CN201414891Y - 电动手摇轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型采取的技术方案是：一种电动手摇轮椅，它包括车架主体、分别设置在车架主体两侧的前轮和后轮，电动手摇轮椅还包括手摇机构、电动机构、转向机构。手摇机构包括安装在车架主体两侧的手摇轮、连接手摇轮和后轮的传动单元。所述电动机构包括设置在车架主体两侧的电机轮、安装在电机轮的转轴处并用于驱动该电机轮的轮毂电机、为轮毂电机提供动力的电池。电动手摇轮椅还包括用于提升和降低电机轮的升降机构。本实用新型具有下列优点：轮椅设置了电动机构和手摇机构，并通过升降机构来进行电动驱动和手摇驱动之间的切换，既能够实现电力驱动也能够实现手摇驱动，操作起来方便省力。

Description

电动手摇轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种运输工具，特别涉及一种电动手摇两用轮椅。

背景技术

目前，市场上销售的各种各样的残疾人用的轮椅，其基本构成是车架主体、万向轮、车轮、坐垫、背垫、扶手和一个安装于车轮轴上的手圈。当操作人向前转动两侧的手圈时，轮椅向前运动，当操作人向后转动手圈时，轮椅向后运动。用手摇方式推进使用不便，且长时间行进时手摇起来非常费力，并且爬坡能力差，而轮椅的用户一般都是身体虚弱的人，普通的轮椅并不能给他们带来多大生活上的便捷，并且普通轮椅转向系统不够灵活，需要依靠左右手的用力的差异来实现转向；而如果轮椅单纯的采用电力驱动，当电池的电力不慎消耗完后，轮椅不能再靠手摇移动，只能依靠其他人的帮忙，使用起来也非常不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种既能够电动驱动也能够手摇驱动的轮椅。

为了达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种电动手摇轮椅，它包括车架主体、分别设置在所述的车架主体两侧的前轮和后轮，所述的电动手摇轮椅还包括手摇机构、电动机构、转向机构；

所述的手摇机构包括安装在所述的车架主体两侧的手摇轮、连接所述的手摇轮和所述的后轮的传动单元；

所述电动机构包括设置在所述的车架主体两侧的电机轮、安装在所述的电机轮的转轴处并用于驱动该电机轮的轮毂电机、为所述的轮毂电机提供动力的电池；

所述的电动手摇轮椅还包括用于提升和降低所述的电机轮的升降机构。

优选的，所述的升降机构包括沿竖直方向固定设置在所述的车架本体上的导槽、与所述的导槽相配合并能在所述的导槽内上下移动的升降杆、可转动的设置在所述的车架本体上的摇杆、一端部铰接在所述的摇杆上的连杆，所述的连杆的另一端部与所述的升降杆的上端部铰接，所述的电机轮固定连接在所述的升降杆的下端部，所述的导槽、升降杆、摇杆、连杆构成曲柄滑块机构。

优选的，所述的摇杆上铰接有摆杆，所述的车架本体上可转动的设置有曲柄，所述的曲柄与所述的摆杆铰接，所述的摇杆、摆杆、曲柄构成曲柄摇杆机构。

优选的，所述的曲柄上固定设置有手柄。

优选的，所述的转向机构包括转向手把、与所述的转向手把固定连接的前叉。

优选的，所述的车架本体上还设置有用于控制所述的轮毂电机转速以及正转或反转的控制器，所述的车架本体的前部还安装有控速手把，所述的控速手把上具有输出端与所述的控制器相信号连接的控速开关，所述的控制器的输入端与所述的电池电连接，所述的控制器的输出端与所述的轮毂电机电连接。

优选的，所述的车架本体上还设置有喇叭，所述的控速手把上设置有与所述的喇叭相电连接的喇叭开关。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比，具有下列优点：轮椅设置了电动机构和手摇机构，并通过升降机构来进行电动驱动和手摇驱动之间的切换，正常行进时使用电动驱动，当电池电力消耗完后，使用手摇驱动，既能够实现电力驱动也能够实现手摇驱动，操作起来方便省力。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图一；

附图2为本实用新型的立体结构示意图二；

附图3为转向机构示意图；

附图4为升降机构示意图。

其中：1、车架主体；2、前轮；3、后轮；4、手摇轮；5、电机轮；7、电池；8、导槽；9、升降杆；10、连杆；11、摇杆；12、摆杆；13、曲柄；14、手柄；15、转向手把；16、前叉；17、控制器；18、控速开关；20、喇叭开关；21、电源开关。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如附图1和2所示的一种电动手摇轮椅，它包括车架主体1、分别设置在车架主体1两侧的前轮2和后轮3，电动手摇轮椅还包括手摇机构、电动机构、转向机构。

手摇机构包括安装在车架主体1两侧的手摇轮4、连接手摇轮4和后轮3的链轮链条，当操作者转动手摇轮4时，动力通过链轮链条传送至后轮3并使后轮3转动，从而带动整个轮椅前进。

电动机构包括设置在车架主体1两侧的电机轮5、安装在电机轮5的转轴处并用于驱动该电机轮5的轮毂电机、为轮毂电机提供动力的电池7，电池7固定设置在车架本体1后方，轮毂电机的输出轴与电机轮5的转轴连接，电机轮5在轮毂电机的驱动下转动，从而带动整个轮椅前进。车架本体1上还设置有用于控制轮毂电机转速的控制器17，控制器17还可以控制轮毂电机正转或反转，控制器17的输入端与电池7电连接，控制器17的输出端与轮毂电机电连接。为了便于使用者操作，车架本体1的前部还安装有控速手把，控速手把上具有输出端与控制器17相信号连接的控速开关18和电源开关21，控速开关18通过控制器17控制轮毂电机的转速以及轮毂电机正转或反转，从而达到控制轮椅移动速度的目的，电源开关21通过控制器17控制电池7电能的输出，当需要电动驱动时，打开电源开关21，使轮毂电机能够得到电池7的电能，当不再需要电动驱动时，关闭电源开关21，切断电池7与轮毂电机之间的电连接。

如附图4所示，电动手摇轮椅还包括用于提升和降低电机轮5的升降机构。该升降机构包括沿竖直方向固定设置在车架本体1上的导槽8、与导槽8相配合并能在导槽8内上下移动的升降杆9、可转动的设置在车架本体1上的摇杆11、一端部铰接在摇杆11上的连杆10，连杆10的另一端部与升降杆9的上端部铰接，电机轮5固定连接在升降杆9的下端部，导槽8、升降杆9、摇杆11、连杆10构成曲柄滑块机构，当转动摇杆11时，升降杆9能在导槽8中上下移动，同时带动电机轮5上下移动。

由于摇杆11设置在车架本体1的后方，操作者转动摇杆11非常不便，故设置一个曲柄摇杆机构来带动上述的曲柄滑块机构。摇杆11上铰接有摆杆12，车架本体1上可转动的设置有曲柄13，曲柄13与摆杆12铰接，摇杆11、摆杆12、曲柄13构成曲柄摇杆机构，曲柄13上固定设置有手柄14，手柄14设置在车架本体1的前方，操作者坐在轮椅上就能方便的摇动手柄14，通过曲柄摇杆机构带动摇杆11转动，摇杆11的转动通过曲柄滑块机构带动升降杆9上下移动。当需要电动驱动时，向下转动手柄14，电机轮5随着升降杆9向下移动支撑在地面上，后轮3悬空，轮椅由电机轮5驱动，当需要手动驱动时，向上转动手柄14，电机轮5随着升降杆9向上移动，后轮3支撑地面上，电机轮5悬空，轮椅由后轮3驱动。

如附图3所示，为了便于轮椅的转向，在车架本体上设置转向机构，该转向机构包括转向手把15、与转向手把15固定连接的前叉16，转动转向手把15即能使前叉16转动，从而带动前轮2转动实现转向的目的。

车架本体1上还设置有喇叭，控速手把上设置有与喇叭相电连接的喇叭开关20。

为了简化轮椅的结构和便于操作，可以把喇叭开关20、电源开关21、控速开关18设置在转向手把15上，无需另设控速手把。

在轮椅上设置电池7的剩余电量显示装置，当电池7电量不足时，提醒操作者电池7需要充电。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1、一种电动手摇轮椅，它包括车架主体(1)、分别设置在所述的车架主体(1)两侧的前轮(2)和后轮(3)，其特征在于：所述的电动手摇轮椅还包括手摇机构、电动机构、转向机构；

所述的手摇机构包括安装在所述的车架主体(1)两侧的手摇轮(4)、连接所述的手摇轮(4)和所述的后轮(3)的传动单元；

所述电动机构包括设置在所述的车架主体(1)两侧的电机轮(5)、安装在所述的电机轮(5)的转轴处并用于驱动该电机轮(5)的轮毂电机、为所述的轮毂电机提供动力的电池(7)；

所述的电动手摇轮椅还包括用于提升和降低所述的电机轮(5)的升降机构。

2、根据权利要求1所述的电动手摇轮椅，其特征在于：所述的升降机构包括沿竖直方向固定设置在所述的车架本体(1)上的导槽(8)、与所述的导槽(8)相配合并能在所述的导槽(8)内上下移动的升降杆(9)、可转动的设置在所述的车架本体(1)上的摇杆(11)、一端部铰接在所述的摇杆(11)上的连杆(10)，所述的连杆(10)的另一端部与所述的升降杆(9)的上端部铰接，所述的电机轮(5)固定连接在所述的升降杆(9)的下端部，所述的导槽(8)、升降杆(9)、摇杆(11)、连杆(10)构成曲柄滑块机构。

3、根据权利要求2所述的电动手摇轮椅，其特征在于：所述的摇杆(11)上铰接有摆杆(12)，所述的车架本体(1)上可转动的设置有曲柄(13)，所述的曲柄(13)与所述的摆杆(12)铰接，所述的摇杆(11)、摆杆(12)、曲柄(13)构成曲柄摇杆机构。

4、根据权利要求3所述的电动手摇轮椅，其特征在于：所述的曲柄(13)上固定设置有手柄(14)。

5、根据权利要求1所述的电动手摇轮椅，其特征在于：所述的转向机构包括转向手把(15)、与所述的转向手把(15)固定连接的前叉(16)。

6、根据权利要求1所述的电动手摇轮椅，其特征在于：所述的车架本体(1)上还设置有用于控制所述的轮毂电机转速以及正转或反转的控制器(17)，所述的车架本体(1)的前部还安装有控速手把，所述的控速手把上具有输出端与所述的控制器(17)相信号连接的控速开关(18)，所述的控制器(17)的输入端与所述的电池(7)电连接，所述的控制器(17)的输出端与所述的轮毂电机电连接。

7、根据权利要求6所述的电动手摇轮椅，其特征在于：所述的车架本体(1)上还设置有喇叭，所述的控速手把上设置有与所述的喇叭相电连接的喇叭开关(20)。

Images