CN205365957U - 电动助力推行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种电动助力推行器，包括主体、驱动轮、卡扣、控制器、电池组、电机、传感器、控制手柄及可穿戴感应器，主体的一端装配连接电机，电机的转轴装配连接驱动轮，主体的另一端铰接卡扣，控制器、电池组、电机设置于主体的内部，传感器设置于驱动轮处，电池组与控制器、电机电连接，控制器与传感器、控制手柄及可穿戴感应器信号连接。本实用新型的有益效果为：实现车辆的轻量化设计和其与车辆的可拆卸安装，进而提高车辆使用的轻便的便捷性；实现对驱动轮的智能控制，以优化助行器的运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源车辆技术领域，特别是涉及一种电动助力推行器。
背景技术
现在的电动自行车、电动轮椅车都是在车辆出厂时就配置驱动电机或在现有车辆上加装电机以实现电力驱动行驶，车辆配置电机以及配套电池后至使车辆自身质量增加明显，挪动搬动困难，极大失去原有轻便的便捷性。除此之外，现有的电动车的电瓶还经常被盗窃，给用户造成不必要的财产损失。
专利号为105129013A的专利文件公开了一种电动助力车，包括一车架、一根据驾驶者施加到踏板的脚踏力而驱动旋转的链轮以及一用于驱动车轮的飞轮，还包括挂设于链轮和飞轮之间的环状的力传递机构，该力传递机构可循环转动构成一力传递通路；在力传递通路上设置的用于支撑所述力传递机构的支撑机构，该支撑机构在力传递机构将链轮的转矩传递给飞轮时承受力传递机构所施加的力；连杆，连接至所述支撑机构，并且在支撑机构受力运动时作相应的运动；检测机构，用于检测所述力传递机构在传递转矩时所引起的连杆的运动状态和/或其变化，输出电信号；电动力输出机构，响应于前述检测机构的电信号输出辅助脚踏力的电动力。
专利号为104787223A的专利文件公开了一种电动助力装置，其包括：飞轮、无线智能转矩传感器模块、外壳A、外壳B、空心中轴、中心支撑架和助力模块，助力模块包括助力产生组件、助力传递组件、转矩传感器和智能控制器，外壳A通过轴承与空心中轴相连，外壳B以能够旋转的方式配置，飞轮通过螺栓穿过外壳A与无线智能转矩传感器模块相连，无线智能转矩传感器模块安装在外壳A的内表面上，通过转矩传感器将转矩传递给智能控制器，通过智能控制器控制助力产生组件产生所需助力，并通过助力传递组件，将所需助力传递至外壳B。
上述方案中的现有技术，其电动助力装置与车辆设计为一整体，不能实现车辆的轻量化设计，也不能实现电动助力装置与车辆的可拆卸安装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动助力推行器以实现车辆的轻量化设计和电动助力推行器与车辆的可拆卸安装，进而提高车辆使用的轻便的便捷性。
本实用新型提供一种电动助力推行器，包括主体、驱动轮、卡扣、控制器、电池组、电机、传感器及控制手柄，主体的一端装配连接电机，电机的转轴装配连接驱动轮，主体的另一端铰接卡扣，控制器、电池组、电机设置于主体的内部，传感器设置于驱动轮处，电池组与控制器、电机电连接，控制器与传感器、控制手柄信号连接。
进一步的，还包括轮罩，轮罩与主体的一端固定连接并罩设于所述驱动轮的上方。
进一步的，还包括可穿戴感应器，可穿戴感应器信号连接控制器。
进一步的，所述控制器经信号电缆连接控制手柄和可穿戴感应器。
进一步的，所述控制器经无线信号连接控制手柄和可穿戴感应器。
进一步的，所述控制器经蓝牙连接控制手柄和可穿戴感应器。
进一步的，所述卡扣与人力车辆的着力点卡合，所述电动助力推行器在自身重力的作用下使驱动轮与地面之间滚动摩擦。
进一步的，所述主体由碳纤维材料制成。
与现有技术相比，本实用新型的电动助力推行器具有以下特点和优点：
1、本实用新型的电动助力推行器，实现车辆的轻量化设计和其与车辆的可拆卸安装，进而提高车辆使用的轻便的便捷性；
2、本实用新型的电动助力推行器，实现对驱动轮的智能控制，以优化助行器的运行。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一中电动助力推行器的结构示意图；
图2为本实用新型实施例二中电动助力推行器的结构示意图；
其中，
11、主体，12、轮罩，13、驱动轮，14、卡扣，2、控制器，3、电池组，4、传感器，5、控制手柄，6、信号电缆，7、转轴，8、可穿戴感应器。
具体实施方式
实施例一：
如图1所示，本实施例提供一种电动助力推行器，由质量较轻、强度较高的碳纤维材料制成的主体11靠近地面的一端装配连接电机，电机的转轴7装配连接驱动轮13，在电动助力推行器自身重力的作用下，驱动轮13与地面之间滚动摩擦，卡扣14与人力车辆后部的着力点卡合，从而助力推进人力车辆向前行进。需要说明的是，电机和驱动轮13可以为轮毂电机一体轮，以简化电机和驱动轮13的装配。轮罩12与主体11的一端固定连接并罩设于驱动轮13的上方，主体11的另一端铰接卡扣14。控制器2、电池组3、电机设置于主体11的内部，传感器4设置于驱动轮13处，电池组3与控制器2、电机电连接，控制器2与传感器4、控制手柄5、可穿戴感应器8信号连接，其中，控制器2经信号电缆6连接控制手柄5与可穿戴感应器8。本实施中的电动助力推行器，通过卡扣14将其与人力车辆的后边着力点连接，可以实现车辆的轻量化设计和其与车辆的可拆卸安装，进而提高车辆使用的轻便的便捷性。本实施中的电动助力推行器，通过控制手柄5或者可穿戴感应器8触发控制器2或者控制器2获得安装在驱动轮13处的传感器2发出的信号，进而控制并驱动电机，电机带动驱动轮13的运转，进而使助行器获得向人力车辆方向的推力，通过连接在人力车辆后部的着力点推动人力车辆前行。需要说明的是，可穿戴感应器8感测人体信号，比如感测脉搏跳动信号并上传信号至控制器2，以确定是否需要通过电动助力推行器井下助力驱动；传感器2可以监测驱动轮13的轮胎的压力变化并上传信号至控制器2，以确定驱动轮13接触地面处于驱动状态，也可以监测人力车辆的车轮旋转并上传信号至控制器2，从而确认人力车辆处于行进状态。如此，可以实现控制器2对驱动轮13的智能控制，优化助行器的运行。
实施例二：
如图2所示，本实施与实施例一的不同之处在于，控制器2经蓝牙信号连接控制手柄5和可穿戴感应器8，进而实现控制手柄5空间的自由安装和可穿戴感应器8的自由佩戴，且无需对信号电缆6进行线缆布置。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种电动助力推行器，其特征在于：包括主体、驱动轮、卡扣、控制器、电池组、电机、传感器及控制手柄，主体的一端装配连接电机，电机的转轴装配连接驱动轮，主体的另一端铰接卡扣，控制器、电池组、电机设置于主体的内部，传感器设置于驱动轮处，电池组与控制器、电机电连接，控制器与传感器、控制手柄信号连接。
2.根据权利要求1所述的电动助力推行器，其特征在于：还包括轮罩，轮罩与主体的一端固定连接并罩设于所述驱动轮的上方。
3.根据权利要求2所述的电动助力推行器，其特征在于：还包括可穿戴感应器，可穿戴感应器信号连接控制器。
4.根据权利要求3所述的电动助力推行器，其特征在于：所述控制器经信号电缆连接控制手柄和可穿戴感应器。
5.根据权利要求3所述的电动助力推行器，其特征在于：所述控制器经无线信号连接控制手柄和可穿戴感应器。
6.根据权利要求5所述的电动助力推行器，其特征在于：所述控制器经蓝牙连接控制手柄和可穿戴感应器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电动助力推行器，其特征在于：所述卡扣与人力车辆的着力点卡合，所述电动助力推行器在自身重力的作用下使驱动轮与地面之间滚动摩擦。
8.根据权利要求1至6任一项所述的电动助力推行器，其特征在于：所述主体由碳纤维材料制成。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435528A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-06 | 东南大学 | 一种一体化多功能无线遥控自行车助力装置 |
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2016
- 2016-02-01 CN CN201620101552.6U patent/CN205365957U/zh not_active Expired - Fee Related
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