CN200994867Y - 电动－手动两用轻便轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种电动－手动两用的轻便轮椅，包括双前轮双后轮的折叠车架(3)、驱动机构及转向机构，驱动机构为：电机(8)装在后轮轴(9)下方，其输出轴上的主动链轮(10)通过传动链(11)带动空套在后轮轴上的从动链轮(12)，从动轮毂上开有多个处在同一圆周上的均布轴向孔(13)，一轴向插销(14)固定在一后轮辐条(15)上，插销对应着前述从动链轮轮毂上的轴向孔，转向机构为：竖向支承在车架上的转向轮轮架竖轴4顶端横向固定有一臂杆(5)，臂杆上有一叉形臂托(6)，臂杆为从中横向铰接的折叠式臂杆，叉形臂托竖直铰接在臂杆上；转向轮为驱动轮同侧的前轮。本轮椅的转向机构和切换机构易于操作，更保障了上肢尤其是手掌不方便的人士使用。

Description

电动-手动两用轻便轮椅
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种手动和电动两用的轻便轮椅。
背景技术
现有电动轮椅多采用双电机驱动双后轮的驱动方式，转向则多采用方向盘或横向操作杆控制转向轮的方式，或是利用双电机一正一反转来实现转向。如中国专利公报公开的实用新型专利《电动折叠轮椅车》，授权公告日2003年8月27日，授权公告号CN2568158Y，其由至少三个支撑轮子、可折叠的座椅架和电动机组成，其特征是在支撑轮子中的两个轮子上分别各设置一台可双向转动的电动机，该电动机与控制器相连，并通过导线与电源连接。该方案的双电机驱动增加了轮椅的成本和重量，更主要的是以方向盘或横向操作杆控制转向轮对于上肢尤其是手掌残疾的病人相当不便，也满足不了病人坚持锻炼上肢功能的要求，还有电动-手动两种模式的转换机构的操作也不符合上肢不大方便的使用者的使用要求。
发明内容
本实用新型的目的，就在于提供一种手动-电动两用轻便轮椅，其对上肢尤其是手掌残疾的病人而言转向方便轻巧、电动-手动转换机构简单、切换轻便。
为实现上述发明目的，本实用新型的手动-电动两用的轻便轮椅，包括装有车轮可左右折叠车架及驱动机构和转向机构，其特征在于：所述的转向机构为：竖向支承在车架上的转向轮轮架竖轴顶端横向固定有一臂杆，臂杆上有一叉形臂托。
在上述基础上，本新型还可进一步改进：
所述的臂杆为从中横向铰接的折叠式臂杆。
所述的叉形臂托竖直铰接在臂杆上。
所述轮椅为四轮轮椅，所述的驱动机构为：以蓄电池为电源的电机装在后轮轴下方，其输出轴上主动链轮通过传动链带动空套在后轮轴上的从动链轮，从动轮毂上开有至少一个轴向孔，一轴向插销固定在一后轮辐条上，插销对应着前述从动链轮轮毂上的轴向孔；所述的转向轮为驱动轮同侧的前轮。
所述的轴向插销结构为：外套管中穿有销轴，销轴上套有压簧，其前端顶在销轴前部凸环、后端顶在外套管内腔的凸肩上，销轴后端连有拉环，靠近后端部有横向卡块横凸出，套管后端口部有凹槽对应于销轴横向卡块。
所述的轴向插销套管固定在后轮辐条上。
本实用新型提供的电动-手动两用轻便轮椅只需一个驱动机构，相对应的也需要一个刹车机构即可满足要求，这样就可以降低成本，且在安装、调试的过程中更快捷方便。所采用的转向机构和切换机构易于操作，更保障了上肢不方便的人士的使用。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的切换机构与从动链轮的位置关系示意图，此时轴销插入轴向孔内；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本实用新型的切换机构与从动链轮的位置关系示意图，此时轴销拔出轴向孔；
图5是本实用新型的切换机构与从动链轮的位置关系示意图，此时轴销拔出轴向孔且横向卡块转过90°时的剖视示意图；
图6是图5的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型作进一步的详细说明：
从图1～6可看到，本手动-电动两用的轻便轮椅为双前轮1双后轮2的四轮轮椅，包括可左右折叠车架3、驱动机构及转向机构，驱动机构为：以蓄电池7为电源的电机8装在后轮轴9下方，其输出轴上的主动链轮10通过传动链1 1带动空套在后轮轴上的从动链轮12，从动轮毂上开有多个处在同一圆周上的均布轴向孔13，一轴向插销14固定在一后轮辐条15上，插销对应着前述从动链轮轮毂上的轴向孔，轴向插销结构为：外套管16中穿有销轴17，销轴上套有压簧18，其前端顶在销轴前部凸环、后端顶在外套管内腔的凸肩上，销轴后端连有拉环19，靠近后端部有横向卡块20横凸出，套管后端口部有凹槽21对应于销轴横向卡块；转向机构为：竖向支承在车架上的转向轮轮架竖轴4顶端横向固定有一臂杆5，臂杆上有一叉形臂托6，臂杆为从中横向铰接的折叠式臂杆，  叉形臂托竖直铰接在臂杆上；所述的转向轮为驱动轮同侧的前轮。
车架扶手下方安装有控制器，刹车采用电磁力刹车方式，调速把手、刹车开关安装在扶手上。
在平时，驱动机构的轴向插销销轴伸出插进从动链轮轮毂上的轴向孔内，将从动链轮与后轮连接，动力就可传递到后轮，也就相当于离合器结合；当需要手动时，只要用手拉住销轴后端的拉环，将销轴前端拔出从动链轮轮毂轴向孔，再转动销轴一定的角度使销轴后端的横向卡块离开套管后端口部凹槽，销轴前端就不能再伸进销轴前端中，从动链轮与后轮脱开，动力被隔断，也就相当于离合器分离。反之将销轴拔出套管后端口部凹槽，再转动销轴一定的角度使销轴后端的横向卡块卡进套管后端口部凹槽内，销轴前端就再伸出，由于插销对应着前述从动链轮轮毂上的轴向孔，当从动链轮转动时销轴前端就再伸进轮毂上的轴向孔，从动链轮又与后轮连接。最终实现电动和手动的切换。
本轮椅的使用方法：当打开电源开关，松开手动刹车闸，工作指示灯点亮，左肢可放在臂杆上，叉形臂托帮助固定手臂，手臂相应摆动即可实现轮椅作转向运动，右手转动调速把手，控制器输出相应大小的电流使驱动电机转动，通过链条传动到主动后轮带动轮椅运动。当松开调速转把，手腕向内侧靠即可碰触到电磁力刹车开关，实现对轮椅快速减慢或直至停止。
对于下肢残疾双手健全的病人，可将臂杆为中折叠，叉形臂托朝下不妨碍病人。

Claims (6)

1、一种电动-手动两用轻便轮椅，包括装有车轮可左右折叠车架及驱动机构和转向机构，其特征在于：所述的转向机构为：竖向支承在车架上的转向轮轮架竖轴顶端横向固定有一臂杆，臂杆上有一叉形臂托。
2、根据权利要求1所述的电动-手动两用轻便轮椅，其特征在于：所述的臂杆为从中横向铰接的折叠式臂杆。
3、根据权利要求1或2所述的电动-手动两用轻便轮椅，其特征在于：所述的叉形臂托竖直铰接在臂杆上。
4、根据权利要求1或2所述的电动-手动两用轻便轮椅，其特征在于：
所述轮椅为四轮轮椅，所述的驱动机构为：以蓄电池为电源的电机装在后轮轴下方，其输出轴上主动链轮通过传动链带动空套在后轮轴上的从动链轮，从动轮毂上开有至少一个轴向孔，一轴向插销固定在一后轮辐条上，插销对应着前述从动链轮轮毂上的轴向孔；所述的转向轮为驱动轮同侧的前轮。
5、根据权利要求4所述的电动-手动两用轻便轮椅，其特征在于：所述的轴向插销结构为：外套管中穿有销轴，销轴上套有压簧，其前端顶在销轴前部凸环、后端顶在外套管内腔的凸肩上，销轴后端连有拉环，靠近后端部有横向卡块横凸出，套管后端口部有凹槽对应于销轴横向卡块。
6、根据权利要求5所述的电动-手动两用轻便轮椅，其特征在于：所述的轴向插销套管固定在后轮辐条上。
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