CN204364267U - 一种轮椅用电动车头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种轮椅用电动车头，能够配合手动轮椅使用，实现在使用时自动行走，提高操作性；在不使用时可以进行折叠，减少占地面积。包括方向掌控机构；支撑机构，与方向控制机构连接；运动机构，活动设置在支撑机构上；动力源设置支撑机构上，并与运动机构连接；用于控制动力源与运动机构之间的连接的控制机构，设置在支撑机构上，并连接在动力源和运动机构之间。连接机构，一端与支撑机构活动连接，另一端与手动轮椅连接。该电动车头能够实现电动轮椅的相应功能。

Description

一种轮椅用电动车头

技术领域

本实用新型涉及轮椅辅助设备领域，特别是指一种轮椅用电动车头。

背景技术

当人的下肢受伤或出现问题，造成暂时或长期不能行走，或者年龄过大，行走不方便，进而带来的是通过轮椅等辅助进行移动；

手动轮椅车是需要介入人的力量来移动它们，现有技术中的手动轮椅可以折叠，储存或放置到车辆中进行运输；

电动轮椅是在手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置和电池等部件改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能；

手动轮椅可以折叠，且占地面积小，使用者单独操作不方便；电动座椅操作简便，但是其体积不可变，占用较大存放空间；

因此需要一种能够在存储阶段占地面积小，且能够便于操作的供老年人、残疾人或短时间不能正常行走的人使用的设备迫切需要。

实用新型内容

本实用新型提出一种轮椅用电动车头，能够在配合手动轮椅使用，实现在使用自动行走，提高操作性，在不使用时可以进行折叠，减少占地面积。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮椅用电动车头，包括：

方向掌控机构；

支撑机构，与方向控制机构连接；

运动机构，活动设置在支撑机构上；

动力源，设置支撑机构上，并与运动机构连接；

用于控制动力源与运动机构之间的连接的控制机构，设置在支撑机构上，并连接在动力源和运动机构之间。

用于与手动轮椅进行连接的连接机构，一端与支撑机构活动连接，另一端与手动轮椅连接。

作为进一步的技术方案，支撑机构包括：

支撑架，与方向掌控机构活动连接；

减震机构，设置在支撑架上，并与运动机构连接；

稳定架，与支撑架活动连接。

作为进一步的技术方案，稳定架包括：架体和设置在架体一端的万向轮。

作为进一步的技术方案，连接机构包括：

连接体，设置在手动轮椅上；

连接杆，一端与支撑机构活动连接；

锁扣装置，设置在连接杆一端，并与连接体卡接。

作为进一步的技术方案，运动机构包括：

轮毂，与支撑机构连接；

轮胎设置在轮毂外表面；

驱动电机，设置在轮毂上并与动力源连接。

作为进一步的技术方案，还包括：减速装置，设置在轮毂上。

优选的，动力源具体为锂电池。

本实用新型技术方案通过连接机构与手动轮椅进行连接，在方向掌控机构的控制下，通过动力源带动运动机构动作，进而实现带动手动轮椅进行运动，这样便实现手动轮椅能够实现电动轮椅的相应功能；

另外，在不进行使用使，可以与手动轮椅进行分离，对手动轮椅进行折叠存放等操作，使得存储空间得到节省。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种轮椅用电动车头的结构示意图；

图2为本实用新型电动车头与手动轮椅的连接结构示意图。

图中：

1、方向掌控机构；21、支撑架；22、减震机构；23、稳定架；231、架体；232、万向轮；31、轮毂；32、轮胎；33、驱动电机；34、减速装置；4、动力源；5、控制机构；61、连接体；62、连接杆；63、锁扣装置；7、手动轮椅。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种轮椅用电动车头，包括：

方向掌控机构1设置在支撑机构上，通过对方向掌控机构1的操作，带动支撑机构进行动作，其中，支撑机构包括支撑架21、减震机构22和稳定架23，支撑机构一端与方向掌控机构1连接，并在方向掌控机构1的带动下进行动作，减震机构22设置在支撑架21上，具体的设置在支撑架21一端，稳定架23与支撑架21活动连接，在与手动轮椅7分离后，通过活动支撑架21进行整体的支撑，另外，在稳定架23包括架体231和万向轮232，架体231与支撑架21活动连接，万向轮232设置在架体231一端，本实用新型中稳定架23根据实际的情况而定，可以为一个，也可以为两个，当然，可以通过对架体231的角度的调整，实现在运行的过程中保持整体的平衡度；

运动机构设置在支撑机构上，具体的设置在支撑机构一端，并与支撑机构活动连接，其中，减震机构22设置在运动机构与支撑架21之间，这样在运动的过程中通过减震机构22可以缓冲颠簸的力，当然运动机构还在支撑机构的传导下通过方向掌控机构1控制其方向；

动力源4设置在支撑机构上，并与运动机构连接，当然为进行运动机构的控制，在动力源4和运动机构之间设置控制机构5，且该控制机构5设置在支撑机构上，通过控制机构5接通或断开动力源4与运动机构之间的连接；在本实用新型动力源4可以铅电池或其他，考虑到充电速度和储电量等原因，本实用新型中优选的使用锂电池；

连接机构一端与支撑机构活动连接，另一端与手动轮椅7连，在本实用新型中，连接机构包括连接体61、连接杆62和锁扣装置63，该连接体61设置在手动轮椅7上，连接杆62一端与支撑机构活动连接，另一端设置有锁扣装置63，当在进行连接时，通过锁扣装置63与连接体61卡接，实现整体与手动轮椅7的连接，当然根据不同的使用者或操作习惯等因素，可以通过对锁扣装置63和连接体61的可接位置进行调整；

另外，本实用新型中，运动机构包括轮毂31、轮胎32和驱动电机33，轮胎32设置在轮毂31外表面，驱动电机33设置在轮毂31上，通过控制机构5的控制使动力源4与驱动电机33连通，使得驱动电机33获得动力，并在驱动电机33的带动下，使得轮毂31旋转，进而带动手动轮椅7进行相应动作，当然为考虑更好的进行控制，优选的设置减速装置34，用于控制运动机构的运行速度。

再者需要说明的是，方向掌控机构1同运动机构连接，在控制方向的同时，能够控制运动机构中驱动电机33的转速，进而实现控制运动机构的行走速度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮椅用电动车头，其特征在于，包括：

方向掌控机构(1)；

支撑机构，与所述方向控制机构(5)连接；

运动机构，活动设置在所述支撑机构上；

动力源(4)，设置所述支撑机构上，并与所述运动机构连接；

用于控制所述动力源(4)与所述运动机构之间的连接的控制机构(5)，设置在所述支撑机构上，并连接在所述动力源(4)和所述运动机构之间。

用于与手动轮椅(7)进行连接的连接机构，一端与所述支撑机构活动连接，另一端与手动轮椅(7)连接。

2.如权利要求1所述的轮椅用电动车头，其特征在于，所述支撑机构包括：

支撑架(21)，与所述方向掌控机构(1)活动连接；

减震机构(22)，设置在所述支撑架(21)上，并与所述运动机构连接；

稳定架(23)，与所述支撑架(21)活动连接。

3.如权利要求2所述的轮椅用电动车头，其特征在于，所述稳定架(23)包括：架体(231)和设置在所述架体(231)一端的万向轮(232)。

4.如权利要求1所述的轮椅用电动车头，其特征在于，所述连接机构包括：

连接体(61)，设置在手动轮椅(7)上；

连接杆(62)，一端与所述支撑机构活动连接；

锁扣装置(63)，设置在所述连接杆(62)一端，并与所述连接体(61)卡接。

5.如权利要求1所述的轮椅用电动车头，其特征在于，所述运动机构包括：

轮毂(31)，与所述支撑机构连接；

轮胎(32)设置在所述轮毂(31)外表面；

驱动电机(33)，设置在所述轮毂(31)上并与所述动力源(4)连接。

6.如权利要求5所述的轮椅用电动车头，其特征在于，还包括：减速装置(34)，设置在所述轮毂(31)上。

7.如权利要求1所述的轮椅用电动车头，其特征在于，所述动力源(4)具体为锂电池。