CN201022968Y - 一种机器人手拉车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机器人手拉车，包括带轮子和车杠的车体，车杠上活动连接一个能够模拟人走路的电动机械装置，该机械装置采用不规则四边形曲柄连杆机构，车体上设置有电源及电机控制装置，在车杠上设置有方向盘，方向盘的转动部件上连接有钢丝绳，并通过钢丝绳与电动机械装置上可产生正反力矩的部位相连，转动方向盘可操纵电动机械装置作相应的转动。由于方向盘是通过转动方式来控制车的方向，故操作十分方便；又由于方向盘是固定在车杠上，儿童在操作时可作为支撑和保护，因此更加安全。

Description

一种机器人手拉车
技术领域
本实用新型涉及一种电动玩具车，具体涉及一种机器人手拉车。
背景技术
目前有一种利用电动机械装置模仿人和动物的手拉车，如中国专利200420068401.2号实用新型就公开了一种电动黄包车。该车包括带轮子和车杠的车体，车杠上活动连接一个能够模拟人走路的电动机械装置，该机械装置采用两套不规则四边形曲柄连杆机构，车体上设置有电源及电机控制装置，电动机械装置上固定有转向扶手，儿童乘坐时通过左右摇摆扶手可以操纵机械装置左右转动，以改变车的行驶方向。这种车的不足之处，是采用扶手来控制车的方向。由于扶手必须安装在车体外部，所占空间较大，而且扶手是活动的，力臂较长，转向时摇摆的幅度也较大，不适合儿童操作，也不太安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种转向操作更加方便和安全的机器人手拉车。
实现本实用新型目的采用的技术方案是：机器人手拉车包括带轮子和车杠的车体，车杠上活动连接一个能够模拟人走路的电动机械装置，该机械装置采用不规则四边形曲柄连杆机构，车体上设置有电源及电机控制装置，在车杠上设置有方向盘，方向盘的转动部件上连接有钢丝绳，并通过钢丝绳与电动机械装置上可产生正反力矩的部位相连，转动方向盘可操纵电动机械装置作相应的转动。
本实用新型的转向机构采用方向盘通过钢丝绳来操纵行走机构的转向，克服了现有手拉车用扶手进行转向操作的缺点，在设计上更加合理。由于方向盘是通过转动方式来控制车的方向，故操作十分方便；又由于方向盘是固定在车杠上，儿童在操作时可作为支撑和保护，因此更加安全。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的转向行走机构示意图。
具体实施方式
见图1，机器人手拉车包括带轮子5、座椅4和车杠2的车体，车杠2上活动连接一个机器人1，机器人1内装有能够模拟人走路的电动机械装置，车杠2上固定设置有方向盘3，车体上设置有电源及电机控制装置。
本实用新型的转向行走机构如图2所示，电动机械装置8为行走装置，采用两套不规则四边形曲柄连杆机构，由电机驱动曲轴带动曲柄连杆机构作交替运动，模拟人走路；转向机构：车杠2为空心管，在车杠2上固定有一横管12，横管12上固定有方向盘轴套10，固定在方向盘3上的转轴9位于轴套10内，方向盘转轴9下端的圆盘11上连接有两根钢丝绳7，钢丝绳7分别从两侧的横管12和车杠2内穿过，并与电动机械装置8上可产生正反力矩的连接片6相连。

Claims (1)

1.一种机器人手拉车，包括带轮子和车杠的车体，车杠上活动连接一个能够模拟人走路的电动机械装置，该机械装置采用两套不规则四边形曲柄连杆机构，车体上设置有电源及电机控制装置，其特征是在车杠上设置有方向盘，方向盘的转动部件上连接有钢丝绳，并通过钢丝绳与电动机械装置上位于可产生正反力矩的部位相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107213649A (zh) * 2016-03-21 2017-09-29 吕锦河 机器肢腿靠轮车支撑拉车走路如同真禽兽
WO2021056620A1 (zh) * 2019-09-27 2021-04-01 唐山维数科技有限公司 行走机器人

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