CN214979966U

CN214979966U - 一种自动打磨机器人

Info

Publication number: CN214979966U
Application number: CN202121526965.6U
Authority: CN
Inventors: 唐伟
Original assignee: Henan Bosong Molding Co ltd
Current assignee: Henan Bosong Molding Co ltd
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-07-06

Abstract

本实用新型提供一种自动打磨机器人，包括基座、第一直线滑台、伺服电机、固定板、第一伸缩推杆、电动夹爪、沿左右方向横跨设置在基座上且位于第一直线滑台的外侧以及固定板的上方的门字形的安装架、沿左右方向设置在安装架的水平部的底壁上的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆、与第二伸缩推杆的输出轴的下端横向相连接的打磨电机、与打磨电机的输出轴相连接的打磨砂轮、设置在基座上的PLC控制器和设置在基座上且与PLC控制器通讯连接的触控显示屏。通过本实用新型所述的自动打磨机器人，能够方便地对定位固定装置和打磨装置进行协同调节，从而提高对工件的打磨效率。

Description

一种自动打磨机器人

技术领域

本实用新型属于打磨装置技术领域，特别涉及一种自动打磨机器人。

背景技术

在对工件进行加工的过程中，通需要对其进行打磨处理。现有的用于对工件进行打磨的自动打磨机器人，虽然能够满足对工件进行打磨的基本需求，但却存在着不能灵活地对工件进行夹持固定和取下，不能灵活地对工件的水平位置进行调节，也不能灵活地对工件进行定点旋转调节，也不能对打磨部件的竖向高度即水平位置进行灵活的调节，故而存在着打磨效率低的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动打磨机器人，不仅能够方便地实现对工件的水平位置和定点旋转的调节，而且还能牢固地对待进行打磨的工件进行夹持固定、方便地将完成打磨处理的工件取下，此外还能方便地对打磨部件的水平位置和竖向高度进行调节，从而提高对工件的打磨效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动打磨机器人，包括基座、沿前后方向设置在基座顶部的第一直线滑台、竖向设置在第一直线滑台的滑座上的伺服电机、与伺服电机的输出轴相连接且用于放置工件的固定板、设置在固定板左右侧端的第一伸缩推杆、与第一伸缩推杆的输出轴相连接且用于对工件的侧端进行夹持固定的电动夹爪、沿左右方向横跨设置在基座上且位于第一直线滑台的外侧以及固定板的上方的门字形的安装架、沿左右方向设置在安装架的水平部的底壁上的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆、与第二伸缩推杆的输出轴的下端横向相连接的打磨电机、与打磨电机的输出轴相连接的打磨砂轮、设置在基座上的PLC控制器和设置在基座上且与PLC控制器通讯连接的触控显示屏；

所述PLC控制器分别与第一直线滑台、伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机通讯连接。

进一步的，所述基座上还设置有蓄电池，所述蓄电池分别与第一直线滑台、伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机、PLC控制器和触控显示屏电性连接。

进一步的，所述基座的底部还设置有支撑腿，所述支撑腿的底部还设置有行走轮，所述支撑腿的下端侧部还设置有固定板，所述固定板上还设置有用来与地面进行固定的固定螺栓。

进一步的，所述行走轮为带轮刹的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，用户可以通过PLC控制器和触控显示屏的配合，对第一直线滑台、伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机进行协调控制，从而实现对工件的自动化打磨处理，即用户在将需要进行打磨处理的工件放置到固定板上，便可以通过触控显示屏启动打磨工序，PLC控制器会首先使得两个第一伸缩推杆的输出轴伸长一定的长度从而使得爪体张开的电动夹爪套设在工件的外侧，之后会使得电动夹爪的爪体闭合从而对工件进行夹持固定，之后会使得第一直线滑台的滑座向着靠近安装架的方向移动带动着工件移动到安装架的下方，之后会启动打磨电机、并使得第二伸缩推杆的输出轴向下伸长一定的长度从而使得打磨砂轮移动到与工件的第一个打磨部位相适配的位置进而使得打磨砂轮对工件的第一个打磨部位进行打磨处理；完成对第一个打磨部位的打磨后，PLC控制器会先使得第二伸缩杆的输出轴向上缩短一定的长度从而使得打磨砂轮远离工件，之后PLC控制器会通过使得第一直线滑台的滑座前后移动的方式来实现对工件前后方向上的打磨部位的调节，PLC控制器通过使得第二直线滑台的滑座左右移动的方式来实现对工件左右方向上的打磨部位的调节，通过使得伺服电机的输出轴转动一定角度的方式来实现对工件的打磨部位的定位旋转的调节，完成对打磨部位的调节后，PLC控制器会会使得第二伸缩的输出轴向下伸长一定的长度从而使得打磨砂轮移动到与工件的新打磨部位相适配的位置进而使得打磨砂轮对工件的新的打磨部位进行打磨处理；此后，依次类推，完成对其他打磨部位的打磨处理，之后，PLC控制器会通过第一直线滑台的移动带动着完成处理的工件移动到偏离安装架的位置，并使得电动夹爪的爪体张开解除对工件的固定，进而使得用户能够方便且安全地将完成打磨处理的工件取下，且会使得伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机复位至初始状态，从而做好对下一个工件进行打磨处理的准备；因此，本实用新型所述的技术方案，不仅能够方便地实现对工件的水平位置和定点旋转的调节，而且还能牢固地对待进行打磨的工件进行夹持固定、方便地将完成打磨处理的工件取下，此外还能方便地对打磨部件的水平位置和竖向高度进行调节，从而提高对工件的打磨效率。

其二，通过蓄电池，能够在第一直线滑台、伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机、PLC控制器和触控显示屏无法通过外接电路获取电能时为其提供备用电能，从而使得第一直线滑台、伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机、PLC控制器和触控显示屏能够继续正常地进行工作，从而提高装置的适用性和可靠性。

其三，装置在工作的过程中，可以通过固定板、固定螺栓的配合，使得支撑腿间接地与地面固定到一起，避免装置在工作的过程中发生偏移，从而提高装置的稳定性；当需要移动装置时，只需使得固定螺栓与地面分离，之后就可以借助于行走轮使得地面省时省力地进行移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定板、第一伸缩推杆、电动夹爪的俯视结构示意图。

图中：1、基座；2、第一直线滑台；3、伺服电机；4、工件；5、固定板；6、第一伸缩推杆；7、电动夹爪；8、安装架；9、第二直线滑台；10、第二伸缩推杆；11、打磨电机；12、打磨砂轮；13、PLC控制器；14、触控显示屏；15、蓄电池；16、支撑腿；17、行走轮；18、固定板；19、固定螺栓。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1-2所示，一种自动打磨机器人，包括基座1、沿前后方向设置在基座1顶部的第一直线滑台2、竖向设置在第一直线滑台2的滑座上的伺服电机3、与伺服电机3的输出轴相连接且用于放置工件4的固定板5、设置在固定板5左右侧端的第一伸缩推杆6、与第一伸缩推杆6的输出轴相连接且用于对工件4的侧端进行夹持固定的电动夹爪7、沿左右方向横跨设置在基座1上且位于第一直线滑台2的外侧以及固定板5的上方的门字形的安装架8、沿左右方向设置在安装架8的水平部的底壁上的第二直线滑台9、与第二直线滑台9的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆10、与第二伸缩推杆10的输出轴的下端横向相连接的打磨电机11、与打磨电机11的输出轴相连接的打磨砂轮12、设置在基座1上的PLC控制器13和设置在基座1上且与PLC控制器13通讯连接的触控显示屏14；

所述PLC控制器13分别与第一直线滑台2、伺服电机3、第一伸缩推杆6、电动夹爪7、第二直线滑台9、第二伸缩推杆10、打磨电机11通讯连接。

所述基座1上还设置有蓄电池15，所述蓄电池15分别与第一直线滑台2、伺服电机3、第一伸缩推杆6、电动夹爪7、第二直线滑台9、第二伸缩推杆10、打磨电机11、PLC控制器13和触控显示屏14电性连接。

所述基座1的底部还设置有支撑腿16，所述支撑腿16的底部还设置有行走轮17，所述支撑腿16的下端侧部还设置有固定板18，所述固定板18上还设置有用来与地面进行固定的固定螺栓19。

所述行走轮17为带轮刹的万向轮。

所述PLC控制器13的型号为AMX-FX3U-26MT-E。所述触控显示屏14的型号为DOP-107BV。

具体的，用户可以通过PLC控制器和触控显示屏的配合，对第一直线滑台、伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机进行协调控制，从而实现对工件的自动化打磨处理，即用户在将需要进行打磨处理的工件放置到固定板上，便可以通过触控显示屏启动打磨工序，PLC控制器会首先使得两个第一伸缩推杆的输出轴伸长一定的长度从而使得爪体张开的电动夹爪套设在工件的外侧，之后会使得电动夹爪的爪体闭合从而对工件进行夹持固定，之后会使得第一直线滑台的滑座向着靠近安装架的方向移动带动着工件移动到安装架的下方，之后会启动打磨电机、并使得第二伸缩推杆的输出轴向下伸长一定的长度从而使得打磨砂轮移动到与工件的第一个打磨部位相适配的位置进而使得打磨砂轮对工件的第一个打磨部位进行打磨处理。

完成对第一个打磨部位的打磨后，PLC控制器会先使得第二伸缩杆的输出轴向上缩短一定的长度从而使得打磨砂轮远离工件，之后PLC控制器会通过使得第一直线滑台的滑座前后移动的方式来实现对工件前后方向上的打磨部位的调节，PLC控制器通过使得第二直线滑台的滑座左右移动的方式来实现对工件左右方向上的打磨部位的调节，通过使得伺服电机的输出轴转动一定角度的方式来实现对工件的打磨部位的定位旋转的调节，完成对打磨部位的调节后，PLC控制器会会使得第二伸缩的输出轴向下伸长一定的长度从而使得打磨砂轮移动到与工件的新打磨部位相适配的位置进而使得打磨砂轮对工件的新的打磨部位进行打磨处理。

此后，依次类推，完成对其他打磨部位的打磨处理，之后，PLC控制器会通过第一直线滑台的移动带动着完成处理的工件移动到偏离安装架的位置，并使得电动夹爪的爪体张开解除对工件的固定，进而使得用户能够方便且安全地将完成打磨处理的工件取下，且会使得伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机复位至初始状态，从而做好对下一个工件进行打磨处理的准备；因此，本实用新型所述的技术方案，不仅能够方便地实现对工件的水平位置和定点旋转的调节，而且还能牢固地对待进行打磨的工件进行夹持固定、方便地将完成打磨处理的工件取下，此外还能方便地对打磨部件的水平位置和竖向高度进行调节，从而提高对工件的打磨效率。

通过蓄电池，能够在第一直线滑台、伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机、PLC控制器和触控显示屏无法通过外接电路获取电能时为其提供备用电能，从而使得第一直线滑台、伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机、PLC控制器和触控显示屏能够继续正常地进行工作，从而提高装置的适用性和可靠性。

装置在工作的过程中，可以通过固定板、固定螺栓的配合，使得支撑腿间接地与地面固定到一起，避免装置在工作的过程中发生偏移，从而提高装置的稳定性；当需要移动装置时，只需使得固定螺栓与地面分离，之后就可以借助于行走轮使得地面省时省力地进行移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种自动打磨机器人，其特征在于：包括基座、沿前后方向设置在基座顶部的第一直线滑台、竖向设置在第一直线滑台的滑座上的伺服电机、与伺服电机的输出轴相连接且用于放置工件的固定板、设置在固定板左右侧端的第一伸缩推杆、与第一伸缩推杆的输出轴相连接且用于对工件的侧端进行夹持固定的电动夹爪、沿左右方向横跨设置在基座上且位于第一直线滑台的外侧以及固定板的上方的门字形的安装架、沿左右方向设置在安装架的水平部的底壁上的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆、与第二伸缩推杆的输出轴的下端横向相连接的打磨电机、与打磨电机的输出轴相连接的打磨砂轮、设置在基座上的PLC控制器和设置在基座上且与PLC控制器通讯连接的触控显示屏；

2.如权利要求1所述的自动打磨机器人，其特征在于：所述基座上还设置有蓄电池，所述蓄电池分别与第一直线滑台、伺服电机、第一伸缩推杆、电动夹爪、第二直线滑台、第二伸缩推杆、打磨电机、PLC控制器和触控显示屏电性连接。

3.如权利要求2所述的自动打磨机器人，其特征在于：所述基座的底部还设置有支撑腿，所述支撑腿的底部还设置有行走轮，所述支撑腿的下端侧部还设置有固定板，所述固定板上还设置有用来与地面进行固定的固定螺栓。

4.如权利要求3所述的自动打磨机器人，其特征在于：所述行走轮为带轮刹的万向轮。