CN216608504U - 一种打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种打磨装置，包括机架，机架包括打磨区和电气控制区，打磨区设有打磨架和支撑架，打磨区左右两端分别设有竖直的滑杆组，两个滑杆组自上而下分别滑动连接上托架和下托架，每个上托架固定连接上轨，每个下托架固定连接下轨，上轨和下轨的长度均沿前后方向延伸，打磨架左右两端分别设有与相应上轨适配的上滑块组，支撑架左右两端分别设有与相应下轨适配的下滑块组，打磨区设有驱动上托架和下托架相向或相背移动的升降机构；打磨架设有滑轨组，滑轨组上滑动连接打磨器。本申请能够适应不同大小的待打磨件，省时省力，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，减轻粉尘对操作人员造成的损害。

Description

一种打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种打磨装置。

背景技术

打磨装置是通过打磨轮与待打磨表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

目前市面上的打磨装置大多为手持式，手动移动打磨装置对工件表面进行打磨，这种打磨装置的打磨质量难以把控，导致产品品质不稳定，工作人员劳动强度大，打磨效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打磨装置，该装置能够适应不同大小的待打磨件，省时省力，自动化程度高，可降低工作人员的劳动强度，减轻粉尘对操作人员造成的损害。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种打磨装置，包括机架，所述机架包括打磨区和电气控制区，所述打磨区内自上而下分别设有打磨架和支撑架，所述打磨区左右两端分别设有竖直的滑杆组，两个所述滑杆组相对设置并自上而下分别滑动连接上托架和下托架，每个所述上托架固定连接上轨，每个所述下托架固定连接下轨，所述上轨和下轨的长度均沿前后方向延伸，所述打磨架左右两端分别设有与相应上轨适配的上滑块组，所述上滑块组与上轨滑动连接并可沿上轨前后移动，所述支撑架左右两端分别设有与相应下轨适配的下滑块组，所述下滑块组与下轨滑动连接并可沿下轨前后移动；所述打磨区设有驱动上托架和下托架相向或相背移动的升降机构；所述打磨架设有沿左右方向延伸的滑轨组，所述滑轨组上滑动连接打磨器，所述打磨器可沿滑轨组左右滑动；所述电气控制区位于机架上部并靠近打磨区，所述电气控制区内设有控制器，所述控制器分别与升降机构和打磨器电性连接。

上述的打磨装置，其中，所述升降机构包括双向丝杠、驱动轴和驱动电机，所述双向丝杠包括两个并沿打磨区左右两端相对设置，每个所述双向丝杠竖直设置并与机架上下两端转动连接，所述机架上端转动连接水平设置的驱动轴，所述驱动轴沿左右方向延伸，两个所述双向丝杠的顶端分别通过齿轮组与驱动轴啮合传动，所述驱动轴一端与固定在机架上的驱动电机连接，每个所述上托架上设有与相应双向丝杠的上螺纹部适配的上螺母，每个所述下托架上设有与相应双向丝杠的下螺纹部适配的下螺母。

上述的打磨装置，其中，所述打磨器包括滑动架、调节架、打磨轮和打磨电机，所述滑动架滑动连接在滑轨组上，所述滑动架可沿滑轨组左右移动，所述调节架包括连接板和侧板，所述侧板与连接板垂直连接，所述连接板一侧通过水平的转动轴转动连接在滑动架底部，所述转动轴的轴线与所述连接板平面平行，所述侧板固定连接打磨电机，所述打磨电机与打磨轮连接，所述连接板与滑动架之间设有限制连接板转动的限位机构。

上述的打磨装置，其中，所述限位机构包括连接板远离转动轴一侧开设的条状限位槽，所述限位槽的长度方向与转动轴的轴线垂直，所述滑动架底部固定连接竖直插入限位槽的限位杆。

上述的打磨装置，其中，每组所述齿轮组包括两个相互垂直分布的锥齿轮。

上述的打磨装置，其中，所述打磨区还设有除尘机构，所述除尘机构包括打磨轮上方的集尘罩，所述集尘罩与侧板固定连接，所述集尘罩设有朝向打磨轮的集尘口，所述集尘罩顶部连通柔性除尘管，所述电气控制区下方设有储尘箱和吸尘器，所述吸尘器分别与柔性除尘管和储尘箱连接，控制器电连接吸尘器。

上述的打磨装置，其中，所述侧板固定连接向外延伸的压杆。

上述的打磨装置，其中，所述支撑架前侧固定连接推拉手。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

本申请通过在打磨区设置打磨架和支撑架，打磨区两侧分别设置竖直的滑杆组，上托架和下托架与滑杆组滑动连接，上托架固定连接上轨，下托架固定连接下轨，打磨架在上轨上并前后移动，支撑架在下轨上并可前后移动，通过升降机构驱动上托架和下托架沿滑轨相向或相背移动，打磨器可以沿打磨架上的滑轨组左右移动。该装置能够适应不同大小的待打磨件，省时省力，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，减轻了粉尘对操作人员身体损害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型打磨器的结构示意图。

图示，1、机架；2、打磨区；21、打磨架；211、上滑块组；212、滑轨组；22、支撑架；221、下滑块组；222、推拉手；23、滑杆组；231、上托架；2311、上轨；232、下托架；2321、下轨；3、电气控制区；4、升降机构；41、双向丝杠；42、驱动轴；43、驱动电机；44、齿轮组；5、打磨器；51、滑动架；52、调节架；521、连接板；522、侧板；53、转动轴；54、打磨轮；55、打磨电机；56、限位机构；561、限位槽；562、限位杆；57、压杆；6、除尘机构；61、集尘罩；62、柔性除尘管；63、储尘箱。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型一种打磨装置，包括机架1，机架1分为打磨区2和电气控制区3，打磨区2内自上而下分别设有打磨架21和支撑架22，支撑架22用于放置预打磨件，打磨区2左右两端分别设有竖直的滑杆组23，两个滑杆组23相对设置，每个滑杆组23包括两个沿前后方向分布的滑杆，每个滑杆组23自上而下分别滑动连接上托架231和下托架232，每个上托架231固定连接有上轨2311，每个下托架232固定连接有下轨2321，上轨2311和下轨2321的长度均沿前后方向延伸。打磨架21左右两端分别设有与相应上轨2311适配的上滑块组211，两个上托架231与机架1底部等高，上滑块组211与上轨2311滑动连接并可沿上轨2311前后移动；支撑架22左右两端分别设有与相应下轨2321适配的下滑块组221，两个下托架232与机架1底部等高，下滑块组 221与下轨2321滑动连接并可沿下轨2321前后移动。

打磨区2设有驱动上托架231和下托架232相向或相背移动的升降机构4；打磨架21设有沿左右方向延伸的滑轨组212，滑轨组212上滑动连接打磨器5，打磨器5可沿滑轨组212左右滑动，每个滑轨组212包括两个相互平行的滑轨；电气控制区3位于机架1上部并靠近打磨区2，电气控制区3内设有控制器，控制器分别与升降机构4和打磨器5电性连接，通过控制器控制升降机构4和打磨器5的工作。

如图1、2所示，本实施例的升降机构4包括双向丝杠41、驱动轴42和驱动电机43，双向丝杠41包括两个并沿打磨区2左右两端相对设置，双向丝杠41以其中心两侧分别设有旋向相反的上螺纹部和下螺纹部，每个双向丝杠41竖直设置并与机架1上下两端转动连接，机架1上端转动连接水平设置的驱动轴42，驱动轴42沿左右方向延伸，两个双向丝杠41的顶端分别通过齿轮组44与驱动轴42啮合传动，每组齿轮组44包括两个相互垂直分布的锥齿轮，驱动轴42一端与固定在机架1上的驱动电机43连接，每个上托架231上设有与相应双向丝杠41的上螺纹部适配的上螺母，每个下托架232上设有与相应双向丝杠41的下螺纹部适配的下螺母。

升降机构4具体工作时，控制器控制驱动电机43正转并带动驱动轴42正转，驱动轴42通过两组齿轮组带动相应的双向丝杠41正转，从而带动上托架231向下移动，下托架232向上运动，即上托架231与下托架232相向运动，从而使下托架232上的支撑架22向上运动，上托架231上的打磨架21向下运动。支撑架22上放置的预打磨件与打磨架21上的打磨器5相互靠近，当打磨器5靠近预打磨件，控制器控制驱动电机43停止工作；然后移动滑轨组212上的滑动架51，可以使打磨器5左右移动，便于沿左右方向打磨预打磨件，打磨架21还可以在两个上轨2311上前后移动，便于沿前后方向打磨预打磨件；支撑架22也可以在两个下轨2321上前后移动，便于调整预打磨件在前后方向与打磨器5之间的空间位置，便于对预打磨件的打磨，为了便于支撑架22的前后移动，支撑架22前侧固定连接推拉手222。

本实用新型通过设置相向或相背移动的支撑架22和打磨架21，可以使支撑架22上不同大小的预打磨件能够升降到适合工人打磨的适宜高度，减轻工人频繁弯腰带来的不适，减轻工人的劳动强度。

当预打磨件的上表面打磨完毕后，控制器控制驱动电机43反转，驱动轴42、双向丝杠41与上述运动相反，使打磨架21向上运动，同时支撑架22向下运动，工作人员将预打磨件需要打磨的另一面向上再放置到支撑架22上，重复上述打磨过程即可。

如图3所述，本实施例的打磨器5包括滑动架51、调节架52、打磨轮54和打磨电机55，滑动架51滑动连接在滑轨组212上，滑动架51可沿滑轨组212左右移动，调节架52包括连接板521和侧板522，侧板522与连接板521垂直连接，连接板521一侧通过水平的转动轴53转动连接在滑动架51底部，转动轴53的轴线与连接板521平面平行，侧板522固定连接打磨电机55，打磨电机55与打磨轮54连接，侧板522还固定连接向外延伸的压杆57，压杆57方便调节架52的转动，从而达到调整打磨轮54与预打磨件之间的距离；连接板521与滑动架51之间设有限制连接板521转动的限位机构56，控制器电连接打磨电机55。

在一实施例中，限位机构56包括连接板521远离转动轴一侧开设的条状限位槽561，限位槽561的长度方向与转动轴的轴线垂直，滑动架51底部固定连接竖直插入限位槽561的限位杆562。

如图1、3所示，当需要对预打磨件打磨时，用手向下按压压杆57，连接板521以转动轴53为轴使打磨轮54向下移动直至抵靠在预打磨件的上表面进行打磨工作。当连接板521以转动轴53转动过程中，连接板521上的限位槽561可在限位杆562上进行上下移动，设定合适长度的限位槽561，可以限定连接板521转动的角度，从而对打磨轮 54上下移动的距离进行限定，保证打磨工作的顺利进行。

如图1所示，打磨区2还设有除尘机构6，除尘机构6包括打磨轮54上方的集尘罩61，集尘罩61与侧板522固定连接，集尘罩61设有朝向打磨轮54的集尘口，集尘罩61顶部连通柔性除尘管62，柔性除尘管62连接吸尘器，电气控制区3下方设有储尘箱 63和吸尘器(图中未画出)，吸尘器分别与柔性除尘管62和储尘箱63连接，控制器电连接吸尘器。除尘机构6工作时，吸尘器工作，将集尘罩61处的粉尘通过柔性除尘管 62吸入储尘箱63中。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打磨装置，包括机架，其特征在于，所述机架包括打磨区和电气控制区，所述打磨区内自上而下分别设有打磨架和支撑架，所述打磨区左右两端分别设有竖直的滑杆组，两个所述滑杆组相对设置并自上而下分别滑动连接上托架和下托架，每个所述上托架固定连接上轨，每个所述下托架固定连接下轨，所述上轨和下轨的长度均沿前后方向延伸，所述打磨架左右两端分别设有与相应上轨适配的上滑块组，所述上滑块组与上轨滑动连接并可沿上轨前后移动，所述支撑架左右两端分别设有与相应下轨适配的下滑块组，所述下滑块组与下轨滑动连接并可沿下轨前后移动；所述打磨区设有驱动上托架和下托架相向或相背移动的升降机构；所述打磨架设有沿左右方向延伸的滑轨组，所述滑轨组上滑动连接打磨器，所述打磨器可沿滑轨组左右滑动；所述电气控制区位于机架上部并靠近打磨区，所述电气控制区内设有控制器，所述控制器分别与升降机构和打磨器电性连接。

2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述升降机构包括双向丝杠、驱动轴和驱动电机，所述双向丝杠包括两个并沿打磨区左右两端相对设置，每个所述双向丝杠竖直设置并与机架上下两端转动连接，所述机架上端转动连接水平设置的驱动轴，所述驱动轴沿左右方向延伸，两个所述双向丝杠的顶端分别通过齿轮组与驱动轴啮合传动，所述驱动轴一端与固定在机架上的驱动电机连接，每个所述上托架上设有与相应双向丝杠的上螺纹部适配的上螺母，每个所述下托架上设有与相应双向丝杠的下螺纹部适配的下螺母。

3.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨器包括滑动架、调节架、打磨轮和打磨电机，所述滑动架滑动连接在滑轨组上，所述滑动架可沿滑轨组左右移动，所述调节架包括连接板和侧板，所述侧板与连接板垂直连接，所述连接板一侧通过水平的转动轴转动连接在滑动架底部，所述转动轴的轴线与所述连接板平面平行，所述侧板固定连接打磨电机，所述打磨电机与打磨轮连接，所述连接板与滑动架之间设有限制连接板转动的限位机构；所述控制器电连接打磨电机。

4.如权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述限位机构包括连接板远离转动轴一侧开设的条状限位槽，所述限位槽的长度方向与转动轴的轴线垂直，所述滑动架底部固定连接竖直插入限位槽的限位杆。

5.如权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨区还设有除尘机构，所述除尘机构包括打磨轮上方的集尘罩，所述集尘罩与侧板固定连接，所述集尘罩设有朝向打磨轮的集尘口，所述集尘罩顶部连通柔性除尘管，所述电气控制区下方设有储尘箱和吸尘器，所述吸尘器分别与柔性除尘管和储尘箱连接。

6.如权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述侧板固定连接向外延伸的压杆。

7.如权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，每组所述齿轮组包括两个相互垂直分布的锥齿轮。

8.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述支撑架前侧固定连接推拉手。

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