活动片靠近所述霍尔IC的一侧面上设置有磁铁，所述霍尔IC包括设置在所述联动调速器环形部内相对位置处的第一霍尔IC和第二霍尔IC，所述磁铁包括设置在活动片上的第一磁铁和第二磁铁，该第一磁铁和第二磁铁分别相对处于第一霍尔IC和第二霍尔IC之间，所述第一霍尔IC控制无刷电机控制器驱动无刷电机，所述第二霍尔IC控制有刷电机控制器驱动有刷电机，还包括有分别控制无刷电机控制器和有刷电机控制器的电门锁开关；实现双动力驱动与有刷电机、无刷电机合理搭配，用同一个把手，同时操控第一霍尔IC和第二霍尔IC联动，分别对无刷电机和有刷电机做调速控制。

Description

前、后轮双动力驱动电动三轮车
技术领域
本实用新型涉及到电动三轮车技术领域，尤其是一种前、后轮双动力驱动电动三轮车。
背景技术
作为新兴环保能源，电力驱动的交通工具正处于飞速发展的阶段。随着医疗卫生事业的发展进步，社会高龄化的趋势逐步显现，因此，在日常生活中，电动三轮车势必逐渐成为老年人尤其是肢体残障人士的交通代步工具。市面上的生产厂家看准这一商机，款式五花八门的电动三轮车应运而生。
但市场上的电动三轮车，在设计上，大都采用直接把电动两轮助力车的“电力驱动部分”移植到电动三轮车上，只增加一个车轮，就简易地衍生出了一种新产品。这种电动三轮车，并不被老年人尤其是肢体残障人士接受。于是，一方面有大量的社会需求，另一方面生产厂家愿意供货，遗憾的是，这一商机，不开花，不结果，原因在于生产厂家不理解电动两轮助力车其实就是双动力驱动，在最关键时刻，仍然必须人工助力，生产厂家忽视了肢体残障人士正好缺少人工助力的功能，因此目前市面上的电动三轮车均无法满足残疾人的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于解决肢体残障人士缺乏人工助力的问题，提供一种同时对两套完全独立但不同类型的动力电机实施同步调速操控的前、后轮双动力驱动电动三轮车。
为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：一种前、后轮双动力驱动电动三轮车，包括有车把、联动调速器，该联动调速器套接在所述车把上，该联动调速器内设置有霍尔IC，还包括有活动片，该活动片设置在所述联动调速器的旁侧，并套接在把手上，该活动片靠近所述霍尔IC的一侧面上设置有磁铁，所述霍尔IC包括设置在所述联动调速器环形部内相对位置处的第一霍尔IC和第二霍尔IC，所述磁铁包括设置在活动片上的第一磁铁和第二磁铁，该第一磁铁和第二磁铁分别相对处于第一霍尔IC和第二霍尔IC之间，所述第一霍尔IC控制无刷电机控制器驱动无刷电机，所述第二霍尔IC控制有刷电机控制器驱动有刷电机，还包括有分别控制无刷电机控制器和有刷电机控制器的电门锁开关；实现双动力驱动与有刷电机、无刷电机合理搭配，用同一个把手，同时操控第一霍尔IC和第二霍尔IC联动，分别对无刷电机和有刷电机做调速控制。
采用将两个霍尔IC集中设置在一个调速器内，使得一个把手即可同时调控驱动后轮的无刷电机、驱动前轮的有刷电机，提高了电动三轮车的使用性能，方便生产厂商的设计，降低了结构成本。
所述两个后轮呈“八字”结构设置。实用性较强的防翻车八字脚技术方案，大大增强了行驶安全性能。
所述两个后轮的轮轴分别与车体的后梁之间与水平面呈同一倾斜角度α连接。两后轮不同轴，两后轮轮轴分别向内倾斜一定角度，形成八字脚。
所述倾斜角度α为大于0度不超过30度。
所述车体的最大长度不超过1.3m，最大宽度不超过0.65m。专为下肢残疾人士设计的大小轮径配置方案，缩短了整车长度，确保全车可直接驶进电梯，确保车辆可直接驶入家中。
本实用新型还提供了另一种解决方案：一种前、后轮双动力驱动电动三轮车，包括有车体、后轮、车把，套接在所述车把上的前轮调速器、后轮调速器，在前轮调速器、后轮调速器内分别设置有第二霍尔IC和第一霍尔IC；还包括分别设置在前轮调速器、后轮调速器旁侧的第二活动片和第一活动片，该第一活动片、第二活动片靠近第一霍尔IC和第二霍尔IC的一侧面上分别设置有磁铁，第二活动片套接在把手上；还包括有将所述前轮调速器、后轮调速器夹合连接、可同时联动操控第二霍尔IC和第一霍尔IC的联动夹具。
所述联动夹具包括连接片、第一固定条、第二固定条，第二固定条一端固定于连接片上，另一端与把手连接，所述第一固定条一端固定于连接片上，另一端与所述第一活动片连接。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型采用了两种不同类型的动力电机，分别独立作用于前、后轮的双动力驱动技术设计方案，把单独配置有刷电机为动力的前轮驱动和单独配置无刷电机为动力的后轮驱动，通过合理的搭配，简单灵活的操作控制，把电器和机械完全独立的前、后轮两套动力驱动装置有机联动，将两类动力电机优势汇集于一身，用同一个把手同时操控两套动力电机，可选择任一单机驱动或联机驱动，使其动力优势互补，大大提升了行车性能，满足了残疾人或老年人对交通代步工具的需求----动力充足、无须高速、安全机动、灵活进屋。
附图说明
图1为电动三轮车主视图；
图2为电动三轮车后视图；
图3为带有联动夹具的电动三轮车把手结构示意图；
图4为电动三轮车联动把手结构示意图；
图5为联动调速器与活动片相匹配示意图；
图6为联动把手调控两个电机工作原理示意图；
附图标记说明：1-车把，2-联动调速器，3-第一霍尔IC，4-第二霍尔IC，5-第一磁铁，6-第二磁铁，7-活动片，71-第一活动片，72-第二活动片，8-把手，9-有刷电机，10-无刷电机，11、12-电门锁开关，13-总电源开关，14-联动夹具，141-连接片，142-第一固定条，143-第二固定条，15-车体，16-后轮，17-轮轴，18-后梁，19-电池，21-前轮调速器，211-前轮调速器引线，22-后轮调速器，221-后轮调速器引线，23-联动调速器引线，24、无刷电机控制器，25、有刷电机控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
实施例一：
请参阅图1、图4到图6所示，一种前、后轮双动力驱动电动三轮车，包括有车把1、联动调速器2，该联动调速器2套接在车把1上，该联动调速器2内设置有霍尔IC，还包括有活动片7，该活动片7设置在联动调速器2的旁侧，并套接在把手8上，该活动片7靠近霍尔IC的一侧面上设置有磁铁，本实施例中，霍尔IC包括设置在联动调速器2环形部内相对位置处的第一霍尔IC3和第二霍尔IC4，磁铁包括设置在活动片7上的第一磁铁5和第二磁铁6，该第一磁铁5和第二磁铁6分别相对处于第一霍尔IC3和第二霍尔IC4之间，第一霍尔IC3控制无刷电机控制器24驱动无刷电机10，第二霍尔IC4控制有刷电机控制器25驱动有刷电机9，还包括有分别控制无刷电机控制器24和有刷电机控制器25的电门锁开关11、12。上述有刷电机9设置在电动三轮车前轮上方的横梁上，用于驱动前轮运行，无刷电机10设置在电动三轮车左侧后轮内，用于驱动后轮运行，联动调速器2内的第一霍尔IC3和第二霍尔IC4通过连接一体的联动调速器引线23分别与无刷电机控制器24和有刷电机控制器25连接。
请再参阅图6所示，图6为一个把手同时调控两个电机(有刷电机和无刷电机)的电原理图，其操作原理如下所述：
1)总电源开关13断开---电动三轮车停用；
总电源开关13接通---电动三轮车处于待命状态(转动调速把手8电动三轮车不会前进)。
2)总电源开关13接通后，若单独选择接通电门锁开关12，有刷电机控制器25开始工作，但联动调速把手8处于0速度位置，输出到该控制器25的调速电压为0V，控制器25输出的驱动电压也为0V，电动三轮车不起动；此时慢慢转动调速把手8，输出到该控制器25的调速电压从0V慢慢上升(霍尔调速器输出电压在0V～4.5V之间调控)，该控制器25输出的驱动电压也开始上升，电动三轮车(前轮驱动)起步行驶。
3)总电源开关13接通后，若单独选择接通电门锁开关11，无刷电机控制器24开始工作，同样操作原理，慢慢转动调速把手8，电动三轮车(后轮驱动)起步行驶。
4)电门锁开关11与12有四种配置状态，可根据行驶需要，转动调速把手前，任意选用。
a、电门锁开关11与12同时断开---电动三轮车安全静止，防误转动调速把手8；
b、电门锁开关11与12同时接通---对前、后轮驱动有刷电机9、无刷电机10同时联动调速，产生双动力驱动；
c、电门锁开关12接通---对前轮驱动有刷电机9单独调速；
d、电门锁开关11接通---对后轮驱动无刷电机10单独调速。
本实施例中把两套完全独立的电机调速器合二为一，即将两个独立的调速控制器内的霍尔IC合二为一设置于一个联动调速器2内，实现一个把手同时操控两个线性霍尔IC联动，能分别对有刷电机和无刷电机作调速控制。
进一步的，电动三轮车的两个后轮16呈“八字”结构设置，其具体实现方案为：两个后轮16不同轴，它们的轮轴17分别与车体15的后梁18之间与水平面呈同一倾斜角度α连接，从而形成“八字”脚结构，上述倾斜角度α为大于0度不超过30度，优选为15度。
为方便电动三轮车进入房间、电梯等狭小通道，该电动三轮车的车体15的最大长度不超过1.3m，最大宽度不超过0.65m。
该实施例中，电动三轮车具备两套独立的驱动系统、以及给该两套独立的驱动系统分别提供电力支持的两组独立的电池配置，该两组电池配置可以并联组合、也可单独设置为前轮有刷电机驱动系统和后轮无刷电机驱动系统供电；上述驱动系统和电池配置可组合成对于老年人及下肢残疾人士尤其实用的“回家无忧”方案，当行车途中，一套动力出现了故障，拨动开关，立即转用另一套动力，继续行驶；去程使用一组电池，行车里程可用至极限，回程时，拨动转换开关，转用(比较好的)另一组电池，能确保“回家无忧”。
本实施例的前、后轮双动力驱动电动三轮车，可根据各种道路情况及驾驶需要，分别实现：单独前轮有刷电机驱动适合慢速起步、慢速行驶、转小弯、原地调头等特殊驾驶，单独后轮无刷电机驱动适合正常道路无噪音、平稳、快速行车等需要；前、后轮双驱动特别适合斜坡起步、超车、强力爬坡、崎岖道路等驾驶需要。
实施例二：
请参阅图1到图3及图6所示，一种前、后轮双动力驱动电动三轮车，包括有车体15、后轮16、车把1，套接在车把1上的前轮调速器21、后轮调速器22，在前轮调速器21、后轮调速器22内分别设置有第二霍尔IC4和第一霍尔IC3，该前轮调速器21通过前轮调速器引线211与有刷电机控制器25连接，后轮调速器22通过后轮调速器引线221与无刷电机控制器24连接，还包括分别设置在前轮调速器21、后轮调速器22旁侧的第二活动片72和第一活动片71，该第一活动片71、第二活动片72靠近第一霍尔IC3和第二霍尔IC4的一侧面上分别设置有磁铁，第二活动片72套接在把手8上，还包括有将前轮调速器21、后轮调速器22夹合连接、可同时联动操控第二霍尔IC4和第一霍尔IC3的联动夹具14。
本实施例的联动夹具14包括连接片141、第一固定条142、第二固定条143，第二固定条143一端固定于连接片141上，另一端与把手8连接，第一固定条142一端固定于连接片141上，另一端与第一活动片71连接。
该电动三轮车通过联动夹具，把两套完全独立的电机调速操控装置合二为一，实现一个把手同时联动操控两个线性霍尔IC，分别对有刷电机和无刷电机作调速控制。
本实施例其他部分与实施例一相同，在此不再详述。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.一种前、后轮双动力驱动电动三轮车，包括有车把(1)、联动调速器(2)，该联动调速器(2)套接在所述车把(1)上，该联动调速器(2)内设置有霍尔IC，还包括有活动片(7)，该活动片(7)设置在所述联动调速器(2)的旁侧，并套接在把手(8)上，该活动片(7)靠近所述霍尔IC的一侧面上设置有磁铁，其特征在于：所述霍尔IC包括设置在所述联动调速器(2)环形部内相对位置处的第一霍尔IC(3)和第二霍尔IC(4)，所述磁铁包括设置在活动片(7)上的第一磁铁(5)和第二磁铁(6)，该第一磁铁(5)和第二磁铁(6)分别相对处于第一霍尔IC(3)和第二霍尔IC(4)之间，所述第一霍尔IC(3)控制无刷电机控制器(24)驱动无刷电机(10)，所述第二霍尔IC(4)控制有刷电机控制器(25)驱动有刷电机(9)，还包括有分别控制无刷电机控制器(24)和有刷电机控制器(25)的电门锁开关(11、12)；实现双动力驱动与有刷电机、无刷电机合理搭配，用同一个把手，同时操控第一霍尔IC和第二霍尔IC联动，分别对无刷电机和有刷电机做调速控制。
2.一种前、后轮双动力驱动电动三轮车，包括有车体(15)、后轮(16)、车把(1)，套接在所述车把(1)上的前轮调速器(21)、后轮调速器(22)，在前轮调速器(21)、后轮调速器(22)内分别设置有第二霍尔IC(4)和第一霍尔IC(3)；其特征在于：还包括分别设置在前轮调速器(21)、后轮调速器(22)旁侧的第二活动片(72)和第一活动片(71)，该第一活动片(71)、第二活动片(72)靠近第一霍尔IC(3)和第二霍尔IC(4)的一侧面上分别设置有磁铁，第二活动片(72)套接在把手(8)上；还包括有将所述前轮调速器(21)、后轮调速器(22)夹合连接、可同时联动操控第二霍尔IC(4)和第一霍尔IC(3)的联动夹具(14)。
3.如权利要求2所述的前、后轮双动力驱动电动三轮车，其特征在于：所述联动夹具(14)包括连接片(141)、第一固定条(142)、第二固定条(143)，第二固定条(143)一端固定于连接片(141)上，另一端与把手(8)连接，所述第一固定条(142)一端固定于连接片(141)上，另一端与所述第一活动片(71)连接。
4.如权利要求1或2所述的前、后轮双动力驱动电动三轮车，其特征在于：所述两个后轮(16)呈“八字”结构设置。
5.如权利要求4所述的前、后轮双动力驱动电动三轮车，其特征在于：所述后轮(16)的车轴(17)与车体(15)的后梁(18)之间与水平面呈倾斜角度α连接。
6.如权利要求5所述的前、后轮双动力驱动电动三轮车，其特征在于：所述倾斜角度α为大于0度不超过30度。
7.如权利要求6所述的前、后轮双动力驱动电动三轮车，其特征在于：所述车体(15)的最大长度不超过1.3m，最大宽度不超过0.65m。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103419649A (zh) * 2012-05-21 2013-12-04 韦瑞林 电动三轮驱动车
EP3037333A4 (en) * 2013-06-19 2017-07-12 Electrike Japan Co. Ltd Automatic three-wheeled vehicle
CN113928131A (zh) * 2020-07-10 2022-01-14 的卢技术有限公司 一种基于双电池设计的电池安全备份方法及其系统

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